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Projetos de Circuitos Pneumáticos Métodos Projetuais Revisão dos Conteúdos-Chave Autor: RODOLPHO barros O que é Pneumática? A pneumática é a ciência que estuda o sistemas mecânicos de compressão de ar. Vem do latim pneuma, que significa "sopro de ar"; Emprega o ar comprimido para a transmissão de potência; A palavra pneuma, originária do grego, que significa fôlego, vento e, filosoficamente, alma. Dela surgiu, entre outros, o termo pneumática, ou seja, o estudo dos movimentos dos gases e fenômenos dos gases; O que SÃO ATUADORES? Elementos de um circuito pneumático que realizam trabalho. Convertem energia em trabalho. O principal tipo de atuador pneumático é o atuador linear (cilindro). Tipos Lineares → convertem a EAC em movimento retilíneo; (cilindro) Rotativos → convertem a EAC em EMEC, através do momento torsor contínuo; Oscilantes → convertem a EAC em EMEC através de um momento torsor limitado por um determinado número de graus. Atuadores Linear Usados em: Prensas Pneumáticas; Amortecedores; Braços para movimento de Empurrar ou Puxar. Atuadores Rotativos Usados em: Esteiras; Elevadores. Oscilantes Usados em: Controle de fechamento e criação de movimentos vibratórios; Esteiras vibratórias. O que são sensores? Sensores são utilizados em aplicações que variam desde controle de processos até aplicações para segurança de um operador. São responsáveis pela detecção de quaisquer movimentações no ambiente fabril, seja para contagem de material, controle de direção, até nível de fluidos e verificação de material dentro do recipiente. Tipos de sensores Sensores de Proximidade: Os sensores indutivos, também conhecidos como sensores de proximidade, são dispositivos eletrônicos para o ambiente industrial na detecção de partes e peças metálicas não só de ferro ou aço, como também alumínio, latão e aço inox. Sensores de Velocidade: Empregam-se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de máquinas industriais, eletrodomésticos como videocassete e CD, unidades de disquetes e Winchesters de computadores, na geração de eletricidade (garantindo a freqüência da CA), entre outros. Sensores de Contato; Sensores de Proximidade Sensores a Laser: Sensores Magnéticos: Sensores Capacitivos: Sensores de Velocidade Sensores de Contato Controle – Válvulas PNEUMÁTICAS Conceito: aparelhos de comando ou de regulagem de partida, parada e direção. Comandam ainda a pressão ou a vazão do meio de pressão armazenada em um reservatório ou movimentada por uma hidro-bomba. A válvula é um componente do circuito pneumático que se destina a controlar a direção, pressão e/ou vazão do ar comprimido. Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazão ou pressão e de bloqueio, com diversos tipos de atuadores. As válculas recebem a classificação de acordo com a quantidade de portas que elas têm e ainda os caminhos de fluxo que desenvolvem. TIPOS DE VÁLVULAS: Válvulas Direcionais; Válvulas de Pressão; Válvulas de Fluxo; Válvulas de Bloqueio; Válvulas Direcionais Conceito: São aparelhos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente as partidas, as paradas e a direção do fluxo. Válvulas de Pressão Utilizadas para aumentar a velocidade do êmbolo em cilindros. Economiza-se longo tempo de retorno, especialmente em cilindros de ação simples. Válvulas de Fluxo Equipamentos que influenciam na vazão de ar comprimido. Subdivide-se em: Fixa – bidirecional – controla o fluxo nos dois sentidos; Variável - bidirecional; Com retenção – unidirecional – regulagem da razão realizada apenas em uma direção. Válvulas de Bloqueio Conceito: aparelhos que fecham a passagem em uma direção, dando passagem na direção contrária. Simbologia ... ... Entendendo as válvulas ... ... Circuitos Pneumáticos Os circuitos pneumáticos são compostos de válvulas pneumáticas e são responsáveis por comandar os atuadores pneumáticos. São equivalentes a circuitos eletrônicos digitais, uma vez que cada atuador possui apenas duas posições (0 ou 1). Um circuito pneumático deve ser representado por símbolos. A figura 12.1 ilustra a montagem real de um circuito pneumático que controla um pistão de dupla ação e ao lado a sua representação simbólica. Note que a posição das válvulas acionadas por rolete (1.2 e 1.3) são representadas apenas por pequenos traços na posição em que elas devem ser montadas juntamente com o número da válvula ELEMENTOS DO CIRCUITO PNEUMÁTICO Elementos de trabalho: cilindros e motores pneumáticos Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc. Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas de fechamento e de segurança. Sequência de Movimento dos Pistões O circuito pneumático é projetado mediante a sequência de acionamento dos pistões que podem ser especificadas na forma de gráficos trajeto-passo, gráficos trajeto-tempo, ou letras com os sinais + (avançar) ou - (retornar), conforme figura a seguir: Tipos de sequência Direta: Ocorre quando as letras estão posicionadas na mesma ordem da sequência; Indireta: Ocorre quando as letras não estão posicionadas na mesma ordem da sequência; Métodos de Projeto de Circuitos Pneumáticos Método Intuitivo; . . Método passo-a-passo; Se a sequência de acionamento for direta podemos usar o método intuitivo, caso contrário (sequência indireta) devemos usar o método passo-a-passo para evitar o problema de sobreposição de sinais.
