SEMEADURA GIMENEZ 2016

Prévia do material em texto

Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMEADURA
LEB0432 – Máquinas e Implementos Agrícolas
Prof. Leandro M. Gimenez
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
2016
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
MATERIAL PARA ESTUDO
MIALHE, L. G. Máquinas agrícolas para 
plantio. Editora Millennium. São Paulo, 
2012. 648 p. 
BALASTREIRE, L.A. Máquinas 
Agrícolas. Editora Manole Ltda. São 
Paulo, 1987. 307p.
Página do departamento:
http://www.leb.esalq.usp.br/aulas.html
2
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
O QUE SE DESEJA COM A SEMEADURA? 
Permitir o estabelecimento de uma nova 
cultura.
A semente deve ser posicionada em um 
ambiente adequado ao seu desenvolvimento.
• Densidade (espaçamento)
• Profundidade
• Contato com o solo
• Distância do fertilizante
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
PORQUE SEMEADURA E NÃO PLANTIO? 
Plantio = partes de plantas
Cana de açúcar
Mandioca
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
PORQUE SEMEADURA E NÃO PLANTIO? 
Semeadura = sementes
Milho
Soja
Feijão
Trigo
Aveia
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Semeadura PERFEITA
100% do potencial de produtividade preservado
10.000 kg/ha de milho
Regulagem do número de plantas abaixo do recomendado 4% 9.600 kg/ha
ERROS:
Dose do adubo variando entre as linhas 2% 9.410 kg/ha
Sementes com profundidade inadequada 2% 9.220 kg/ha
Sementes com espaçamento inadequado 1% 9.130 kg/ha
Período entre o tratamento de sementes e semeadura inadequado 1% 9.040 kg/ha
Muita palha sobre a semente 1% 8.950 kg/ha
PERDA POTENCIAL
Pela frente: pragas, daninhas, doenças.....
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FATORES QUE AFETAM A EMERGÊNCIA DAS
PLÂNTULAS
Viabilidade da semente,
Temperatura do solo,
Disponibilidade de umidade,
Disponibilidade de ar,
Resistência do solo,
Posicionamento da semente em relação ao 
fertilizante.
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMENTE 
Possui VIDA,
A semente atinge sua melhor qualidade 
fisiológica no momento da maturidade, com 
máximo acúmulo de matéria seca,
Respiração e consumo do seu material 
constituinte no período anterior à germinação
Armazenagem
Temperatura
Umidade 
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
TRATAMENTO DE SEMENTES 
Tratamento industrial ou na fazenda
Ordem dos produtos
Inoculantes
Efeito sobre a qualidade de distribuição
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CLASSIFICAÇÃO DAS SEMENTES 
SOJA - Classificação em função de seu 
diâmetro:
P 5,0
P 5,25
P 5,5
P 5,5 significa que: (intervalo máximo 1 mm)
• Diâmetro entre 5,5 mm e 6,5 mm
• Classificação realizada com peneira com orifícios redondos, 
• sementes passando pela peneira 6,5
• ficando retidas sobre a peneira 5,5 mm 
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CLASSIFICAÇÃO DAS SEMENTES
Milho: em função das três dimensões
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMENTE
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FERTILIZANTES 
• Índice salino
• Indice relativo que 
compara os 
fertilizantes
• Permite obter 
informações sobre o 
seu potencial osmótico
Adubos Índice global Índice parcial 
Adubos nitrogenados 
Nitrato de amônio (35,0 %) 104,7 2,99
Sulfato de amônio (21,2 %) 69 3,25
Nitrato de cálcio (11,9 %) 52,5 4,41
Cianamida cálcica (21,0 %) 31 1,48
Nitrato de sódio (13,8 %) 73,6 5,34
Nitrato de sódio (16,5 %) 100 6,06
Fosfato monoamônico (12,2 %) 29,9 2,45
Fosfato diamônico (21,2 %) 34,3 1,61
Uréia (46,6 %) 75,4 1,62
Adubos fosfatados 
Fosfato monoamônico (61,7 %) 29,9 0,49
Fosfato diamônico (53,8 %) 34,3 0,64
Superfosfato simples (16,0 %) 7,8 0,49
Superfosfato simples (18,0 %) 7,8 0,43
Superfosfato simples (20,0 %) 7,8 0,39
Superfosfato triplo (45,0 %) 10,1 0,22
Adubos potássicos 
Cloreto de potássio (60,0 %) 116,3 1,94
Nitrato de potássio (44,0 %) 73,6 1,58
Sulfato de potássio (54,0 %) 46,1 0,85
Sulfato de potássio + Mg (21,9 %) 43,2 1,97
Outros 
Carbonato de cálcio (56,6 %) 4,7 0,083
Calcário dolomítico (19,0 %) 0,8 0,042
Gesso (32,6 %) 8,1 0,247
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FERTILIZANTES
