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Cuiabá 
2018 
DIOGO JOSE DA SILVA OLIVEIRA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 
 
 
Cuiabá 
2018 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 
 
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à 
Universidade de Cuiabá - UNIC, como requisito 
parcial para a obtenção do título de graduado 
em Ciências da Computação. 
Orientador: (Nome do Tutor) 
 
 
 
DIOGO JOSE DA SILVA OLIVEIRA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DIOGO JOSE DA SILVA OLIVEIRA 
 
 
INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 
 
 
 
 
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à 
Universidade de Cuiabá - UNIC, como requisito 
parcial para a obtenção do título de graduado 
em Ciências da Computação. 
 
 
BANCA EXAMINADORA 
 
 
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a) 
 
 
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a) 
 
 
Prof(a). Titulação Nome do Professor(a) 
 
 
Cuiabá, 28 de maio de 2018 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Dedico este trabalho primeiramente a 
Deus pois sem ele eu não teria forças para 
seguir nessa longa jornada, aos meus pais 
por terem me apoiado no decorrer deste 
curso e a minha madrinha que apesar de 
não estar mais presente em vida continua 
me dando forças para seguir em frente. 
 
AGRADECIMENTOS 
 
A Deus por ter me dado saúde e força para superar as dificuldades. 
Aos meus pais, pelo amor, incentivo e apoio incondicional. 
E a todos que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formação, o meu 
obrigado. 
 
 
OLIVEIRA, Diogo Jose da Silva. Gerência de projetos de Software. 2018. 32 folhas. 
Trabalho de Conclusão de Curso Ciências de Computação – Universidade de Cuiabá, 
Cuiabá, 2018. 
 
RESUMO 
 
O presente trabalho tem como objetivo apresentar de uma forma geral a inteligência 
artificial, dando ênfase em sua utilidade e nas diferentes abordagens de solução de 
problemas, visando mostrar como começou e quais os principais percursores da ideia 
e explicando como essa tecnologia está sendo utilizada e com qual finalidade. 
 
 
 
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Tecnologia; Robôs. 
 
 
 
OLIVEIRA, Diogo Jose da Silva. Gerência de projetos de Software. 2018. Número 
total de folhas. Trabalho de Conclusão de Curso Ciências de Computação – 
Universidade de Cuiabá, Cuiabá, 2018. 
ABSTRACT 
 
The present work aims to present in a general way the artificial intelligence, 
emphasizing its utility and the different approaches of problem solving, aiming to show 
how it began and what the main precursors of the idea and explaining how this 
technology is being used and with purpose. 
 
 
 
Key-words: Artificial Intelligence; Technology; Robots. 
 
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
 
 
Figura 1 – John McCarthy ....................................................................................... 15 
Figura 2 – Alan Turing ............................................................................................. 15 
Figura 3 – Algoritmo Genérico ................................................................................ 16 
Figura 4 – John Henry Holland ................................................................................ 17 
Figura 5 – Evolução dos meios de Comunicação .................................................... 20 
Figura 6 – José Armando Valente ........................................................................... 21 
Figura 7 – Robôs manipuladores ............................................................................. 22 
Figura 8 – Robô Sojourner ...................................................................................... 23 
Figura 9 – Prótese Vanderbilt .................................................................................. 24 
Figura 10 – Robô feito de Arduino ........................................................................... 25 
 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................... 13 
2. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL ............................................................................. 15 
3. TECNOLOGIA ................................................................................................... 20 
4. ROBOS .............................................................................................................. 24 
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................................... 29 
6. REFERÊNCIAS ................................................................................................. 30 
 
