Avaliação_Automaçao_e_Roboticaa

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Curso: Engenharia Produção
	Valor da avaliação: 10,0 pontos 
	Disciplina-Turma: Automação e Robótica EIN079-01
	( ) AV1 (x) AV2 ( ) AVS ( ) 2ª Ch. AVS
	Professor(a): Leonardo Resende
	Data: 04/12/2014
	Aluno(a):
	Matrícula:
	
OBS: Resposta final à caneta. Pode usar calculadora. Duração da prova 1,5 h. Todas as respostas devem ser justificadas.
Se necessário utilize o verso da prova.
	Rubrica do coordenador:
	
	Nota e data da entrega da avaliação:
Esta avaliação será feita em dupla, com consulta ao material de aula e deve ser realizada em laboratório de informática.
Para realizar esta avaliação faça os seguintes procedimentos:
- Vá até o portal e baixe o arquivo robot 9.9
- Salve-o na área de trabalho
- Abra o Matlab
- Copie o endereço da pasta robot 9.9 e cole no current folder do Matlab
- Clique na pasta de acordo com a orientação no print
- Rode o programa startup_rvc.m
- Procure a pasta demos e o arquivo robot.m
- Rode o programa robot.m
De acordo com o programa responda os itens abaixo:
Explique as principais funções do programa robot.m (2,5 pontos)
Plot(Y) representa graficamente as colunas de Y em relação ao índice de cada valor quando Y é um número real. Para complexo Y, plot(Y) é equivalente à parcela (real(Y), imag(Y)).
Plot(X1, Y1, ..., Xn, Yn) traça cada vetor Yn contra vetor Xn nos mesmos eixos. Se um dos Yn ou Xn é uma matriz e o outro é um vetor, o vetor graficamente versus a linha ou coluna da matriz com uma dimensão correspondente ao vetor. Se Xn é um escalar e Yn é um vetor, traça discreta Yn aponta verticalmente em Xn. Se Xn ou Yn são complexos, os componentes imaginários são ignorados. Plot escolhe automaticamente as cores e estilos de linha na ordem especificada por ColorOrder e LineStyleOrder propriedades de eixos correntes.
Faça um print do gráfico gerado e cole abaixo. (2,5 pontos)
Utilizando agora o programa rotation.m (que está na mesma pasta de robot.m) e responda os itens abaixo:
Explique as principais funções do programa rotation.m 
Det 
retorna o determinante da matriz quadrada X. Se X contém apenas entradas inteiras, o resultado d também é um inteiro.
Inv
retorna o inverso do quadrado da matriz X. Uma mensagem de aviso é impresso se X é mal dimensionado ou quase singular.
Faça um print do gráfico gerado e cole abaixo.