Sementes danificadas pelo fertilizante
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FERTILIZANTES
Posição em relação à semente
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
1. Armazenar sementes
2. Promover escoamento controlado
3. Distribuir a semente no terreno
Funções complementares
Preparar leito de semeadura
Cobrir as sementes
Adensar o solo ao redor das sementes
Mialhe (2012)
FUNÇÕES DA SEMEADORA
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Etapas da 
semeadura
1
Abrir o sulco
2
Depositar a 
semente
3
Fechar o 
sulco
4Compactar o solo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
TIPOS DE SEMEADORAS
Pode-se exercitar diferentes classificações para 
enquadrar os diversos tipos de semeadoras:
Forma de acionamento
Forma de deposição
Forma de distribuição das sementes
Sistema de manejo do solo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Manual 
Motorizada (motor para acionamento de 
mecanismos dosadores)
Tracionada
• Tração animal 
• Trator 
• Montada 
• De arrasto
FORMA DE ACIONAMENTO
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Superficial
Em sulcos
Em covas
FORMA DE DEPOSIÇÃO
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Em área total – “lanço”
• Aérea
• Terrestre
FORMA DE DISTRIBUIÇÃO DAS SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Em linhas
• Contínua (sem precisão entre sementes)
• De precisão (dosadas uma-a-uma)
FORMA DE DISTRIBUIÇÃO DAS SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Máquinas para semeadura direta
Máquinas para semeadura convencional
SISTEMA DE MANEJO DO SOLO
Maior resistência mecânica do solo e resíduo:
Disco de corte de palha e hastes sulcadoras 
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
•Acionamento manual
•Com deposição em covas
•Distribuição em grupos
•Semeadura convencional ou direta
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
•Tração animal•Com deposição em sulcos
•Distribuição em linhas, com precisão
•Semeadura convencional
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Semeadora
Adubadora
•Tracionada por trator
•Com deposição em sulcos
•Distribuição em linhas, com precisão
•Semeadura convencional
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
•Tracionada por trator
•Com deposição em sulcos
•Distribuição em linhas, com precisão
•Semeadura direta
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
•Tracionada por trator
•Com deposição em covas
•Distribuição em linhas com precisão
•Semeadura convencional ou direta
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
MÁQUINAS MAIS RELEVANTES
Semeadora-adubadora de fluxo contínuo ou de sementes 
miúdas (“semeadeira”)
Semeadora-adubadora de precisão ou de sementes 
graúdas (“plantadeira”)
Semeadora de precisão ou de sementes graúdas 
(“plantadeira”)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
semeadora-adubadora de fluxo contínuo, de linhas 
múltiplas conjugadas, semeadora de inverno, de 
sementes miúdas (“semeadeira”)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
semeadora-adubadora de precisão, de 
linhas individuais, de verão ou de sementes 
graúdas (“plantadeira”)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
34
Semeadora de precisão, de linhas 
individuais, de verão ou de sementes 
graúdas (“plantadeira”)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
D
is
c
o
 d
e
 c
o
rt
e
 d
a
 p
a
lh
a
S
u
lc
a
d
o
r 
/
P
re
p
a
ro
 d
a
 l
in
h
a
D
is
c
o
 d
u
p
lo
 /
a
b
e
rt
u
ra
 s
u
lc
o
F
ir
m
a
d
o
r
d
a
 s
e
m
e
n
te
F
e
c
h
a
m
e
n
to
 d
o
 s
u
lc
o
R
o
d
a
s
 c
o
m
p
a
c
ta
d
o
ra
s
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
semeadora-adubadora múltipla
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Chassis
Mecanismos dosadores de sementes
Mecanismo dosador de adubo
Sulcadores
Controladores de profundidade
Cobridores
Mecanismos de compactação
Reservatórios de sementes
Reservatórios de adubo
Tubos condutores
Transmissão
Rodado
Marcadores de linha
COMPONENTES IMPORTANTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
CHASSI
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Linhas desencontradas para reduzir embuchamentos ...
