Colheita de grãos Soja e Milho

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Cultivo 
e produção 
de grãos
Curso
2018. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CONTATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
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PROGRAMA PRODUÇÃO VEGETAL
CURSO CULTIVO E PRODUÇÃO DE GRÃOS
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRATIVO DO SENAR/AR-GO
José Mário Schreiner
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Daniel Kluppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Wanderley Rodrigues de Siqueira, Marcos Epaminondas Roriz de Moraes, Rogério Azeredo Cardoso D’Avila, 
Flávio Roberto de Arruda Costa e Eleandro Borges da Silva.
SUPERINTENDENTE DO SENAR/AR-GO
Antônio Carlos de Souza Lima Neto
GESTOR DO DEPARTAMENTO TÉCNICO DO SENAR/AR-GO
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GERENTE DE EDUCAÇÃO FORMAL DO SENAR/AR-GO
Fernando Couto de Araújo
COORDENAÇÃO TÉCNICA
Fernando Couto de Araújo e Sílvia Romano Ribeiro
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/S
Conteudista: Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S
Colheita de grãos
MÓDULO 05
MÓDULO 05 | Colheita de grãos
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Vamos iniciar o último módulo do curso! Veja o que você aprenderá em cada aula:
Aula 1: Ponto de 
colheita
Você identificará o ponto de colheita de soja e milho.
Aula 2: Colheita 
mecanizada de grãos
Você reconhecerá a importância da regulagem das colhedoras 
para redução de perdas de grãos na colheita e compreender as 
recomendações na operação de colhedoras de grãos.
Antes de avançar, acesse o ambiente de estudos e assista ao vídeo 
que preparamos para você. Nele, você saberá mais sobre o Módulo 5.
Siga em frente!
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AULA 1
Ponto de colheita
As extensas áreas de produção de grãos do país exigem que a colheita seja totalmente mecanizada. 
Para uma boa eficiência na colheita, com menores perdas e maiores rendimentos operacionais, é 
essencial ter o conhecimento necessário sobre o ponto ideal de colheita de grãos, o qual pode de-
terminar todo o sucesso da operação.
Objetivo da aula:
Identificar o ponto de colheita de soja e milho.
Você sabia que a produção de grãos no Estado de Goiás, bem como no Brasil, ocupa atualmente um 
lugar de destaque dentro do setor do agronegócio?
Tome nota
As grandes áreas de cultivo e a alta tecnologia aplicada possibilitam 
a colheita totalmente mecanizada e com baixos índices de perdas.
Muitas vezes, elas acontecem por conta da realização da colheita 
em um momento que não é o mais propício. Assim, torna-se impor-
tante o conhecimento do ponto ideal de colheita de grãos, o que 
garante o melhor 
Compreendeu como é importante ter o conhecimento do ponto ideal da colheita de grãos? A seguir, 
veja mais sobre a colheita do milho e da soja.
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Colheita do milho
Teoricamente, a colheita do milho pode ser iniciada quando o grão se encontra maturo fisiologi-
camente. Genericamente, em tecnologia de sementes, a maturação fisiológica é definida quando 
as sementes atingem a máxima matéria seca, que geralmente coincide com a máxima germinação 
e o máximo vigor na maioria das espécies. Entretanto, em milho para grãos, o máximo acúmulo de 
matéria seca ocorre depois do ponto de máxima germinação e máximo vigor.
Tome nota
Na prática, uma lavoura de milho é considerada fisiologicamente 
matura quando as plantas estão totalmente secas, os grãos apre-
sentam umidade na faixa de 30% a 35% e com a identificação da 
camada preta na região da extremidade anterior do grão. Para 
acompanhamento do processo de maturação, tem-se utilizado a 
linha do leite. A linha do leite é uma camada externamente visível 
na face oposta ao gérmen, que limita a matriz sólida e a líquida do 
endosperma. Durante o processo de maturação ela se desloca da 
região da coroa para a base do grão, de modo que, na maturidade 
fisiológica, o grão de milho não apresenta mais leite detectável em 
seu endosperma.
