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1 Sumário 1 Resumo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 2 Introdução e objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3 Teoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 4 Metodologia experimental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 5 Resultados e análises dos dados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 6 Discussão e conclusão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 7 Bibliografia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 2 1. Resumo A primeira coisa a se fazer no experimento é a verificação da posição do manômetro de Bourdon e o transdutor elétrico na bancada, além da verificação das conexões de alimentação e saídas do transdutor elétrico com o multímetro. Em seguida deve-se abrir a válvula de alívio de pressão e com isso zerar o mostrador de pressão. Após a verificação do zero deve-se fechar a válvula, em seguida gira- se o volante regulador de pressão até uma pressão pré-estabelecida no manômetro. Aí então registra-se o valor da pressão do manômetro e o valor da tensão do multímetro em uma tabela. Estes dois procedimentos, de girar o volante regulador e de registrar os valores de pressão e tensão, são repetidos até se obter a quantidade de medições desejada. Com as medições adquiridas faz-se uma regressão linear para ajustar os dados das tensões do multímetro com as pressões do manômetro. Após a obtenção do gráfico observa-se alguns erros experimentais, como a histerese. 3 2. Introdução e objetivos O objetivo deste experimento é executar a calibração de um transdutor de pressão utilizando meios matemáticos, através da coleta de dados para a determinação de erros do instrumento, além de levantar dados para o ajuste dos equipamentos e a característica da resposta. Além disso, deseja-se verificar a histerese que leva a erros de medição do instrumento em estudo. 4 3. Teoria Definimos a pressão termodinâmica como a força por unidade de área,exercida pelos átomos de uma substância quando o movimento de tais partículas é impedida por um parede. Usualmente a pressão é medida com referência ao valor da pressão atmosférica, denominada pressão manométrica. As unidades de pressão mais freqüentes são : Kgf/cm 2 , Psi(lbf/polegada 2 ) , Bar(10 5 Pascal) e Pascal(N/m 2 ). Outras unidades utilizadas são os milímetros de coluna de mercúrio (mm de HG) e milímetros de coluna da água (mmca). Para encontrarmos o valor da pressão devemos balançar o peso de uma coluna de fluido com a pressão a medir e registrar a altura da coluna que pode ser convertida à unidade de pressão desejada através do peso específico do fluido. Figura 1. Manômetro em U. Existem instrumentos chamados manômetros cujo princípio de funcionamento é o citado anteriormente. No manômetro em U a pressão no ponto “X” exercida pela coluna da direita é igual à exercida pela coluna da esquerda (figura 1), assim: 𝑝1 + (𝑎 + ℎ)1 + 𝑏2 = 𝑝2 + 𝑎1 + (ℎ + 𝑏) 2 e, posteriormente à simplificação, resulta: 𝑝1 – 𝑝2 = ℎ(2 − 1) 5 Podemos desprezar o peso específico () do fluido 1, se este for pequeno quando comparado ao peso específico () do tubo 2. No manômetro em U podemos observar a diferença de pressões ou pressão relativa à atmosférica, caso uma das pressões seja a atmosférica. O transdutor de tubo Bourdon é um tipo de equipamento utilizado para a aferição de pressões em todas as faixas, inclusiva abaixo da pressão atmosférica. Consiste em um ou dois tubos de metal de seção transversal aproximadamente elíptica, dobrados até formar um segmento de circulo (figura 2). Figura 2. Medidor de pressão de tubo Bourdon. Nesse tipo de instrumento,um dos extremos é ligado à fonte de pressão e o outro é fechado e ligado a um mecanismo de engrenagens que permitem a deflexão da agulha indicadora. Com o aumento da pressão a seção transversal do tubo tende a ser circular e o deslocamento no extremo gerado por esta deformação é medido no mostrador. Os transdutores piezo-elétricos além dos piezo-resistivos também são bastante utilizados para a medição da pressão, sendo que a maioria deles se baseiam na deformação de um elemento elástico conhecido como membrana. A deformação da membrana é transformada em sinal elétrico que posteriormente fornecerá o valor da pressão. 