 
 13 
1. INTRODUÇÃO 
 
De uma forma geral inteligência artificial pode ser considerada tanto como um 
mecanismo que tem o poder de raciocinar, ou seja, uma aplicação que possui de certa 
forma a chance de pensar assim como as pessoas, portanto possui uma tendência a 
perceber, deliberar e decidir de forma racional e inteligente. A teoria inicial da IA fora 
elaborada pelos filósofos clássicos que por sua vez tentaram representar a forma de 
pensar humana como um mecanismo que manipula os símbolos. 
Sendo assim com o avanço do mundo tecnológico a IA se faz responsável por 
vários recursos que você aproveita em sua rotina diária. Sem ter noção alguma as 
pessoas que utilizam os celulares modernos sejam para se comunicar ou para fazer 
uma simples pesquisa online já utiliza esse recurso para seu benefício. 
O fato é que com os avanços tecnológicos sendo progressivamente mais 
presente em nosso cotidiano e conforme cedemos paulatinamente mais ao controle 
de mecanismos pensantes devem começar a surgir questões éticas que nos vão fazer 
questionar nosso potencial humano e a forma como lidamos com as relações pessoais 
e com os problemas gerados a partir de tudo isso. O que nos faz pensar que embora 
existam robôs que simulam o comportamento humano a forma como ocorre 
atualmente não envolve a formação de uma consciência humana e sim de uma 
consciência que não trabalha da mesma forma que a humana. 
O problema de pesquisa desse trabalho é sobre a dificuldade de pesquisar 
sobre essa tecnologia, que por mais antiga que seja essa tecnologia o seu avanço 
ainda está ocorrendo de forma gradativa. 
Compreender e estudar de que forma a IA funciona e se ela colabora ou não 
para o crescimento intelectual humano. 
Entender de que modo foi o surgimento da IA, qual o propósito; 
Os benefícios que traz a tecnologia e ao desenvolvimento humano; 
Apresentar de que forma a IA atua em robôs; 
Devido à dificuldade de se obter novos conhecimentos no ramo da inteligência 
artificial, e ou até mesmo pela falta de não possuir uma base de conhecimento 
significativa sobre o assunto, esse trabalho de conclusão de curso se justifica através 
do estudo do contexto histórico e evolutivo da inteligência artificial , visando de certa 
forma obter a vantagem de se fornecer conhecimento a indivíduos leigos no assunto 
ou para estudantes iniciais na área da IA. 
 14 
 
O tipo de pesquisa realizado neste trabalho foi uma revisão de literatura, 
através de consultas em livros e sites e a outros projetos de TCC disponíveis na 
internet, as palavras chaves utilizadas na busca foram: Inteligência Artificial, 
Tecnologia, Robôs. 
 
 15 
2. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 
2.1 Vantagens do uso da Inteligência Artificial 
A definição de IA está correlacionada a capacidade das maquinas de pensarem 
como seres humanos, ou seja, obterem a maestria de aprender, raciocinar, perceber,
deliberar e decidir de forma racional e inteligente. Por não se tratar de um assunto 
recente, em 1956, um professor universitário que por sua vez e considerado o pai da 
IA criou o termo para descrever um mundo onde as maquinas poderiam “resolver os 
tipos de problemas que hoje são reservados para humanos”. (McCarthy, 1956). 
 
Figura 1 - John McCarthy 
 
Fonte: John McCarthy em Stanford'sIBM 7080, ca. 1967 
 
Apesar de relativamente recente como inteligência artificial, esta ciência é a 
realização de um sonho do homem que remonta a antiguidade clássica. Em 1955 
McCarthy cunhou o nome de AI em conexão com um workshop de verão proposto no 
 16 
Dartmouth College, onde se reuniu com muitos dos principais pensadores do mundo 
da DCC – ciências da computação para que houvesse um refinamento de suas ideias 
sobre a IA. 
Estudos que se mostraram imprescindíveis para o avanço da IA foram os 
trabalhos dos matemáticos dos séculos XVII a XIX, sendo nessa época surge a figura 
de Alan Turing, e assim a partir de 1956 a IA começa a ser reconhecida como uma 
ciência. 
 
Figura 2 - Alan Turing 
 
Fonte: Alan Turing - NSA.gov 
 
Alan Turing foi um matemático, logico, criptoanalista e cientista da computação 
britânico, seu trabalho foi deveras importante para o progresso para a DCC e na 
formalização do conceito de algoritmo e computação, tudo devido ao seu projeto mais 
famoso a máquina de Turing que veio a influenciar drasticamente na criação do 
computador moderno. 
 17 
A IA é um dos principais ramos de estudo da DCC que busca através de 
símbolos computacionais construir mecanismos que simulem a capacidade do ser 
humano de raciocinar e resolver problemas. 
A IA é feita do uso de algoritmos genéricos que foi essencial para o avanço da 
IA como a conhecemos atualmente. 
 