Fique atento: a maturação fisiológica do grão 
não representa o momento ideal para a colhei-
ta de grãos de milho. Os grãos, a partir da ma-
turação fisiológica, necessitam ficar armazena-
dos no campo até atingirem o teor de umidade 
compatível com o modo de colheita, preferen-
cialmente entre 13% e 15%, com o destino a ser 
dado ao produto e com os equipamentos de 
secagem disponíveis. Durante este período de 
espera, podem ocorrer perdas físicas acentua-
das, decorrentes da exposição prolongada do 
produto às condições adversas prevalecentes 
no campo.
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O momento ideal de colheita do milho, especialmente a mecanizada, 
deve permitir o menor período de espera possível da espiga no cam-
po, porém deve garantir que a umidade esteja baixa o suficiente para 
permitir a operação de colheita e as demais práticas pós-colheita.
Colheita da soja
Conheça a seguir alguns dos fatores que provocam perdas na colheita mecanizada de soja.
Solo mal preparado
Inadequação da época de semeadura, do espaçamento e da densidade.
Cultivares não adaptadas às regiões
Ocorrência de plantas daninhas
Retardamento da colheita
Umidade inadequada na colheita
Má regulagem e má condução da máquina colhedora
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O bom planejamento da colheita deve levar 
em consideração o teor de umidade dos grãos 
de soja – o ideal é entre 13% a 15%. No entanto, 
quando a soja atinge a maturidade fisiológica, 
seu teor de umidade varia de 30% a 65%, o que 
inviabiliza a colheita mecânica. A partir desse 
ponto, a soja que permanece “armazenada” no 
campo fica submetida a fatores desfavoráveis 
à sua qualidade (alta umidade relativa do ar, 
alta temperatura, orvalho, chuvas e infecção 
por fungos).
Tome nota
Por outro lado, a colheita da soja com grãos fora da umidade ideal 
pode ocasionar prejuízos elevados. Quando o teor de umidade dos 
grãos de soja é inferior a 12,5%, os grãos se tornam duros e quebra-
diços, portanto facilmente danificáveis durante a colheita (dano me-
cânico imediato), principalmente se associados à intensificação da 
rotação do cilindro trilhador da colhedora. Já os grãos de soja co-
lhidos com teor de umidade superior a 15% estão sujeitos a danos 
mecânicos latentes. O alto teor de umidade requer que a rotação do 
cilindro seja aumentada, pois as dificuldades de debulha aumentam.
Mesmo com a calibração e regulagem da colhedora que permita a colheita de soja com umidade aci-
ma de 15%, a colheita deverá ser feita se a propriedade tiver estrutura pós-colheita suficiente para rea-
lizar a secagem artificial da massa de grãos, antes de realizar o armazenamento ou a comercialização.
A presença de plantas daninhas no momento da colheita é outro fator 
que também ocasiona perdas e pode representar até 62% da perda 
total, enquanto as perdas na plataforma de corte representam 87% 
das perdas totais.
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Para facilitar a colheita mecanizada em áreas de soja infestadas por plantas daninhas, pode-se rea-
lizar a dessecação da área com herbicidas específicos. A dessecação facilita a operação da colheita, 
aumenta a qualidade dos grãos colhidos e permite antecipar o momento de colheita. Porém, não se 
recomenda que a dessecação seja realizada na soja em estádios de desenvolvimento anteriores ao 
R8, por ainda não ter atingido o máximo acúmulo de matéria seca. Para a produção de sementes de 
soja,a dessecação no momento correto é de grande importância para a colheita, uma vez que reduz 
o tempo em que a semente fica suscetível a perdas de qualidade no campo.
Síntese da aula
O ponto ideal de colheita é de grande importância para evitar perdas durante a operação. O ponto 
ideal de colheita em culturas de produção de grãos se dá após o ponto de maturidade fisiológica, 
especialmente quando atinge o teor de umidade entre 13% e 15%. A dessecação, especialmente em 
culturas de porte baixo, tem a operação facilitada e pode antecipar a colheita e contribuir para a 
redução de perdas na operação, quando realizada no momento correto.
