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Aula 5 – HIDRÁULICA - Hidrodinâmica HIDRODINÂMICA : é o estudo dos líquidos em movimento. FLUIDO PERFEITO (ideal): é um fluido teórico, não tem coesão; não tem atrito (viscosidade) e é incompressível (sem elasticidade), isto é, sua massa específica não se altera qualquer que seja a pressão. VAZÃO OU DESCARGA (Q ou q): é o volume de líquido que atravessa uma dada secção por unidade de tempo. Unidade S.I. (MKS): m3/s Classificação dos movimentos: Definições: Escoamento em Regime Permanente: as propriedades do fluido: pressão, velocidade, viscosidade e massa específica, em um ponto do campo não mudam com o tempo. Escoamento em Regime Permanente Uniforme: é caracterizado pela velocidade ser constante em qualquer seção normal ao escoamento, isto é, a velocidade média não varia ao longo da tubulação. Escoamento em Regime Permanente não Uniforme: é aquele em que as velocidades variam em cada seção transversal ao longo do escoamento. - Acelerado Velocidade aumenta - Retardado: Velocidade diminuí. Escoamento Variado: Pressão, velocidade, viscosidade e massa específica variam no decorrer do tempo. OBS: Trabalharemos quase sempre em Movimento Permanente. Quando for variado, faremos o tempo suficientemente pequeno para considerá-la permanente. RESUMO: Se: Q1 = Q2 ; V1 = V2 ; S1 = S2 Movimento Permanente Uniforme Se: Q1= Q2 ; V1 < V2 ; S1 > S2 Movimento Permanente não uniforme Acelerado Se: Q1 = Q2 ; V1 > V2 ; S1 < S2 Movimento Permanente não uniforme retardado Equação da Continuidade: É a lei da conservação de massa aplicada ao movimento dos Fluídos (quando permanente). e , como: (1) = (2), então: Onde: Q = m3/s ; S= m2 ; v = m/s Então, para uma tubulação com diferentes diâmetros, temos: Exemplos: 1) Dados abaixo, pede-se a vazão? Diâmetro do tubo = 25 mm e Velocidade do escoamento = 2 m/s 2) Dados abaixo, pede-se o diâmetro da tubulação? Vazão = 16,2 l/s e Velocidade do escoamento = 2 m/s 3) Em uma tubulação de alumínio utilizada em sistemas de irrigação por aspersão, recomenda-se uma velocidade da água de 2 m/s para que não haja desgaste prematuro das mesmas. Determinar a vazão em L/h nos tubos de 101,6 mm (4”) e 152,4 mm (6”). Equação da energia para regime permanente Com base no fato de que a energia não pode ser criada nem destruída é possível construir uma equação que permite fazer o balanço de energia. Benefícios: determinação da potência de máquinas hidráulicas, determinação de perdas em escoamentos, transformação da energia, etc. Tipos de energia mecânica associada a um fluido: Energia potencial (Ep): é o estado da energia devido à sua posição no campo da gravidade em relação a um plano de referência. Energia cinética (Ec): é o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. Energia de pressão (Epr): corresponde ao trabalho potencial das forças de pressão que atuam no escoamento de um fluido. então: Energia Mecânica Total (E): excluindo-se energias térmicas, e levando em conta apenas os efeitos mecânicos, a energia total de um sistema de fluido será: ou TEOREMA DE BERNOULLI É o princípio da conservação de energia aplicada ao escoamento dos fluidos em Regime Permanente. É IMPORTANTE SABER QUE: Fluído perfeito sem perda de energia: Teorema de Bernoulli Condição: entre duas seções do escoamento, o fluido for incompressível, sem atritos, regime permanente, não houver máquina nem trocas de calor. Exemplos: 1) Calcular a vazão, dado o esquema abaixo, sendo: Pressão em A: PA= 0,5 kgf / cm2 Pressão em B: PB= 3,38 kgf / cm2 Diâmetro em A = 11,3 cm Diâmetro em B = 8,0 cm Utilizando