Maquinas para colheira de graos

Prévia do material em texto

MMÁÁQUINAS PARA A QUINAS PARA A 
COLHEITA DE GRÃOSCOLHEITA DE GRÃOS
Prof. Dr. Antônio Prof. Dr. Antônio LillesLilles Tavares MachadoTavares Machado
DER DER -- FAEM FAEM –– UFPelUFPel
Julho de 2007Julho de 2007
PARTE 2PARTE 2
Colhedora de grãos Colhedora de grãos autopropelidaautopropelida
? Unidade de corte e recolhimento
? Função
? Plataforma de corte convencional
? Rígida? barra de corte fixa ? arroz
? Flexível ? barra de corte móvel ? soja – feijão
? Flutuação lateral ? taipas de base larga
Colhedora de grãos autopropelidaColhedora de grãos autopropelida
? Unidade de corte e recolhimento
separador
molinete
barra de corte
caracol
canal alimentador
? Unidade de corte e recolhimento
Dedos elevadores
Caracol
Dedos retráteis
? Unidade de corte e recolhimento
Dedos
Molinete
Caracol
? Unidade de corte e recolhimento
? Unidade de corte e recolhimento
? Unidade de corte e recolhimento
?Obtém aumento de 40% no recolhimento de grãos 
(INTA-Argentina)
? Acessório para recolhimento de soja com baixa estatura
? Barra de corte
? Canal alimentador
? Plataforma recolhedora
? pente
? capô
? rotor
? caracol
? transportador transversal
caracol
dentes
rotor
capô
capô
Transportador
transversal
Plataforma para colheita de milho
? Plataforma para colheita de milho
? ponteiras
? rolos giratórios
? facas destacadoras
? correntes transportadoras
ponteiras
correntes transportadoras
rolos giratórios
facas 
destacadoras
Plataforma para colheita de milho
Plataforma para colheita de milho
?Unidade de trilha e separação
? Cilindro de barras
? Cilindro de dentes
? Cilindro batedor
? Cortina defletora
? Saca-palhas
? Rotor de fluxo axial
? Sistema Convencional
Batedor
Cilindro Côncavo Saca-palhas
? Unidade de trilha e separação
cilindro de barras
côncavo
batedor traseiro
canal alimentador
saca-palhas
? Unidade de trilha e separação
? CILINDRO DE BARRAS
? cilindro de dentes
côncavo
dentes do cilindro
dentes do côncavo
? Saca-palhas
? Saca-palhas
? Saca-palhas
Separação Batedor de descarga
Bandejão
Ventilador
Peneiras
Sistema de Fluxo Longitudinal
Alimentação Debulha 
+ separação
separação
90% 10%
Sem fim Barras de debulha Agitadores
Rotor de fluxo longitudinal
Rotor de fluxo longitudinal
Rotor de fluxo longitudinal
A l i m
e n t
a ç ã
o
T r i
l h a S e
p a r
a ç ã
o
Rotor de fluxo longitudinal
Sistema de Fluxo Longitudinal
Sistema de Fluxo Longitudinal
Axial Flow - CASE-IH
Twin Rotor - New Holland
Sistema de Fluxo Longitudinal
STS - John Deere
Sistema de Fluxo Longitudinal
Rotary Axial - Massey Ferguson
Sistema de Fluxo Longitudinal
Sistema de Fluxo Longitudinal
? Vantagens:
? Redução de impurezas e danificações nos 
grãos colhidos; auto-limpeza dos separadores rotativos; 
? Manutenção fácil; menor número de pe-
ças; 
? Desvantagens:
? Dificuldades de alimentação do cilindro 
longitudinal em culturas leves; 
?Maior consumo de energia; 
? Suscetibilidade a embuchamentos em cul-
turas de palha longa. 
? Bandejão
? Ventilador
? Peneira superior
? Peneira inferior
? Extensão da peneira superior
? Unidade de limpeza
Ventilador
Peneira superior
Peneira inferior
Bandejão
? Unidade de limpeza
Ventilador
Peneira superior
Peneira inferior
Bandejão
? Unidade de limpeza
1 - Palhiço + Grãos
2 - Palhiço
3 - Grãos
? Unidade de limpeza
? Unidade de limpeza
? Unidade de limpeza
? Elevadores
? tanque graneleiro
? Unidade de transporte e armazenamento
? Unidade de transporte e armazenamento
Retrilha
Grãos
Limpos
?Unidade de transporte e armazenamento
? Unidade de transporte e armazenamento
? Picador de palha
? Unidade de transporte e armazenamento
? Espalhador de palha
? Espalhador de palha
Recapitulando o fluxo dos grãos
Fundamentos operacionaisFundamentos operacionais
das colhedoras das colhedoras autopropelidasautopropelidas
POSIÇÃO HORIZONTAL DO MOLINETE E 
INCLINAÇÃO DOS DENTES
Posição Normal - Cultura com porte normal
Eixo do molinete 0,15 a 0,20m 
a frente da barra de corte
Dedos recolhedores retos
e barra de corte na posição 
intermediária
Para trás - cultura de porte pequeno 
Molinete para trás, mais próximo da barra de corte 
e dedos recolhedores retos
**Evita acúmulo de palha na frente do caracol
Molinete bem para a frente da barra de corte e dedos 
recolhedores inclinados para baixo
**Levanta a cultura antes de cortá-la
Para frente - cultura acamada
VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOLINETE
?Velocidade periférica (IVM) das barras ajustado para 
que seja 15 a 25 % superior a velocidade da máquina
? O correto ajuste favorece a entrada da planta na 
plataforma com as espigas direcionadas para trás
?redução de até 6X nas perdas de separação
? rotação normal
muita rotação ?