Figura 3 - Algoritmo Genérico 
 
Fonte: researchgate (2013) 
 
Algoritmo genérico nada mais é que uma técnica de busca utilizada DCC para 
achar soluções aproximadas em problemas de otimização e de buscas, que foi 
fundamentado principalmente pelo americano John Henry Holland. 
 
 18 
Figura 4 - John Henry Holland 
 
Fonte: Physics Today – Scitation (2017) 
 
John Henry Holland além de ser professor foi um dos fundadores do campo 
interdisciplinar inovador de sistemas complexos, ele recebeu o primeiro doutorado em 
ciências da computação pela universidade de Michigan conferida em 1959, como 
doutorado de Arthur Burks, co-designer de alguns computadores digitais eletrônicos 
de uso original e recebeu também numerosos prêmios de prestigio e honras foram 
concedidas ao professor ao logo dos anos. 
O objetivo da IA é justamente criar um método que simule o comportamento e 
raciocínio humano, para construir maquinas inteligentes que utilizem tanto sistemas 
especialistas quanto redes neurais que ao contrário dos sistemas comuns possuem a 
maestria de responder de forma mais flexível para as dificuldades e encontrar o 
significado correto mesmo em casos que a mensagem pareça ser contraditória ou 
ambígua. 
Um sistema racional faz o melhor possível com os recursos que possui. 
• Construir maquinas que: 
- Pensem como os humanos: modelagem cognitiva. 
- Comportem como os humanos: modelagem comportamental. 
-Pensem racionalmente: modelagem lógica. 
 19 
-Comportem racionalmente: agente racional. 
Muitos pesquisadores acreditam que a IA é um tipo de inovação chave para o 
software do futuro. Os estudos em IA estão alusivos com as áreas de utilização que 
envolvem o intelecto humano, tentando imita-lo e realizando inferências. 
 
 
 
 
 
 20 
3. TECNOLOGIA 
 
Com o progresso atual a IA vem trazendo grandes proventos para a medicina, sendo 
aparelhos de última geração que possuem a perícia de identificar doenças que outrora 
não eram possíveis ser identificadas, aparelhos a laser que ajudam na aplicação de 
algum tratamento (limpeza de pele), ultrassom, ultrassonografia dentre outros. 
O aperfeiçoamento dos transportes e dos métodos de comunicação, também 
são aspectos importantes que os benefícios da tecnologia têm proporcionado para a 
população mundial, por exemplo, a invenção do avião, do carro, do navio, do telefone, 
do rádio, do computador, da TV e dentre outras, esses aspectos são indispensáveis 
na vida do ser humano. 
Figura 5 – Evolução dos meios de Comunicação 
 
Fonte: https://www.tiki-toki.com/timeline/Evoluo-dos-meios-de-comunicao/) 
 
 
É com a tecnologia que ficamos sabendo das coisas que acontecem no mundo 
todo, é com ela que muitas pessoas ganham o dinheiro para sustentar a família e é 
com a tecnologia que muitas pessoas vivem até hoje. 
Na educação ensinar através do computador está se tornando fundamental, 
pois as crianças procuram respostas através dos sites de buscas, e-mails com 
professores e colegas de classe. Como descrito por Valente: “o computador é uma 
 21 
ferramenta que o aprendiz utiliza para desenvolver algo e o aprendizado ocorre pelo 
fato de estar executando uma tarefa pelo computador.” 
Assim como para Turban “a IA pode ser utilizada automaticamente e 
juntamente com à programação de um computador. O maior objetivo da programação 
imediata é elaborar um sistema que possua a maestria de desenvolver sistemas novos 
por si só, seguindo os critérios do programador. 
Segundo, Valente (1999): “A tecnologia computacional tem mudado a prática 
de quase todas as atividades, (...)” , podemos evidenciar tal fato, através de programas 
que tornam uma aula mais divertida também abre portas para uma novíssima matéria, 
a robótica, que através do computador podemos dar intelecto a robôs, fazendo com 
que eles executem movimentos e funções, ensinando aos alunos a forma que um 
objeto pode funcionar através da tecnologia computacional. 
 
