Topografia gps

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Tânia G. Barbosa
Eng. Agronôma
Doutoranda em Fitotecnia - Uesb
Introdução
• O sistema GPS (Global Positioning System)
– O sistema GPS foi desenvolvido pelo 
Departamento de defesa dos 
Estados Unidos para fins militares, 
entretanto na década de 1980 foi 
disponibilizado para uso civil.
Introdução
• O sistema GPS
– Composição
•Por uma constelação de 24 satélites que 
dão a volta na Terra duas vezes por dia, 
funciona 24 horas por dia em qualquer 
parte do globo e sob qualquer condição 
climática.
Introdução
•O sistema GPS
– Para definir uma posição 2D 
(Latitude e Longitude) o receptor 
necessita de capturar o sinal de três 
satélites. Com quatro ou mais já é 
possível obter uma posição 3D 
(Latitude, Longitude e Altitude).
Introdução
•O sistema GPS
– Alguns fatores atmosféricos e outras 
fontes de erro podem afetar a 
precisão do sinal.
– Os receptores atuais têm uma 
precisão média de 15 metros.
– O sinal não atravessa objetos 
sólidos, como paredes e rochas, mas 
atravessa vidro.
Introdução
•Tipos de GPS
– GPS geodésico
•Mais preciso
– GPS de navegação
•Precisão razoável
Introdução
•Função do GPS
– Informar e ou gravar 
informações referentes ao 
posicionamento de algo ou 
alguém na superfície terrestre, 
logo precisa conhecer sobre 
– Datum
– Sistemas de coordenadas
Introdução
•Datum
– É um modelo matemático que descreve 
uma parte da superfície terrestre
– As coordenadas sempre estão amarradas 
a um Datum
– O datum do receptor GPS deve ser 
exatamente o mesmo da fonte das 
coordenadas, ou seja, se as coordenadas 
forem coletadas de uma carta, mapa, SIG 
ou em campo (por meio de GPS), a 
entrada dos dados no GPS deve ser feita 
com o mesmo datum da fonte.
Introdução
•Datum
– A utilização de um datum diferente 
do original pode gerar erros de 
posicionamento, como no caso do 
SAD69 <=> WGS84.
•Ex: Ponto coletado em WGS84 e 
reinserido em SAD69. Erro de 67.98 
metros
Introdução
•Datum
– No Brasil até 2013 existiram três “datuns” 
oficiais:
•SAD 69
•Córrego Alegre
•SIRGAS 2000
– A partir deste ano (2014) só existe um, o 
SIRGAS 2000 (Resolução 01/2005 do IBGE).
– Os receptores de GPS que não possuem a 
opção de datum SIRGAS 2000 devem ser 
ajustados como WGS 84, conforme 
recomendações do IBGE.
Introdução
•Sistema de coordenadas 
Geográficas
– Os sistemas de coordenadas são 
responsáveis por atribuir um “endereço” a 
um local.
– O princípio utilizado e do cruzamento de 
duas retas” com valores distintos e 
permanentes.
– Os dois principais sistemas utilizados são:
•Sistema de Coordenadas Geográfica 
(angulares)
•Sistema de Coordenadas Plana 
(métricas)
Introdução
•Sistema de coordenadas 
Geográficas
– O sistema de coordenadas 
Geográfica apresenta coordenadas 
de latitude (Y) e longitude (X).
– As duas referencias são:
•O Equador para a latitude;
•O Meridiano de Greenwich (Gr.) para a 
longitude.
Introdução
•Sistema de coordenadas 
Geográficas
– As coordenadas angulares podem 
ser em Grau, Minuto e Segundo (10º 
00’ 00” S); Grau e Minuto Decimal 
(10º 00.0000 S); e Grau Decimal 
(10.00000 S) A mais usual é a Grau, 
Minuto e Segundo (10º 00’ 00” S)
ATENÇÃO: Sempre quando informar as 
coordenadas explicitar se é N, S, E ou W.
Introdução
• Sistema de coordenadas Planas
– O Sistema de coordenadas plana é sempre vinculado a 
um sistema de projeção, pois como o próprio nome diz 
são coordenadas em um plano
– Neste momento será abordado apenas o Sistema UTM 
(Universal Transversa de Mercator), que na verdade é um 
sistema de projeção que utiliza o sistema de coordenadas 
plana.
• O Sistema UTM é composto por 60 fusos, cada um 
com 6º de longitude. Esses fusos são numerados de 
um a sessenta o início se dá no anti-meridiano (180º 
W Gr.) e segue para o leste. Cada um desses fusos é 
resultado da rotação do cilindro
Usando o GPS
Garmin
Série OREGON 
550t
Garmin
Série OREGON 550t
Garmin
Série OREGON 550t
SISTEMA 1º RETANGULO
IDIOMA 1º RETANGULO ESCOLHA PORTUGUÊS
UNIDADES
FORMATO POSIÇÃO
DIREÇÃO
ESCOLHA M
ESCOLHA UTM UPS E 
DADOS DE REF. WGS 84
ESCOLHA REFERENCIA DO 
NORTE VERDADEIRO. 