a equação de Bernoulli: 2) Calcular a vazão do venturímetro do esquema a seguir: P1= 15000 kgf / m2 P2= 10000 kgf / m2 D1= 150mm D2 = 75mm EXTENSÃO DO TEOREMA DE BERNOULLI A FLUIDOS REAIS: Fluído Real hf = perda de carga Nos Fluídos Reais, a viscosidade e as forças de atrito (resistência ao escoamento) dão origem a uma “perda” de energia (a energia se dissipa na forma de calor), chamada perda de carga. Por isso introduz-se na equação de Bernoulli um termo corretivo hf. Equação de Bernoulli para fluídos reais. Exercícios: Dados: vide esquema, pede-se a perda de carga. 2) Dados: vide esquema, e perda de carga hf = 33,6m. Pede-se a vazão. 3) A água flui do reservatório (A) ao ponto (B) do esquema a seguir. No ponto (B) encontra-se um aspersor funcionando com a pressão de 3,5 kgf.cm-2 e vazão de 5 m3.h-1. Sendo a tubulação de 1 polegada de diâmetro, qual a perda de carga que estaria ocorrendo de (A) até (B)? 1” = 2,54 cm. POTÊNCIA HIDRÁULICA DE BOMBAS E TURBINAS Como foi dito nas observações sobre o Teorema de Bernoulli, a linha de energia sempre decai no sentido do escoamento, a menos que uma fonte externa de energia seja introduzida. Turbinas e bombas são máquinas hidráulicas que têm a função, respectivamente, de extrair ou fornecer energia ao escoamento. A aplicação do princípio da conservação de energia ao escoamento permanente do sistema da figura abaixo, no qual a máquina instalada entre as seções e (entrada) e s (saída) pode ser uma bomba ou turbina, resulta em: Em que He e Hs , são energias por unidade de peso do fluido em escoamento e emaq a energia fornecida pela bomba (sinal +) ou consumida pela turbina (sinal -) também dividida pela unidade de peso do fluido. Pela definição de potência total (fornecida ou consumida) como sendo energia total por unidade de tempo, tem-se que: Em que γ. Q é a vazão em peso através da máquina, e emaq a energia total fornecida ou consumida. Assim a expressão geral da potência hidráulica da máquina é dada por: Definido como: altura total de elevação da bomba a diferença de cargas do escoamento entre a saída e a entrada (H = Hs – He); como queda útil da turbina a diferença de cargas entre a entrada e a saída (Hu = He – Hs) e como η o rendimento da transformação, nas condições do escoamento, têm-se: - Para as bombas : - Para as turbinas : TEOREMA DE BERNOULLI APLICADO A BOMBAS HIDRÁULICAS: Bomba hidráulica = dispositivo que fornece energia ao escoamento. Exemplos: 1) Calcular a potência hidráulica, em watts e cv, da bomba (B) do esquema abaixo, sabendo-se que a vazão é de 100 l/s e a perda de carga do reservatório (R1) ao reservatório (R2) é de 6 mca. 2) Calcule a potência absorvida pela bomba do esquema abaixo, sabendo que o canhão hidráulico no ponto (2) está fornecendo uma vazão de 13m3/h, com uma pressão de serviço de 3 kg/cm2. Dados: TEOREMA DE BERNOULLI APLICADO A TURBINAS HIDRÁULICAS: Turbina hidráulica - dispositivo que retira energia do escoamento. Exemplos: Calcular a potência teórica da queda d’água a seguir, considerando a perda de carga entre (1) e (2) igual a zero e vazão de 100 l/s. 2) Qual a vazão necessáriana barragem de Ilha Solteira para manter uma sala iluminada, que possuí 55 lâmpadas de 40 watts cada, sabendo que a altura da barragem é de 100m, o rendimento do sistema de transmissão e geração é de 60%. Desprezar hf. 3) Observando a deflexão na coluna de mercúrio do manômetro diferencial, calcule a potência fornecida pela bomba (B), esquematizada abaixo, sabendo que a mesma está recalcando água a uma vazão de 11 L/s.
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