Figura 6 – José Armando Valente 
 
Fonte: http://cefor.ifes.edu.br 
 
A questão de como estamos ensinando os computadores a pensar passa por 
várias áreas da ciência da computação como Machine Learning, Deep Learning, 
Processamento de Linguagem Natural e assim por diante. Todos esses termos juntos 
compõem tudo o que é a inteligência artificial e apontam para um futuro em que 
 22 
nossas plataformas e sistemas terão inteligência suficiente para aprender com nossas 
interações e dados. 
A IA sempre irá gerar maiores impactos à humanidade do que a própria internet. 
Essa é uma previsão do TOTVS Labs, e esses resultados já estão sendo sentidos ao 
nos depararmos com atendentes virtuais, drones entregando produtos e até com 
robôs fazendo diagnósticos médicos altamente precisos. 
De acordo com estudos da Universidade de Stanford, até o ano de 2030, todo 
o nosso dia a dia estará modificado com a Inteligência Artificial, desde a forma de 
irmos para o trabalho até a maneira de cuidarmos da saúde. O relatório “Artificial 
Intelligence and Life in 2030” prevê como as tecnologias inteligentes afetarão 
aspectos como saúde, segurança, entretenimento, educação e transporte. 
3.1 Vantagens do uso da Inteligência Artificial 
Saiba alguns benefícios proporcionados pela IA no ramo empresarial: 
 
• Solução de problemas; 
• Inovação; 
• Longas horas de trabalho, sem a necessidade de pausas; 
• Precisão e acerto; 
• Fácil locomoção a lugares limitados aos humanos; 
• Rápida comunicação; 
• Redução de retrabalho; 
• Modernização. 
3.2 Desvantagens do uso da Inteligência Artificial 
Mesmo que esteja presente em nosso convívio, o uso da Inteligência Artificial 
ainda possui barreiras negativas em que se torna necessário avaliar se seu uso s, 
conheça alguns deles: 
• Por se tratar de uma tecnologia relativamente nova, a Inteligência Artificial
ainda traz questionamentos éticos, sociais e morais quanto ao seu uso; 
• A utilização de determinadas máquinas pode acarretar na ameaça do emprego 
de milhares de pessoas; 
 23 
• O uso contínuo da Inteligência Artificial gera isolamento social e 
consequentemente, problemas físicos e mentais; 
• Para operar e manter o funcionamento de algumas máquinas e sistemas, é 
necessário pessoas especializadas; 
• A produção e manutenção de máquinas com Inteligência Artificial demandam 
alto custo financeiro; 
• A Inteligência Artificial não possui habilidades cognitivas para desenvolver a 
criatividade, como o cérebro humano é capaz. 
 
 
 
 24 
4. ROBOS 
4.1 Robótica 
Os robôs são agentes físicos que executam tarefas manipulando o mundo 
físico. Para isso, eles são equipados com efetuadores como pernas, rodas 
articulações e garras. (RUSSELL; NORVIG, 2004). 
Os efetuadores possuem um único propósito que é o de exercer forças físicas 
sobre o ambiente. Por estarem equipados com diversos sensores o que permite que 
os robôs possuam a maestria de perceber o ambiente, sensores como acelerômetros 
câmeras, etc. Grande parte dos robôs produzidos atualmente se encaixam em 3 tipos 
de classes: moveis, híbridos e manipuladores. Os robôs que estão ancorados ao local 
onde trabalham assim como os de linha industrial utilizado na montagem de veículos 
pertencem a classe dos manipuladores, seu movimento é feito a partir de uma cadeia 
de circulações controláveis. 
 Os manipulares são a maioria, quando se trata de robôs, existem mais de um 
milhão de unidades instaladas em todo o globo e sua utilização está focada no ramo 
industrial. (RUSSELL; NORVIG, 2004). 
Figura 7 – robôs manipuladores 
 