6 4. Metodologia experimental Para a realização do experimento utilizamos: um transmissor de pressão modelo AKS 33 060G2115 responsável pela transmissão da pressão, óleo que ocupava o êmbolo do pistão e um manômetro padrão usado na medição da pressão. Figura 1 – Equipamentos utilizados durante o experimento Primeiramente, fechamos a válvula de alivio de pressão (após a indicação do manômetro de Bourdon estiva no zero da escala). Em seguida, girarmos o volante regulador de pressão até uma pressão pré-estabelecida no manômetro de Bourdon. Feito isso, registramos na tabela, o valor da pressão do manômetro Bourdon e o valor da tensão no multímetro. Continuamos a girar o volante regulador, aumentando a pressão do óleo seguindo o passo pré-estabelecido até completar todos os pontos de medição. Depois, abrimos a válvula de alivio a fim de reduzir a pressão no 7 calibrador e coletar os dados de pressão no manômetro de Bourdon e o valor da tensão no multímetro. Tendo em mãos os dados experimentais, ajustamos os dados da tensão do multímetro e as pressões obtidas no manômetro de Bourdon por meio de uma regressão linear. Então, comparamos graficamente e encontramos a função que relaciona a resposta do manômetro de Bourdon com a resposta do transdutor elétrico. Além disso, indicamos os erros de medida máximos e mínimos, em porcentagem (%). 8 5. Resultados e análise dos dados Através do experimento realizado, foi possível obter os seguintes valores referentes à pressão e a voltagem para o êmbolo: Pressão (kgf/cm²) Voltagem (Volts) 0 3,92 0,25 4,03 0,5 4,13 0,75 4,23 1,00 4,34 1,25 4,44 1,50 4,53 1,75 4,61 2,00 4,70 2,25 4,78 2,50 4,86 2,75 4,94 3,00 5,01 3,25 5,09 3,50 5,15 3,75 5,22 4,00 5,29 Tabela 1: Valores de pressão e voltagem para o avanço do pistão Utilizando os dados da tabela acima e o processo de regressão linear obtemos a seguinte reta de regressão: 𝑃 = 2.9199 ∗ 𝑉 − 11.6151 9 Pressão (kgf/cm²) Voltagem (Volts) 4,00 5,29 3,75 5,22 3,50 5,15 3,25 5,08 3,00 5,01 2,75 4,94 2,50 4,87 2,25 4,78 2,00 4,70 1,75 4,62 1,50 4,53 1,25 4,44 1,00 4,35 0,75 4,24 0,50 4,14 0,25 * 0 * Tabela 2: Valores pressão e voltagem para o recuo do pistão Em seguida utilizando os dados da tabela acima e o processo de regressão linear obtemos a seguinte equação: 𝑃 = 3.0635 ∗ 𝑉 − 12.324310 Figura 3 – Gráfico referente aos dados da tabela 1 Figura 4 – Gráfico referente aos dados da tabela 2 11 Figura 5 – Histerese do manômetro padrão 12 6. Discussão e conclusão Com base nos dados adquiridos no experimento podemos verificar na prática o funcionamento de componentes de instrumentação largamente utilizados na indústria, no qual se obtém resultados sem grandes erros de medição. Esse método se mostra eficaz para se obter valo res p ró ximo s d o p ratic o , ec o no mizand o em matéria p rima, mão d e o b ra eprecisão nos resultados, agilizando o tempo para a execução do projeto. Também foi possível verificar que o instrumento utilizado praticamente não apresentou histerese, ou seja, os valores medidos crescentemente apresentaram valores praticamente iguais quando medidos decrescentemente. Além disso, o procedimento de calibração mostrou que os aparelhos utilizados são confiáveis e que podem ser utilizados sem maiores problemas em processos industriais. 13 7. Bibliografia Medidas de Pressão e Calibração de Transdutores. Professores: Oscar Saul Hernandez Mendonza, Enio Pedone Bandarra Filho e Tiong Hiap Ong. Faculdade de Engenharia Mecânica – Universidade Federal de Uberlândia. Fundamentos da Termodinâmica Clássica, 3ª edição, Gordon J. Van Wylen; Richard e Sonntag, USA, 1998 Mechanical Engineering Laboratory, 2 a edição, Charles W. Messersmith; Cecil F. Warner; Robert A. Olsen, USA, 1967
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