IVM > 1,5
ROTAÇÃO DO MOLINETE
pouca rotação ?
IVM < 1,25
ÍNDICE DE VELOCIDADE DO MOLINETE (IVM)
velocidade tangencial do molinete ? vt (m/s)
IVM= 
velocidade de avanço da máquina (m/s)
Vt= W . R . 0,10467 
Onde:
W = velocidade angular do molinete (0 – 60 rpm)
R = Raio do molinete
0,10467 = Fator de ajuste da equação
VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOLINETE
Índice de Molinete
(valores)
Lavoura alta e densa ? IM = 1,00
Lavoura normal ? IM = 1,15 a 1,25
Lavoura baixa e rala ? IM = 1,35
ALTURA DO MOLINETE
- altura excessiva, perdas por
tombamento da cultura cortada
- altura normal, tocar a cultura 
o mais alto possível:
soja ? 2/3 da altura do pé;
trigo ? logo abaixo da espiga;
arroz? logo abaixo do panícula.
-pouca altura, perdas por de-
bulhamento e enrrolamento da
cultura cortada
-para cima, para terrenos 
muito irregulares com solo 
seco e duro, pedras e raizes
Cereais com alta inserção
- normal, para terrenos 
planos sem pedras e raizes
-para baixo, culturas com
baixa inserção de vagens
Solo muito úmido e macio –
Evita acúmulo de terra na 
parte inferior
INCLINAÇÃO DA BARRA DE CORTE EM RELAÇÃO AO SOLO
POSIÇÃO HORIZONTAL DA BARRA DE CORTE
RETRAÍDA, pequeno volume de palha 
(porte), caídas, úmidas, verdes ou com 
muitas plantas concorrentes ?
AVANÇADA, grande volume de 
palha (porte) e em pé, muito secas e de 
fácil debulha ?
INTERMEDIÁRIA, médio volume de 
palha (porte) em pé, e com pouca 
umidade ?
SEM-FIM (CARACOL)
ALTURA ? menor possível 
POSIÇÃO HORIZONTAL
? Mais próximo possível da barra de corte para culturas de 
pequeno porte, muito secas e de fácil debulha
? Para trás, em culturas de porte alto, muito verdes ou pesadas
Varia com o tipo e volume de 
material colhido
> volume de material > folga
CANAL ALIMENTADOR
? Deve permitir um fluxo constante de material da 
plataforma até a unidade de trilha
CILINDRO E CÔNCAVO DE TRILHA
- BOA AÇÃO TRILHADORA, rotação e abertura suficientes 
para o bom funcionamento
Danificações e Perdas de Grãos em Função das 
Condições de Trilha
CILINDRO E CÔNCAVO DE TRILHA
- MUITA AÇÃO TRILHADORA, rotação MUITO ALTA
e/ou abertura MUITO PEQUENA
CILINDRO E CÔNCAVO DE TRILHA
- POUCA AÇÃO TRILHADORA, rotação MUITO BAIXA
e/ou abertura MUITO GRANDE
MAIOR ROTAÇÃO E MENOR ABERTURA
grão úmido, pequeno e normal (arroz, trigo, cevada)
MENOR ROTAÇÃO E MAIOR ABERTURA
grão seco e grande (milho, soja, girassol)
CILINDRO E CÔNCAVO DE TRILHA
OUTRAS REGULAGENSSACA-PALHAS
BATEDORES DO SACA-PALHAS
(LONAS)
? Soltos? grãos com palhas úmidas, de difícil separação 
? Inclinados ? grãos secos. necessidade de retardar o fluxo de 
palha
? sobrecarrega a peneira inferior e o sistema de retrilha com 
palha picada
? Peneira superior muito fechada
? sobrecarrega a retrilha, excesso de grãos quebrados no tanque 
graneleiro, ou provoca perda de grãos na traseira da colhedora
PENEIRAS
? Peneira inferior muito aberta
? excesso de palha picada no 
tanque graneleiro
? Peneira superior muito aberta
?Insuficiência de ar
? Excesso de ar
VENTILADOR
RETRILHA
Muitos grãos na retrilha
RETRILHA
Muitas espigas e palhas completamente trilhadas