Fonte - solucoesindustriais.com.br 
 
 25 
Os robôs que possuem a habilidade de se mover através de pernas, rodas ou 
qualquer outro mecanismo se encaixam na classe dos robôs moveis, que foram 
projetados pensando em atender hospitais na entrega de medicamentos e 
alimentação dos pacientes ou até mesmo sendo utilizados no transporte de containers 
e ou tarefas que necessitem de serviços semelhantes, essa classe pode ser dividida 
em 4 novas subclasses são elas a dos veículos terrestres mais não tripulados que 
realizam a navegação autônoma ou seja sem condutor, a classe dos veículos aéreos 
mais não tripulados que são geralmente utilizados na pulverização de pesticidas nas 
lavouras, a classe dos veículos autônomos subaquáticos que são utilizados em 
expedição e exploração dos oceanos e por último a classe dos robôs viajantes 
interplanetários que são enviados a outros planetas para a coleta e análise de 
materiais ou onde não existe a menor possibilidade de permanência humana por 
motivos climático ou radioativo. 
 
Figura 8 – ROBÔ SOJOURNER 
 
Fonte - mars.nasa.gov 
 
 26 
Os robôs que possuem a função de manipular objetos e ainda de se 
locomoverem pertencem a classe dos híbridos, mais é aí que está o problema pois 
por não ter um ponto de fixação faz com que eles se tornem mais difíceis de serem 
controlados. Mas o ramo da robótica não está somente vinculado a estas 3 classes 
citadas, existem também os artefatos protéticos que são os dispositivos implantados 
em seres humanos que perderam partes de seus corpos e em sistemas na qual a 
ação robótica é causada por minúsculos autômatos cooperativos. 
 
 
Figura 9 – Prótese Vanderbilt 
 
Fonte - http://vidabinaria.com.br 
 
Perna biônica é o resultado de um esforço de pesquisa de sete anos no Centro 
de Vanderbilt para Intelligent Mecatrônica, dirigido por Michael Goldfarb, o H. Fort 
Professor Flores de Engenharia Mecânica. 
Desde a sua concepção como disciplina e também por vir a ser parte principal 
da engenharia, a robótica tem buscado de diversas maneiras construir projetos que 
possam nutrir a ânsia humana de projetar indivíduos para realizar tarefas e ou 
trabalhos considerados desgastantes e difíceis de se realizar. Pois apesar da robótica 
ser tratada como algo novo, ela existe desde os tempos antigos, utilizando como 
 27 
exemplo o Egito antigo onde se anexavam braços mecânicos nas estatuas de seus 
deuses para fascinar e gerar temor perante a seus súditos. 
Robótica é um dos campos de aprendizagem da informática que engloba 
computadores, robôs e computação, que atualmente trata de sistemas compostos por 
partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando 
sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por 
circuitos eléctricos. As máquinas, pode até se dizer que são vivas, mais não deixam 
de ser uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo 
junto concebe um robô. 
Hoje em dia os robôs evoluíram e conseguem ter recursos como memória, 
manter contexto durante a conversa, buscar respostas em diversas bases de dados, 
compreender gírias e abreviações, responder em diversos idiomas e até ficar horas 
conversando sem repetir as respostas, com dezenas ou centenas de usuários no 
mesmo decorrer de tempo. 
Figura 10 – Robô feito de Arduino 
 
Fonte - http://nossosrobos.blogspot.com.br 
 
Conforme a Federação Internacional de Robótica, robôs são “um dos principais 
motores de criação de empregos no mundo”, citando um estudo conduzido por Metra 
 28 
Martech, que credita a constituição de três milhões de novos empregos até 2016 a 
colocação de 1 milhão de robôs em operação no ano de 2011. 
Robôs, ou qualquer outra máquina auto atuadora controlada através da 
tecnologia 5G, são excelentes exemplos do potencial do futuro ecossistema. 
Atualmente já é possível ver a existência robôs trabalhando lado a lado de pessoas 
em linhas de produção. Em grandes partes desses casos, os robôs estão aumentando 
a capacidade dos seres humanos – libertando-os de atividades perigosas e repetitivas 
– e ampliando a eficácia para os fabricantes. 
“Robôs assassinos” é uma expressão assustadora, mas o caso não é para 
menos. É o que dizem os líderes de quase cem empresas ligadas ao ramo da IA e da 
robótica (incluindo Elon Musk), que divulgaram este domingo uma carta aberta dirigida 
às Nações Unidas, alertando para a necessidade de uma resposta face ao “perigo” 
destas armas autónomas letais em cenários de guerra. “Quase toda a tecnologia pode 
ser usada para o bem e para o mal — e a IA não é excepção”, disse o coordenador 
da carta, Toby Walsh. 
 