LINHA DO AZIMUTE
CONFIGURAÇÃO
Em cada ponto, anotar na sua caderneta: nº do ponto, coordenada X 
(Latitude), Coordenada Y (longitude), elevação, distância para o 
próximo ponto e o Norte.
PONT
O NORTE
DISTÂNCIA 
(m)
ELEVAÇÃO
 (m)
COORDENADA 
X
(UTM)
COORDENADA 
Y
(UTM)
0 -1 905 8353835 301422
1 -2 910 8353854 301541
2 -3 909 8353801 301548
3 -4 906 8353795 301546
4 -5 911 8353792 301368
5 -6 911 8353802 301365
6 -7 909 8353862 301361
CADERNETA DE CAMPO - ANOTAÇÃO DE DADOS
301350
301400
301450
301500
301550
301600
8.353,78 8.353,79 8.353,80 8.353,81 8.353,82 8.353,83 8.353,84 8.353,85 8.353,86 8.353,87
P09
P10
P11P12
P13
P14 P15
Escala 1:10N
NS
L
O
Garmin
Série OREGON 550t
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Etapas
– Reconhecimento do terreno
– Levantamento da poligonal
– Levantamento das feições planimétricas
– Fechamento área coordenada
– Desenho da planta e memorial descritivo
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Levantamento por Irradiação
– Também conhecido como método da 
Decomposição em Triângulos ou das 
coordenadas polares
– É empregado na avaliação de pequenas 
superfícies relativamente planas
– A medida das distâncias poderá ser realizada 
através de
• Método direto
• Indireto
• Eletrônico
– A medida dos ângulo poderá ser realizada por
• Teodolitos óticos ou eletrônicos
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Levantamento por Irradiação
– A precisão dependerá do tipo de dispositivo ou 
equipamento utilizado
1
2
3
4
5
6
7Distância Horizontal
Ângulos horizontais
P
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Levantamento por Interseção
– Método das coordenadas bipolares
– Empregado na avaliação de pequenas 
superfícies de relevo acidentado
1
2
3
45
6
7Mede-se a distância 
horizontal entre 
bem como todos os 
angulos horizontais 
formados entre a base 
e os demais pontos 
demarcados
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Levantamento por caminhamento
– Utilizado para superfícies grandes e relevo 
acidentado
– Requer uma quantidade maior de medidas 
que os descritos anteriormente, logo oferece 
maior confiabilidade aos resultados
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Etapas para o Levantamento por 
caminhamento
– Reconhecimento do terreno
• Implantação dos piquetes
– A figura geométrica gerada a partir desta delimitação 
recebe o nome de POLIGONAL
» Aberta – o ponto inicial não coincide com o ponto final
» Fechada – o ponto de partida coincide com o ponto 
de chegada
• Etapas para o Levantamento por 
caminhamento
– Levantamento da poligonal
• Percorre as estações uma a uma, no sentido 
horário e em cada estação registra o ponto no gps
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Etapas para o Levantamento por 
caminhamento
– Computação dos dados
• Envolve, dentre outro, o cálculo
– Desenho da planta e redação do Memorial 
Descritivo
• Autocad
• No desenho deve constar símbolos representados 
por convenções 
• Orientação verdadeira ou magnética
• Data do levantamento
• Escala numérica
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
• Etapas para o Levantamento por 
caminhamento
– Desenho da planta e redação do 
Memorial Descritivo
• A legenda e convenções utilizadas
• O título do trabalho
• O número dos vértices, distâncias
• Os eixos de coordenadas
• Área do perímetro
• Os responsáveis pela execução
Métodos de LevantamentoPlanimétrico
• Etapas para o Levantamento por 
caminhamento
– Desenho da planta e redação do 
Memorial Descritivo
• A escolha da escala depende da folha a 
utilizar, do afastamento dos eixos 
coordenados, das folgas ou margens e da 
precisão requerida para o trabalho
Métodos de Levantamento 
Planimétrico
Levantamento por caminhamento
Formato Tamanho (mm)
2 x A0 1682 x 1682
A0 841 x 1182
A1 594 x 841
A2 420 x 594
A3 297 x 420
A4 210 x 297
A5 148 x 210
Formato do papel para a confecção de plantas, 
segundo as normas da ABNT
Levantamento por caminhamento
Formato do papel para a confecção de plantas, 
segundo as normas da ABNT
42
,0
cm
59,4cm
29,7cm
14,8cm
29,7cm
59,4cm
84
,1
cm
21
,0
cm
42
,0
cm
21
,0
cm
A1
A2
A4 A3A5
Levantamento por caminhamento
As margens (ou folgas) normalmente aplicadas 
são de 25 a 30mm para a lateral esquerda e de 5 
a 15mm para as outras laterais.
2,5cm
0,5cm
0,
5c
m
Memorial Descritivo
Monografia de Marco
Local
Nome da Estação: Nº pontos da 
poligonal
Obra:
Dados Gerais
Projeto: Local:
Objetivo: Data:
Coordenadas topográficas: X______________ 
Y______________
Descrição do ponto:
Croqui Itinerário
Foto
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