Cod G Torno

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CNC BÁSICO
TORNO EMCO PC 120
COMANDO FANUC
Deslocamento
de eixos
Softkeys
Dispositivos
Teclado
de edição
Modos de
operação
Velocidade
de avanço
Start/Stop de
programas e
dispositivos
Setup de
programas
O teclado do computador pode ser
usado como painel de comandos da
máquina
Funções G e M
+x
+z
-
z
-
x
• O ponto zero da máquina vem originalmente (fabricante) no ponto M da máquina
• Para facilitar a criação de programas transfere-se o ponto zero para a face da peça
(W)
Transferência do Ponto Zero da Peça
• Sistema de coordenadas (X,Z) Absoluto ou (U,W) Incremental
• A transferência do Ponto Zero da máquina é essencial para a simplificação de
programas
...continuação (transferência do ponto zero)
Exemplo de transferência → Comando Fanuc
� Pressione a tecla MENU OFFSET
� Selecione W. SHIFT (work shift)
� A janela abaixo aparecerá. Digite o valor de Z (anteriormente) e a tecla INSRT.
� Este offset será sempre chamado quando ligado a máquina
 F100% S:100%
WORK SHIFT
SHIFT VALUE MEASUREMENT
X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000
ACT. POSITION (RELATIVE)
U 0.000 W 0.000
ADRS. S 0 T 05
Correção de Ferramenta
�Os corretores de ferramenta são necessários para
garantir a exatidão na usinagem
�Todas as ferramentas da máquina necessitam ser
medidas. Essa medida vem do ponto N até a ponta
da ferramenta em X e Z
�Método de correção de ferramenta por luneta
�Além das distâncias é necessário
acrescentar o raio da ferramenta
�Para finalizar é necessário informar a posição da ferramenta
� G28 U__ W__ Move o carro principal para o ponto de origem
� G92 U__ W__ Deslocamento do ponto zero da placa para a 
face da peça
� T_ _ _ _ Chamada da ferramenta e correção
� G92 S____(rpm) Rotação máxima do fuso
� G96 S____(mm/rot) Velocidade corte constante
� F___ (m/min) Velocidade de avanço do fuso
Comandos Básicos para Início de
Programa
G00 - Avanço Rápido
�Avanço linear em velocidade máxima da máquina
�Ex.: Aproximação da ferramenta à peça
N (04) G00 X(U) Z(W)
Ex.:
N0025 G00 X 40.1 X-0.1
G01 - Avanço Programado
N (04) G01 X(U) Z(W) F
�Avanço linear em velocidade programada.
�Utilizado para usinagem propriamente dita (cilindramento, faceamento,...)
N5 G28 U0 W0
N10 T0101 G96 S200 M04
N15 G92 S3000
N20 G00 X20. Z0.1
N25 G01 Z0. F.2
N30 G01 X40. Z-25.9
N40 ...
Move carro para posição de referência
Velocidade de corte constante 200 mm/min
Rotação máxima do fuso 3000 rpm
Aproximação a peça
Inicio da usinagem com avanço de .2 mm/rot
Faceamento
Cilindramento
G02/G03 - Interpolação Circular
�G02 Interpolação circular sentido horário
�G03 Interpolação circular sentido anti-horário
I KN (04) G01 X(U) Z(W) R F
G20 - Ciclo de Torneamento Longitudinal 
N (04) G20 X(U) Z(W) R F
�Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas
G21 - Ciclo Rosqueamento 
N (04) G21 X(U) Z(W) R F
� Na sintaxe do comando é acrescentado o R para superfícies cônicas
� F é o passo da Rosca
Rosqueamento: G33 ou G78 
N (04) G33 X(U) Z(W) F
N (04) G78 P Q R
N (04) G78 X Z R P Q F
�F é o passo da rosca
� G78 - Ciclo de roscas múltiplas
Primeiro Bloco
P - parâmetro de 6 dígitos
 P XXxxxx - número de passadas de acabamento
P xxXXxx - valor do chamfro final PF=PxxXXxx/10
P xxxxXX - define o ângulo
Q - profundidade mínima de corte (µm)
R - passada de acabamento (mm)
Segundo Bloco
R - Valor incremental de roscas (r=0 rosca única entrada)
P - profundidade da rosca
Q - profundiade de corte na primeira passada
Correção do Raio da Ferramenta 
�G41 - Correção do raio da ferramenta a esquerda da peça
�G42 - Correção do Raio da Ferramenta a direita da peça
�G40 - Cancelamento da correção do raio da ferramenta
G41 G42
G73 - Ciclo de Contorno de Torneamento 
N (04) G73 U W
N (04) G73 P Q U W F
Primeiro Bloco
U - profundidade de corte (incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de contorno
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
...