 29 
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS 
 
O objetivo desse trabalho é fazer com que o leitor venha adquirir conhecimento 
sobre a Inteligência artificial, mostrando como tudo começou e quem foram seus 
criadores, o objetivo total foi possível conforme os materiais encontrados, mas ainda 
possui muita informação para ser proposta e encrementada adiante. 
Os benefícios da tecnologia na vida do homem são muito confortáveis, com ela 
sendo usada na dosagem certa o homem ganha diversas possibilidades de usa lá ao 
seu favor no cotidiano para simplificar sua vida, é com a tecnologia que o homem 
consegue se comunicar entre si de lugares diferentes em tempo real. 
A robótica traz consigo inúmeros e diversos fatores a serem usadas pelo 
homem, sendo utilizadas de maneira correta nas industrias, aceleram varios 
processos e se tornam um diferencial competitivo no mercado. Em relação a trabalhos 
futuros, este trabalho fornece algumas opções no que diz respeito a continuidade da 
Inteligência Artificial. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 30 
6. REFERÊNCIAS 
 
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Janeiro: LTC, 1999. 
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em:<http://cynthiamlima.sites.uol.com.br/ia.html>.
Acesso em: 08 mai.2009. 
MENDES, Raquel Dias. Inteligência Artificial: sistemas especialistas no 
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http://dici.ibict.br/archive/00000622/01/inteligencia_artificial.pdf > Acesso em: 06 mai. 
2009. 
O´BRIEN. James. A. Sistemas de Informação: e as decisões gerenciais na era da 
internet. 2. ed. São Paulo: Saraiva, 2004. 
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<http://flavioga.sites.uol.com.br/textos/iartificial.htm>. Acesso em: 15 mai. 2009. 
RABELLO, R.S. Inteligência Artificial: quebrando paradigmas. disponível em:< 
http://www.universia.com.br/materia/materia.jsp?id=6310>.Acesso em: 17 mai.2009. 
REZENDE, D. A.; ABREU, A.F. Tecnologia da informação Aplicada a Sistemas de 
Informação Empresariais: O papel estratégico da informação e dos sistemas de 
informação nas empresas. 3 ed. São Paulo: Atlas, 2003. 
RICH, Elaine; KNIGHT, Kevin: Inteligência Artificial. 2 ed. Makron Books. São Paulo: 
Makron Books, 1994. 
STAIR. Ralph M. Sistemas de Informação: uma Abordagem Gerencial. 2.ed. Rio de 
Janeiro: LTC, 1998. 
TURBAN, E.; Mclean, E.; Wetherbe, J. Tecnologia da Informação para gestão. 3. ed. 
Porto Alegre: Bookman, 2004. 
 31 
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Obituaries. John Henry Holland. Disponível em: 
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em: 16 Set 2017. 
Livro texto: Inteligência Artificial, Russell & Norvig, Editora Campus. 
https://www.portaleducacao.com.br/conteudo/artigos/educacao/os-beneficios-da-
tecnologia/50401 
DOS ANJOS, Juracy. Educação e tecnologia: uma aliança necessária. Salvador - BA, 
2007. 
MAESTA, Valéria. As influências da tecnologia na educação. Ano de publicação: 
2011. Disponível em:www.webartigos.com,acessado em 03/03/2013. 
 32 
https://lazarolamberth.wordpress.com/tag/proteses-de-membros-inferiores/ 
https://dicionarioconceitos.blogspot.com.br/2016/05/conceito-e-definicao-de-
robotica.html 
http://legworkcti2011.blogspot.com.br/2011/05/conceitos-importantes.html.

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