Atividade de aprendizagem
Considere o ponto de colheita de culturas produtoras de grãos, analise as alternativas a seguir e 
marque a correta:
a. A operação de colheita realizada antes ou após o ponto ideal não interfere na qualidade do 
produto final.
b. O ponto de maturidade fisiológica coincide com a menor germinação e o menor vigor na 
maioria das espécies.
c. O bom planejamento da colheita de soja, sem a necessidade de levar os grãos para o seca-
dor, deve considerar o teor de umidade ideal entre 13% a 15%.
d. As plantas daninhas não causam problemas no final do ciclo das culturas de grãos.
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A evolução dos métodos com os quais os produtos da agricultura são recolhidos e retirados dos cam-
pos, ou seja, a colheita, acompanhou a evolução tecnológica da sociedade.
Inicialmente, os produtos eram colhidos manualmente, pois havia um grande número de pessoas que 
trabalhavam na agricultura. As tarefas tinham baixos rendimentos, dadas as limitações tecnológicas 
existentes. À medida que a demanda por alimentos aumentou, como consequência do crescimento 
da população urbana, tornou-se necessário o emprego de técnicas de colheita mais eficientes, o que 
fez surgir a colheita mecanizada de grãos.
Objetivo da aula:
Reconhecer a importância da regulagem das colhedoras para redu-
ção de perdas de grãos na colheita e compreender as recomenda-
ções na operação de colhedoras de grãos.
Na colheita mecânica, o corte e a trilha são realizados por máquinas. Essa tecnologia está bem 
adaptada à maioria das culturas produtoras de grãos. O emprego da colheita mecanizada reveste-se 
de importância quando se considera o seu elevado desempenho operacional. Na colheita direta, que 
é o método mais empregado em nossa agricultura, numa única operação são realizados o corte e a 
trilha do material.
Para diminuir as perdas pela colheita mecani-
zada, é necessário que a colhedora esteja bem 
regulada. Basicamente, são realizadas regula-
gens na plataforma de corte, elevador diantei-
ro, cilindro, côncavo, cilindro batedor traseiro, 
saca-palha, bandejas, peneiras, ventiladores e 
no mecanismo transportador.
AULA 2
Colheita mecanizada de grãos
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A operação de colheita sofre influência de inúmeros fatores. A medida que os processos envolvidos 
vão se tornando mais complexos, como é o caso da evolução para colheita mecânica, esses fatores 
influenciam, de forma mais sensível, os resultados obtidos. Conheça os fatores mais relevantes:
Umidade 
de grãos
A umidade dos grãos influencia diretamente a operação de trilha, pois cada cul-
tura apresenta uma faixa de umidade para que a operação seja feita de forma 
ideal. Grãos submetidos a trilhagem com umidade muito elevada podem ser fa-
cilmente danificados, pois a sua resistência mecânica é baixa. Por outro lado, 
grãos demasiadamente secos podem ser partidos pelos mecanismos trilhadores, 
por terem pouca elasticidade.
Habilidade 
do operador
A colheita mecânica é realizada por máquinas complexas, que realizam várias 
operações simultaneamente. As colhedoras requerem, portanto, que os operado-
res estejam capacitados para desempenhar as diversas tarefas que se fazem ne-
cessárias, como conduzir a máquina e efetuar várias regulagens da operação. Eles 
devem permanecer atentos às mudanças nas condições da cultura e a possíveis 
falhas nos mecanismos. Em muitos casos, são também responsáveis pela manuten-
ção e regulagens quando a máquina está parada.
Uniformidade 
da lavoura
Uma vez que na colheita mecanizada todos os grãos são colhidos, ou seja, não há 
seletividade, é necessário que a cultura seja homogênea quanto à maturação dos 
grãos, ao porte das plantas, à porcentagem de desfolha e à declividade do terreno. 