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
CHASSI
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Chassi articulado para facilitar a flutuação transversal
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Mecanismos dosadores de sementes semeadoras de fluxo 
contínuo
Rotor 
acanalado
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Rotor denteado
MECANISMOS DOSADORES - FERTILIZANTES
Rosca sem-fim
Semeadoras de fluxo contínuo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A semeadora adubadora de sementes 
graúdas (para plantio direto)adubadora 
semeadora
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
No inicio (até os anos 
1980 no Brasil) os 
sulcadores para 
sementes miúdas eram 
de discos simples ou 
duplos
Semeadora fluxo contínuo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Sulcadores
Com o surgimento do Plantio Direto foram desenvolvidas soluções como 
o disco duplo desencontrado antecedido por um disco de corte
Semeadora fluxo contínuo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Rodas compactadoras
Semeadora fluxo contínuo
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DISCOS DE CORTE
Semeadura direta de precisão
Necessidade de cortar o resíduo
Diversos tipos de disco em função de solo e palhada
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SULCADOR PARA FERTILIZANTES SEMENTES
GRAÚDAS
Disco duplo:
Mobiliza menos solo
Necessita de peso (força vertical) para penetrar
Tem menos propensão a juntar resíduos
Haste:
Demanda maior potência (significativamente maior)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
SULCADORES PARA FERTILIZANTES
Discos duplos
Defasados
Desalinhados
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
SULCADORES PARA FERTILIZANTES
Acoplamento ao chassi
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
SULCADORES PARA FERTILIZANTES
Ajuste do ângulo de ataque da ponteira e a pressão na 
mola, o que promove maior ou menor profundidade e 
largura da faixa de preparo.
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
SULCADORES PARA FERTILIZANTES
• 1 e 3 – MENOR 
revolvimento do solo e 
MAIOR demanda de 
potência
• 2 e 4 – MAIOR 
revolvimento do solo e 
MENOR demanda de 
potência
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
HASTE SULCADORA
56Fonte: Iapar
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DEMANDA DE POTÊNCIA
57Fonte: Iapar
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DEMANDA DE FORÇA
58Fonte: Iapar
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
LIMITADOR DE PROFUNDIDADE 
SEMENTES
Eixo único
x
Independentes
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
RODAS LIMITADORAS DA PROFUNDIDADE
DAS SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Firmadores de semente
Finalizadores de sulco
“Rebounders”
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Cobridores e 
compactadores
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Representação esquemática do trabalho 
da roda compactadora 
MODOLO, A.J., 2006
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FECHAMENTO E COMPACTAÇÃO DO SULCO
O ajuste deve ser feito para manter uma camada uniforme de 
solo sobre a semente e permitir um bom contato das 
sementes com o solo 
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FECHAMENTO E COMPACTAÇÃO DO SULCO
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas– ESALQ/USP
FIXAÇÃO DAS UNIDADES DE SEMEADURA AO CHASSI
Acoplamento ao chassi
Sistemas pantográficos
Sistema de varão
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Com sistema 
pantográfico
Sem sistema 
pantográfico
Fixação das unidades de 
semeadura
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Com sistema pantográfico
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Com sistema pantográfico para o sulcador de fertilizante
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Sem sistema pantográfico
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
MECANISMOS DOSADORES FERTILIZANTES
Rosca sem fim
• Transversal
• Longitudinal
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Sistema com comporta de “represamento” do 
fertilizante
Mecanismos dosadores - Fertilizantes
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Mecanismos dosadores sementes
Sementes graúdas
• Disco horizontal
• Dedos preensores
• Dosadores
pneumáticos
• sucção
• sopro
• Vídeos Interessantes
• Sistema disco horizontal
