Diagrama de fluxo de sinais

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Modelagem e Análise de 
Sistemas Dinâmicos – Aula IV
Florêncio Filho
Diagrama de Fluxo de Sinais: 
Regra de Mason
Definição:
A função de transferência de um sistema pode ser determinada a partir do
diagrama de fluxo de sinal através da regra de Mason. Esta regra é útil em
casos onde é muito difícil determinar a função de transferência equivalente
de um diagrama de blocos usando a álgebra de blocos.
Elementos do modelo proposto pele regra de Mason
Exemplo (1): Encontre T (s) = Y (s) / R (s), ambos algebricamente e através 
da regra de ganho de Mason
Sistema de 
realimentação (-)
Sistema de 
realimentação (-)
Via a primeira nota de Mason há um 
caminho de R (s) para Y (s): P1 = G1 G2
Loops L1 = -G1 H1
L2 = -G2 H2
Loops L1 e L2 não 
estão tocando
Semelhante a 1º, com os dois loops tocando agora.
Exemplo (2): Encontre T (s) = Y (s) / R (s), algébrica e através da regra de 
ganho de Mason
Há dois caminhos de 
R (s) para Y (s):
P1 = G1 e P2 =G2
Existem dois loops:
L1 = -G1H1
L2 = -G2H1
L1 e L2 se tocam
Δ1 = 1 e Δ2 = 1 
G = G1+G2
Exemplo (3):
Exemplo (4): Represente em diagrama de fluxo de sinais