De outra forma, a eficiência da operação de colheita será prejudicada, tanto quan-
titativamente, quanto qualitativamente.
A uniformidade da lavoura, portanto, começa a ser determinada já na escolha da variedade a ser 
cultivada e passa por operações importantes, como sistematização do terreno, preparo do solo, se-
meadura e tratamentos culturais. Entre eles, podemos citar a importância do espaçamento entre 
fileiras no plantio de milho que será colhido por colhedoras autopropelidas: um erro de 5 cm no 
espaçamento pode causar uma perda adicional de 450 kg/ha.
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Colhedora autopropelida
A colhedora autopropelida é acionada por um motor próprio, que promove o seu deslocamento e o 
acionamento de todos os seus mecanismos internos para realizar a colheita de grãos. Ela apresenta 
menores problemas de manobra e operacionalização. Entretanto, trata-se de uma máquina complexa, 
constituída por mais de 35 mil peças, de elevado custo inicial e de difícil manutenção, bem como exige 
uma boa qualificação dos operadores.
Colheita mecanizada de soja
Colheita mecanizada de milho.
Partes constituintes de uma colhedora
Com uma colhedora autopropelida as operações são realizadas pelos mecanismos apresentados a seguir.
Mecanismo 
de corte e 
alimentação
Composto por plataforma de corte, molinete, barra de corte, sem fim alimentador 
(caracol), esteira e rolo flutuador.
Mecanismos 
de trilha
Tem como constituintes o cilindro e o côncavo.
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Mecanismo 
de separação
Extensão do côncavo, batedor e saca-palha são os componentes.
Mecanismo 
de limpeza
Composto pelo bandejão, peneira superior, extensão da peneira superior, peneira 
inferior e ventilador.
Armaze-
namento e 
transporte
Seus componentes são o cano de descarga e o tanque graneleiro.
Para a realização de uma colheita com o mínimo de perdas é necessário realizar constantemente a 
regulagem da máquina. Ela é realizada na plataforma de corte, elevador dianteiro, cilindro, côncavo, 
cilindro batedor traseiro, saca-palha, bandejas, peneiras, ventiladores e mecanismo transportador.
Quando o operador se descuida da regulagem do côncavo, do cilin-
dro, das peneiras e dos ventiladores ou quando a cultura ainda não 
está no ponto ideal de colheita ocorrem perdas nos mecanismos in-
ternos da colhedora. 
Se a abertura do côncavo e a velocidade do 
cilindro não estiverem bem reguladas, podem 
passar vagens sem serem debulhadas ou ocor-
rer quebra nas sementes. A regulagem inade-
quada das peneiras e dos ventiladores provoca 
perda dos grãos que são eliminados juntamente 
com a palha para o depósito. Fazer o ajuste da 
abertura entre o cilindro de trilhas e o côncavo 
e o da velocidade do cilindro de trilha de acor-
do com o manual de instrução e manter limpa 
e desimpedida a grelha do côncavo contribuem 
para o bom funcionamento da máquina.
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Tome nota
As perdas que ocorrem na plataforma de corte, no recolhimento e na 
alimentação da colhedora podem chegar a 85% das perdas totais. A 
barra de corte é a responsável por cerca de 80% das perdas no com-
ponente da plataforma de corte, ou 68% das perdas totais da colheita 
de soja. Também podem ocorrer perdas elevadas se o molinete esti-ver desajustado em relação à velocidade ou à posição.
Altura da barra de corte em relação ao solo, folga muito grande nas suas peças de sustentação, na-
valhas trincadas, gastas ou quebradas e dedos tortos podem aumentar a perda da barra de corte na 
hora da colheita. No entanto, essas perdas podem ser minimizadas com navalhas em bom estado, 
ajuste de folgas (em especial entre as placas de desgaste e a régua da barra de corte), barra de corte 
próxima ao solo, velocidade de trabalho adequada, velocidade periférica do molinete um pouco 
superior à da colhedora, projeção do eixo do molinete com 15 cm a 30 cm à frente da barra de corte 
e altura do molinete ajustada para que os travessões do pente toquem a metade superior da planta.