• Sistema de dedos
• Sistema pneumático 1
• Sistema pneumático 
com condução da 
semente por escova
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Disco 
horizontal
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Mecanismo 
dosador de 
disco horizontal
disco com células
Alojamento do ejetor
“caixinha”
Rasador / Raspador
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
DOSADORES PARA SEMENTES
Disco Horizontal
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Dedos preensores
Fonte: folhetos JD e Kinze
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Fonte: folheto Kinze
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Dosadores 
pneumáticos
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Dosadores 
pneumáticos
Turbina de 
vácuo
dosador
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
DOSADORES PARA SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
DOSADORES PARA SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
PNEUMÁTICO COM CONDUÇÃO DA SEMENTE
AO SULCO POR ESCOVAS
83
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
DOSADORES PARA SEMENTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Semeadoras de sementes miúdas de 
grande porte
Mecanismo dosador pneumático por sopro 
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Tubo condutor
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
A SEMEADORA ADUBADORA
RESERVATÓRIOS
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Transmissão
Mecanismos das 
semeadoras podem ser 
acionados por 
- Roda de terra
-Motores hidráulicos
- Motores elétricos
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Transmissão
Importante – os mecanismos das 
semeadoras são acionados por “rodas de 
terra”
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
NOVAS TECNOLOGIAS
91
Transmissão – motor hidráulico
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
NOVAS TECNOLOGIAS
92
Transmissão do movimento 
através de cabos
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Marcador de linha
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
NOVAS TECNOLOGIAS
Monitores de semeadura
Monitoramento
• Sensores semente e fertilizante
Controle
• Sensores e atuadores
94
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DIAGRAMA SISTEMA TAXA VARIÁVEL
95
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
NOVAS TECNOLOGIAS
Corte de seção e taxa variável
96
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
NOVAS TECNOLOGIAS
Ajuste automático da carga sobre a linha
97
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
AJUSTES
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
ACOPLAMENTO DA SEMEADORA
Nivelamento longitudinal
Profundidade de trabalho
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DISTRIBUIÇÃO DAS LINHAS NO CHASSI
Número ímpar: a primeira linha é colocada no centro do 
chassi.
2,8 m
5,6 m
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
DISTRIBUIÇÃO DAS LINHAS NO CHASSI
Número par: duas linhas são colocadas com 
distância de metade do espaçamento ao centro do 
chassi para cada uma. 
2,8 m
5,6 m
0,4 m
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
D = 0,45 (11+1) – 1,85 = 1,77 m
2
D = [ E (n+1)-B ] / 2
EXEMPLO:
Espaçamento = 0,45 m
Máquina de 11 linhas
Bitola dianteira do trator = 1,85 m
MARCADOR DE LINHA
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DAS DOSAGENS
Regulagem em “galpão”
Chegar próximo ao desejado
• Acionamento dos mecanismos manualmente
• Coleta e quantificação do material
• Seleção das relações de engrenagens ou ajuste de aberturas
Ajuste em campo
Correções para as condições de operação
• Coleta do material ou pesagem de volumes maiores para correções
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DAS DOSAGENS
Regulagem em “galpão”
Cálculo/mensuração metros por volta da roda de terra
Seleção de relação de transmissão
Coleta de material e comparação com o desejado
Cálculo de nova relação de engrenagem
Alteração e conferência
Metros em 10 voltas da roda de terra
Metros por volta
Trena
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DOS METROS DE FILEIRAS POR HA
Metros de semeadura por ha
Ex:45 cm de espaçamento
OU
100 𝑚
𝐸𝑠𝑝𝑎ç𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑚)
× 100 𝑚
100 𝑚
0,45 (𝑚)
× 100 𝑚 = 22.222 𝑚
10.000 𝑚
𝐸𝑠𝑝𝑎ç𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑚)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA QUANTIDADE DE FERTILIZANTE
