maquinas p1 07 Maquinas Colheta Graos

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MMÁÁQUINAS PARA A QUINAS PARA A 
COLHEITA DE GRÃOSCOLHEITA DE GRÃOS
Prof. Dr. Antônio Prof. Dr. Antônio LillesLilles Tavares MachadoTavares Machado
DER DER -- FAEM FAEM –– UFPelUFPel
Julho de 2007Julho de 2007
PARTE 1PARTE 1
Tipos de colheita
?Manual
?Manual - Mecânica
?Mecânica
Colheita ManualColheita Manual
Colheita ManualColheita Manual
A planta pode ser arrancada ou cortada.
? Principais Características:
? Rendimento extremamente baixo para grãos;
?Menor perda de grãos comparada a colheita mecanizada;
? Seletividade;
? Isenção de danos mecânicos em sementes;
? Antecipação do momento da colheita;
Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânica
Colheita Manual Colheita Manual -- MecânicaMecânica
Corte e recolhimento por máquinas com trilha 
manual;
Corte e coleta manual e trilha mecânica:
? Vantagens:
?Menor emprego de mão-de-obra;
? possibilidade de secar a cultura no campo;
Colheita MecânicaColheita Mecânica
Colheita MecânicaColheita Mecânica
Corte, recolhimento e trilha executados mecani-
camente;
? Vantagens:
? Alto rendimento;
?Menor emprego de mão-de-obra;
EvoluEvoluçção da colheita mecânicaão da colheita mecânica
? 70 ? primeira citação escrita sobre colhedoras (Plínio);
? 400 ? descrição mais completa de uma colhedora 
(Paládio);
? 1786 ? Andrew Meikle, inventa uma máquina de 
trilhar grãos;
? 1800 ? Patrick Bell, inventa a primeira segadora de 
grãos movida por cavalos;
? 1830 ? McCormick, aperfeiçoa a segadora de grãos 
movida por cavalos;
? 1838 ? Hiran Moore inventou a primeira colhedora;
? 1840 ? Instala-se a primeira fábrica de trilhadoras nos 
EUA;
? 1867 ? Começa a fabricação de segadoras em série;
? 1915 ? surgiram as combinadas (máquinas que fazem a 
colheita e trilha ao mesmo tempo);
? 1925 ? As combinadas passam a ser tracionadas por 
tratores;
? 1938 ? as colhedoras automotrizes começaram a ser u-
tilizadas comercialmente e da maneira como são 
conhecidas hoje, fazendo suas cinco operações básicas: 
? corte
? trilha
? separação
? limpeza
? armazenamento
? 1935 ? Primeira máquina operada por um só homem;
? 1942 ? Colhedoras passam a ser autopropelidas;
? 1960 ? Começam os primeiros estudos sobre rotores 
longitudinais
? 1977 ? Lançada a primeira colhedora de fluxo longitu-
dinal (Axial Flow – International Harvester);
? 1984 ? surge a plataforma recolhedora na Inglaterra;
? Décadas de 70-80 ? plataformas flexíveis e a busca de 
maior eficiência ao sistema de trilha e separação;
? Década de 80 ? ganha importância o sistema de trilha e 
separação do tipo fluxo axial;
? Década de 90 ? utilização de componentes eletrônicos 
em conjunto com microcomputadores;
? Anos 2000 ? Avança a utilização de componentes 
eletrônicos e utilização de satélites para controle das 
colhedoras;
Mapas de rendimentoMapas de rendimento
Monitoramento da colheita
Identificação de
problemas localizados
Interpretação dos mapas
Amostragem de solo
Recomendação agronômica
Inspeções de campo
Aplicação de defensivos
Adubação e Plantio
Sistema de Posicionamento Global Sistema de Posicionamento Global 
(GPS)(GPS)
Receptor de
GPS/DGPS
Sensor de
Fluxo
Sensor de
Umidade
Cartão
Magnético
Monitor de Produtividade
Equipamentos utilizados Equipamentos utilizados 
para a aquisipara a aquisiçção de informaão de informaççõesões
LocalizaLocalizaçção dos equipamentos na colhedoraão dos equipamentos na colhedora
Esquema de funcionamento do sistemaEsquema de funcionamento do sistema
ANTENA
GPS E DIFERENCIAL
RECEPTOR GPS
Cálculo da posição
CILINDRO
CONDUTOR
MONITOR
CARTÃO DE
DADOS
ELEVADOR DE 
GRÃOS
SENSOR DE
UMIDADE
SENSOR DE
FLUXO DE
GRÃOS
Colheita MecânicaColheita Mecânica
? Fatores relevantes:
? Umidade dos grãos
? Uniformidade da lavoura
? Habilidade do operador
Umidade dos grãos
Influência direta na operação de trilha
?? umidade elevada ?? resistência mecânica baixa
?? umidade muito baixa ?? pouca elasticidade
Trigo ?? 15 a 16%
Soja ?? 12 a 14,5%
Milho ?? 13 a 15%
Arroz ?? 19 a 25%
Feijão ?? 16 a 18%
Uniformidade da lavoura
Não há seletividade na colheita, a cultura deve 
ser homogênea:
?? maturação dos grãos
?? porte das plantas
?? porcentagem de desfolha
?? declividade do terreno
?? Uniformidade da lavou-
ra começa na escolha da
variedade a ser cultivada 
Habilidade do operador
Operadores devem ser 
capacitados para:
?? conduzir a máquina
?? operar equipamentos eletrônicos 
?? efetuar as regulagens necessárias
?? observar as mudanças nas condições das culturas
?? observar possíveis falhas nos mecanismos
?? efetuar a manutenção da máquina
Habilidade do operador
Operadores devem ser calmos, observadores e 
dinâmicos
Habilidade do operador
Habilidade do operador
Colhedora autopropelidaColhedora autopropelida
““A colhedora moderna, uma fA colhedora moderna, uma fáábrica mbrica móóvel vel 
feita de mais de 35 mil partes, feita de mais de 35 mil partes, éé uma uma maramara--
vilhavilha da engenharia e da tecnologia de da engenharia e da tecnologia de propro--
duduççãoão. Com esta m. Com esta mááquina e uns poucos quina e uns poucos acesaces--
ssóóriosrios, pode, pode--se colher mais de 100 espse colher mais de 100 espéécies de cies de 
grãos diferentes, do quase microscgrãos diferentes, do quase microscóópico ao pico ao 
grande (numa amplitude de 5000 vezes).grande (numa amplitude de 5000 vezes).””
QuickQuick e e BucheleBuchele, 1978, 1978
Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida
?Função
?Operações básicas:
? corte e recolhimento da cultura
? trilha
? separação dos grãos da palha
? limpeza dos grãos separados
? Armazenamento
Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida
Colhedora de grãos Colhedora de grãos autopropelidaautopropelida
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