A colheita do milho, que é plantado com maior 
espaçamento entre linhas, produz maior quan-
tidade de matéria verde e tem seu fruto dispos-
to em espigas com mais massa, requer uma pla-
taforma de corte específica. A plataforma para 
o milho deve ser capaz de levantar as plantas 
tombadas, conduzi-las até o mecanismo des-
tacador e posteriormente até o canal alimen-
tador, com o mínimo possível de perdas. Para 
realizar essa tarefa, a plataforma é constituída 
de separadores, um conjunto de correntes cole-
toras e rolos espigadores e um caracol.
O uso de uma plataforma 
de milho requer algumas 
alterações na colhedora, como 
instalar chapas de fechamento 
no cilindro de trilha, usar 
batedor traseiro com dentes 
e adicionar contrapesos nas 
rodas do eixo traseiro.
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Informação extra
No cultivo de lavouras produtoras de grãos, todas as operações 
agrícolas podem ser realizadas de forma 100% mecanizada, inclu-
sive a colheita. Trata-se de uma atividade em que se tem disponí-
vel um alto nível de tecnologia. Existem colhedoras equipadas com 
piloto automático, em que o deslocamento da máquina durante a 
operação é orientado por satélites, de forma precisa e uniforme. 
Elas também contam com um receptor GNSS (popularmente cha-
mado de GPS) e sensores que permitem a elaboração do mapa de 
produtividade da área, além de fornecerem várias informações im-
portantes durante a colheita, como produtividade, umidade e velo-
cidade, entre outras.
A partir do mapa de produtividade da lavoura, é possível identificar 
manchas de baixas produtividades. Nesses locais podem ser feitas 
investigações e amostragens para identificar quais são os fatores 
limitantes e se é possível corrigi-los para o próximo cultivo.
No portal EAD Senar Goiás é ofertado o Programa Agricultura de 
Precisão. Também há um curso especificamente sobre esse assunto, 
o Agricultura de Precisão na Colheita de Grãos, no qual você pode 
complementar o conhecimento sobre a área.
Síntese da aula
Vários fatores podem interferir na eficiência da colheita mecanizada de grãos. A umidade correta no 
momento da colheita dos grãos é essencial para a eficiência da colheita. A capacitação do operador 
para realizar tal operação também é determinante nesse processo. Além disso, a máquina deve ser 
previamente calibrada e regulada de acordo com as características da cultura, para garantir um 
bons resultados e rendimentos com a colheita mecânica de grãos.
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Atividade de aprendizagem
Considere a colheita mecanizada de grãos, analise as alternativas a seguir e marque a correta.
a. A umidade dos grãos influencia a eficiência da colheita mecanizada de grãos e é determi-
nante para o rendimento da operação e para a redução de perdas.
b. Por ser realizada de forma totalmente automatizada, a colheita de grãos dispensa a neces-
sidade de capacitação do operador da máquina.
c. A colheita de grãos é mais eficiente quando inicia a secagem da lavoura.
d. A colhedora autopropelida é caracterizada por uma colhedora de arraste pelo trator.
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SÍNTESE DO CURSO
Chegamos ao final do curso! Parabéns pelo seu percurso até aqui! Vamos relembrar um pouco do 
que vimos em cada módulo?
Módulo 1
Aqui, você identificou as máquinas e as técnicas recomendadas 
para o preparo convencional do solo e compreendeu os conceitos 
e as técnicas relacionados ao preparo do solo em sistema de plan-
tio direto na palha. Além disso, você compreendeu os benefícios e 
as recomendações para o cultivo de grãos em rotação de culturas 
na área de cultivo.
Módulo 2
Você conheceu as técnicas de amostragem de solo, identificou as 
recomendações de uso de corretivos e condicionadores de solo e 
conheceu as funções dos nutrientes na planta, ao compreender as 
exigências nutricionais das culturas de soja e milho. Por fim, você 
entendeu os critérios de recomendação de adubações de correção 
e manutenção.