Exemplo: 385 kg ha-1 de um formulado
(385 x 1000) / 22.222
17,3 g/m
Fertilizante por metro (g/m) 
(dose de fertilizante (kg/ha) x 1000)/metros de linha por ha)
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA
Uma vez definida a população de 
PLANTAS desejada, a densidade pode ser 
calculada e devemser levadas em 
consideração as perdas
Germinação
Pureza 
Índice de sobrevivência
Enchimento do mecanismo dosador
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA
EXEMPLO:
 Pop. de plantas desejada 73.000 pl ha-1
 Germinação 98%, Pureza 99%, Sobrevivência 92%,
 Enchimento do dosador 99,5%
 A população de SEMENTES é definida através de: 
Pop. Sem. (sem ha-1) = 
Pop. PLANTAS (pl ha-1) /((germ(%) x pur(%) x sobrev(%) x ench(%))
73.000 / ((98/100) x (99/100) x (92/100) x (99,5/100))
73.000 / 0,888
82.207 sem ha-1
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA DENSIDADE DE SEMEADURA
EX: Espaçamento entre linhas 75cm
A densidade de semeadura ou SEMENTES por metro é calculada:
Densidade Semeadura (sem m-1) 
Pop. Sem.(sem ha-1) / metros fileira por ha
82.207 sem / ((100 m/0,75 m) x100 m)
82.207 / 13.333
6,16 sem m-1
Espaçamento entre sementes
(100 cm/m) / (6,16 sem/m) = 16,2 cm/sem
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA DOSE DE SEMENTES EM
FLUXO CONTÍNUO
EXEMPLO:
 Pop. de plantas desejada 300 pl m-2
 Germinação 98%, Pureza 99%, Sobrevivência 92%,
 Peso de mil sementes – PMS: 36 g
 Quantidade de sementes por área: 
Pop. Sem. (sem m-²) = 
Pop. PLANTAS (pl m-²) /((germ(%) x pur(%) x sobrev(%) x ench(%))
300/ ((98/100) x (99/100) x (92/100)
336 sem m-2
Peso de sementes (g m-²) = 
(336 g x 36) / 1000
12,096 g m-2
Em um hectare: 120.960 g  121 kg
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CÁLCULO DA DOSE DE SEMENTES EM
FLUXO CONTÍNUO
EXEMPLO:
 Dose de sementes desejada: 121 kg ha-1
 Espaçamento entre fileiras: 17 cm
 Quantidade de sementes por metro de fileira: 
Metros de fileira por hectare
(100 m/ 0,17 m) x 100 m
= 58.823 m
Sementes por metro
(121 kg ha-1 x 1000 g kg-1 ) / 58.823 m ha-1
= 2,057 g m-1
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
AJUSTES ATRAVÉS DA RELAÇÃO 
ENTRE ENGRANAGENS
EXEMPLO:
Dose desejada: 139 sementes
Dose atual: 119 sementes
Engrenagens utilizadas: motriz 23 dentes e 
movida 17 dentes
Relação entre engrenagens atual 
23/17 = 1,35
MOTORA MOVIDA
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
AJUSTES ATRAVÉS DA RELAÇÃO 
ENTRE ENGRANAGENS
Relação entre engrenagens desejada 
(1,35 x 139)/119 = 1,57 
RELAÇÃO ATUAL
DOSE DESEJADA DOSE ATUAL
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
114
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
115
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
RELAÇÕES DE TRANSMISSÃO
116
17 21 25 34 38
14 1,21 1,50 1,79 2,43 2,71
17 1,00 1,24 1,47 2,00 2,24
22 0,77 0,95 1,14 1,55 1,73
28 0,61 0,75 0,89 1,21 1,36
30 0,57 0,70 0,83 1,13 1,27
Mov
ida
Motora
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
PRÁTICA
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMEADURA DE PRECISÃO
Caracterizar a semeadora:
Forma de acoplamento
Número de unidades semeadoras
Mecanismos de ataque ao solo
Mecanismos dosadores
Forma de acoplamento das unidade semeadoras ao chassi
Forma de acionamento dos mecanismos dosadores
Relação de transmissão atual
118
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMEADURA DE PRECISÃO
Caracterizar a semeadora:
Forma de acoplamento
Número de unidades semeadoras
Mecanismos de ataque ao solo
Mecanismos dosadores
Forma de acoplamento das unidade semeadoras ao chassi
Forma de acionamento dos mecanismos dosadores
Relação de transmissão atual
119
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
SEMEADURA DE PRECISÃO
Ajustar a semeadora para
Dose de fertilizante: 250 kg ha-1
População de plantas 80.000 pl ha-1
Considerar:
Espaçamento entre fileiras 45 cm
Germinação 98%
Pureza 100%
Sobrevivência 95%
Para a mesma semente população e dose realizar o 
ajuste considerando um espaçamento entre fileiras de 60 
cm
120
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USPDepartamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
CARACTERIZAR A QUALIDADE DE
DISTRIBUIÇÃO
Espaçamentos entre sementes
Coeficiente de variação
Espaçamentos múltiplos
Espaçamentos falhos
Espaçamentos aceitáveis
121
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP
FIM
Departamento de Engenharia de Biossistemas – ESALQ/USP