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ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13 Prof.: Rafael Souto - Aula 01 1 Definições Preliminares 1.1 Sinal • Função de uma ou mais variáveis que carrega informação sobre um determinado fenômeno. • Com relação ao número de variáveis que o compõe, um sinal pode ser unidimensional (uma variável) ou multidimensional (N variáveis). • Exemplos: sinais biológicos, sinais de voz, sinais de vídeo, sinais de comunicação AM/FM, tensão em um componente elétrico medida ao longo do tempo, séries temporais financeiras... 1.2 Sistema • Entidade que manipula um ou vários sinais (entrada) produzindo um ou vários sinais (saída). • Com relação ao número de variáveis que manipula, um sistema pode ser SISO (um sinal de entrada e um sinal de saída), SIMO (um sinal de entrada e vários sinais de saída), MISO (vários sinais de entrada e um sinal de saída) ou MIMO (vários sinais de entrada e vários sinais de saída). • Exemplos: sistemas biológicos, sistemas de comunicação AM/FM, sistemas elétricos, sistemas de controle (com ou sem realimentação), sistemas financeiros... 2 Classificação dos Sinais 2.1 Contínuo × Discreto • Um sinal contínuo, denotado x(t), é uma função (real ou complexa) cujo domínio é o conjunto dos números reais. x(t) é função do tempo (em segundos), t ∈ R. • Um sinal discreto, denotado x[n], é uma função (real ou complexa) cujo domínio é o conjunto dos números inteiros. x[n] é função do instante (adimensional), n ∈ Z. OBS: Sinais discretos também podem ser interpretados como sequências enumeráveis de escalares reais ou complexos. Por exemplo, x[n] = 2n, n ≥ 0, pode ser descrito como x[n] = {1, 2, 4, 8, ...} 2.2 Analógico × Digital • Um sinal analógico é um sinal cuja amplitude assume valores em R. • Um sinal digital é um sinal cuja amplitude assume valores quantizados (ou seja, em níveis de quantização pré-estabelecidos). OBS: Note que um sinal pode ser contínuo analógico, contínuo digital, discreto analógico ou discreto digital. ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13 Prof.: Rafael Souto - Aula 01 2.3 Determinístico × Aleatório • Um sinal determinístico é um sinal cuja descrição física é completamente conhecida (seja ma- tematicamente ou graficamente). • Um sinal aleatório é um sinal cuja descrição física é conhecida apenas em termos probabilísti- cos, tais como média e variância. 2.4 Par × Ímpar • Um sinal real é dito par se x(t) = x(−t), ∀t ∈R. No caso de sinais complexos, dizemos que ele é um conjugado simétrico se x(t) = x∗(−t). • Um sinal real é dito ímpar se x(t) = −x(−t), ∀t ∈ R. No caso de sinais complexos, dizemos que ele é um conjugado antisimétrico se x(t) =−x∗(−t). Todo sinal x(t) pode ser decomposto em termos de uma componente par e uma componente ímpar. Note que x(t) = 1 2 [x(t)+ x(−t)]︸ ︷︷ ︸ componente par + 1 2 [x(t)− x(−t)]︸ ︷︷ ︸ componente ímpar Valem as seguintes propriedades: a) [sinal par] × [sinal ímpar] = [sinal ímpar]. b) [sinal par] × [sinal par] = [sinal par]. c) [sinal ímpar] × [sinal ímpar] = [sinal par]. d) ∫ t0−t0 [sinal par]dt = 2 ∫ t0 0 [sinal par]dt e) ∫ t0−t0 [sinal ímpar]dt = 0. 2.5 Periódico × Aperiódico • Um sinal é dito periódico se, para T ∈ R+, x(t) = x(t +T ), ∀t ∈ R • Um sinal é dito aperiódico se ele não for periódico. OBS: O valor T é chamado de período fundamental. Desse modo, f = 1 T = frequência fundamental em Hertz. f = 2pi T = frequência fundamental em radianos/s. ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13 Prof.: Rafael Souto - Aula 01 2.6 Sinal de Energia × Sinal de Potência • Um sinal de energia é um sinal com energia finita. • Um sinal de potência é um sinal com potência não nula finita. Define-se Ex como sendo a energia do sinal e Px como sendo sua potência. Assim, Ex = ∫ ∞ −∞ |x(t)|2dt e Px = lim T→∞ ∫ T 2 − T2 |x(t)|2dt OBS: A potência é a média temporal da energia. Como a média é calculada aqui em um intervalo infinitamente grande, um sinal com energia finita possui potência nula e um sinal com potência não nula finita possui energia infinita. Portanto, um sinal não pode ser tanto de energia quanto de potên- cia. Por outro lado, existem sinais que não são nem de energia nem de potência, como é o caso, por exemplo, do sinal rampa x(t) = t. OBS: Um sinal de potência deve necessariamente ter duração infinita. Os sinais periódicos, nos quais a área sob |x(t)|2 em um período é finita, são sinais de potência. Contudo, nem todos os sinais de potência são periódicos. 3 Descontinuidades (singularidades) em sinais Aplica-se na representação de fenômenos tais como amostragem de sinais contínuos ou chaves do tipo liga/desliga. Matematicamente, um sinal possui uma descontinuidade em t0 se lim ε→0 x(t0 + ε) 6= lim ε→0 x(t0− ε)
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