Módulo 3
Aqui, você conheceu os benefícios e os métodos de tratamento de 
sementes, os espaçamentos mais recomendados de acordo com a 
cultura e identificou a densidade populacional ideal para semea-
dura das culturas de soja e milho. Além disso, você compreendeu 
as épocas de semeadura das culturas de soja e milho e viu as regu-
lagens e recomendações de operação de máquinas na semeadura.
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Módulo 4
Você compreendeu os efeitos negativos das plantas daninhas 
na cultura de grãos, viu os métodos de controle de plantas dani-
nhas infestantes em lavouras de grãos. Além disso, reconheceu as 
doenças das culturas da soja e milho e os métodos de controle das 
doenças. Por fim, você compreendeu a necessidade hídrica das 
culturas e o manejo racional da água em sistemas de irrigação de 
culturas de grãos.
Módulo 5
No último módulo, você compreendeu como identificar o pon-
to de colheita de soja e milho e reconheceu a importância da 
regulagem das colhedoras para redução de perdas de grãos na 
colheita, ao compreender as recomendações na operação de 
colhedoras de grãos.
Você está pronto para colocar todo o aprendizado em prática no seu dia a dia! Sucesso!
Referências bibliográficas
BORKERT, C.M.; YORINORI, J.T.; FERREIRA, B.S.C.; ALMEIDA, A.M.R.; FERREIRA, L.P.; SFREDO, G.J. Seja 
doutor da sua soja. Piracicaba: Patofos, n.5. 1994. 17p.
COELHO, A.M.; FRANÇA, G.E. Seja doutor do seu milho: nutrição e adubação. Piracicaba: Patofos, 
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CRUZ, J.C.; PEREIRA FILHO, I.A.; ALVARENGA, R.C.; GONTIJO NETO, M.M.; VIANA, J.H.M.; OLIVEIRA, 
M.F.; SANTANA, D.P. Manejo da cultura do milho. Sete Lagoas: Embrapa. Circular Técnica 87. 2006. 
12p.
EMBRAPA SOJA - Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária. Tecnologias de produção de soja 
– Região central do Brasil. Londrina: Embrapa Soja. 2013. 266p.
FORNASIERI FILHO, D. Manual da cultura do milho. Jaboticabal: Editora Funep. 2007. 574p.
SEDIYAMA, T. Tecnologias de produção e usos da soja. Londrina: Editora Mecenas LTDA. 2009. 
207p.
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Gabarito
Módulo 5
Aula 1
Resposta correta: C
Este teor de umidade possibilita uma boa eficiência na colheita e armazenagem sem a necessidade de 
secagem artificial antes. A alternativa A está errada, pois a colheita com o ponto incorreto de umidade 
aumenta as perdas e dificulta a regulagem da colhedora. A alternativa B está errada, pois o ponto de ma-
turidade fisiológica coincide com a menor germinação e o menor vigor na maioria das espécies. Por fim, a 
alternativa D está errada, pois infestações de plantas daninhas podem prejudicar a eficiência da colheita 
mecanizada ou até a inviabilizar, como no caso de infestações intensas de corda-de-viola no milho.
Aula 2
Resposta correta: A
A umidade dos grãos influencia diretamente a operação de trilha, pois cada cultura apresenta uma faixa 
de umidade para que a operação seja feita de forma ideal. A alternativa B está errada, pois as colhedorasrequerem que os operadores estejam capacitados para desempenhar as diversas tarefas que se fazem 
necessárias durante a colheita. A alternativa C está errada, pois para aumentar a eficiência na colheita me-
canizada de grãos é necessário que a cultura seja homogênea quanto à maturação e ao teor de umidade 
dos grãos. Por fim, a alternativa D está errada, pois a colhedora autopropelida é acionada por um motor 
próprio que promove o seu deslocamento e o acionamento de todos os seus mecanismos internos.