...
N100 G73 U8 R2
N110 G73 P120 Q 190 U10 W15
N120 G00 X20
N130 G01 Z-15
N140 X40
N150 X70 Z-30
N160 Z -40
N170 X80
N180 X90 Z-50
N190 X100
N210 G72 P120 Q 190
N220 ...
Ciclo de acabamento P início de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno
G74 - Ciclo de Contorno de Faceamento
N (04) G74 W R
N (04) G74 P Q U W F
Primeiro Bloco
W - profundidade de corte em Z (incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de contorno
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
...
...
N100 G74 W9 R2
N110 G74 P120 Q 190 U10 W5
N120 G00 Z-45
N130 G01 X80 Z-40
N140 Z-30
N150 X60 Z-25
N160 Z -20
N170 X30 Z-15
N180 X20
N190 Z0
N210 G72 P120 Q 190
N220 ...
Ciclo de acabamento P início de
Bloco de contorno e Q fim de
Bloco de contorno
G75 - Repetição de Contorno
N (04) G75 U W R
N (04) G75 P Q U W F
Primeiro Bloco
U - profundidade de corte em X (incremental)
W - profundidade de corte em Z (incremental)
R - altura de retorno da ferramenta
Segundo Bloco
P - no da primeira linha do bloco de contorno
Q - no da última linha do bloco de contorno
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
� Este comando permite a máquina
usinar a peça paralela a forma final da
peça.
G77 - Ciclo para Abertura de Canal
N (04) G75 R
N (04) G75 X(U) Z(W) P Q F
Primeiro Bloco
R - altura de retorno da ferramenta para quebra de
cavaco
Segundo Bloco
P - profundidade de corte em X (µm)
Q - profundidade de corte em Z (µm)
U - distância em X para passada de acabamento
W - distância em Z para passada de acabamento
G83 - Ciclo de Furação
N(04) G83 X0 Z(W) R[mm] Q P F M
G99
G98
G99/G98 - retorno a ponto inicial (ver figuras ao lado).
X0 - valor de X sempre deverá ser zero.
Z / W - profundidade do furo
R(mm) - programado apenas quando ativado G99.
Avanço rápido de aproximação para o início
da furação.
Q - profundidade de corte por passada (µm)
P - tempo de espera no fim da furação (msec)
...
N70 G00 X0 Z2.
N80 G99
N90 G83 X0 Z-30 R 0.2 Q10000 P1000 F.8
Obs.: Tome cuidado com o sentido de corte da broca,
para que o sentido de rotação do fuso esteja correto.
Chamada de Subrotina
Programa Principal
O0050
N05 T0101 G96 S150 M04
N10 G92 S300
N15 G00 X26 Z3
N20 M98 P60080
N25 G00 X60 Z20
N30 M30
Sub-Programa
O0080
N05 G91 G01 X-1 Z0 F0.5
N10 X0 Z-22.9 F.1
N15 X3 Z0
N20 G00 X0 Z22.9
N25 G01 X-1 Z0 F.5
N30 G90
N35 G90 M99
Chamada de subrotina
Fim de subrotina
G84 - Ciclo Rosqueamento Interno