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Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 1 de 34 Análise de Fourier Introdução Permite determinar regime permanente a uma entrada periódica não-senoidal. Série de Fourier Transforma funções periódicas não-senoidais em somatório de funções periódicas senoidais. Função periódica não-senoidal1 Série de Fourier Série de funções Periódicas senoidais Função periódica: se repete a intervalos regulares (períodos: T): ( ) ( )nTtftf ±= ( )0, >∈ nIn Exemplo: Função seno, pi2=T : ( ) ( )[ ] ( )[ ] ( )[ ] K=⋅±=⋅±=⋅±= pipipi 23sen22sen21sensen xxxx Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 2 de 34 Função periódica ( )tf + Condições de Dirichlet1 = Série de Fourier ( ) ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 000 sencos n nn tnbtnaatf ωω Série Trigonométrica de Fourier sendo: nn baa e ,0 – coeficientes de Fourier T piω 20 = – freqüência fundamental da função periódica ( )tf L,4 ,3 ,2 000 ωωω – harmônicos de ( )tf 1 Condições de Dirichlet (suficientes mas não necessárias): • ( )tf deve ser unívoca; • ( )tf deve ter um número finito de descontinuidades dentro de cada período; • ( )tf deve ter um número finito de máximos e mínimos dentro de cada período; • A integral ( )∫ +Tt t dttf deve existir. Toda função periódica produzida por uma fonte real satisfaz as condições de Dirichlet. Ainda não são conhecidas as condições necessárias para que uma função ( )tf tenha representação em série de Fourier. Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 3 de 34 Coeficientes da série trigonométrica: ( ) ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 000 sencos n nn tnbtnaatf ωω ( ) ( )∫∫ == + TTt t dttf T dttf T a 00 11 0 0 ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + TTt t k dttktfTdttktfTa 0 00 cos 2 cos 2 0 0 ωω L,2,1=k ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + TTt t k dttktfTdttktfTb 0 00 sen 2 sen 2 0 0 ωω L,2,1=k Simplificação (redefinição de 0a ): ( ) ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 00 0 sencos 2 n nn tnbtna a tf ωω ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + TTt t k dttktfTdttktfTa 0 00 cos 2 cos 2 0 0 ωω L,2,1,0=k ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + TTt t k dttktfTdttktfTb 0 00 sen 2 sen 2 0 0 ωω L,2,1=k Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 4 de 34 Exemplo: Determinar a série trigonométrica de Fourier da tensão periódica da Figura. 2TT–T Vm ( )tv t ( ) t T V tv m = ( ) t T V tf T TTtt m = = =+⇒= pi ω 2 0 0 00 Solução: ( ) ( ) = −= == = = = ∫∫∫ 022 1 1 0cos1 2 2 0 2 20200 00 T T Vt T V tdt T V tdt T V T dtttf T a m T m T m T m T 48476 ω 2 mV ( ) ( ) ( ) = == ∫∫ T m T k dttktT V T dttktf T a 0 00 0 cos 2 cos 2 ωω ( )∫ T m dttkt T V 0 02 cos 2 ω ( ) ( ) ( ) = == ∫∫ T m T k dttktT V T dttktf T b 0 00 0 sen 2 sen 2 ωω ( )∫ T m dttkt T V 0 02 sen 2 ω Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 5 de 34 Solução (continuação): ( )∫ dttkt 0cos ω (por partes/tabela) ( ) ( ) ( ) ( )tkktkk tdttkt 02 0 0 0 0 cos 1 sencos ω ω ω ω ω +=∫ ( )∫ dttkt 0sen ω (por partes/tabela) ( ) ( ) ( ) ( )tkk t tk k dttkt 0 0 02 0 0 cossen 1 sen ω ω ω ω ω −=∫ kak ∀= 0 k k V T Tk V Tk Vb mmmk ∀ − = − = − = pipiω 2 22 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 t v ( t ) v(t) v0(t) v1(t) v2(t) v3(t) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 6 de 34 Processo de solução empregando série de Fourier Rede para 0=ω Rede para 0ωω = Rede para 0ωω n= M Rede Rede ( )ti ( )ti ( )ti0 ( )ti1 ( )tin ( ) ( )∑ ∞ = = 0n n titi + + + + + + + + Fonte original Fontes equivalentes Superposição Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 7 de 34 Exemplo: Determinar a corrente de regime permanente ( )ti considerando que a tensão da Figura a seguir é aplicada a uma associação série de uma resistência de 1 Ω e uma indutância de 3/pi H. Considerar apenas os termos até 3=n . 63–3 3 ( )tv t ( ) ttt T V tv m == = 3 3 Do exemplo anterior: ( ) K− − − −= ttttv 3 6 sen 3 3 3 4 sen 2 3 3 2 sen 3 2 3 pi pi pi pi pi pi Solução: Pelo teorema da superposição, considerando os termos até 3=n , tem-se: ( ) 3210 3 6 sen 3 3 3 4 sen 2 3 3 2 sen 3 2 3 vvvv ttttv +++≈ = − − −≈ pi pi pi pi pi pi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 8 de 34 Solução (continuação): Para 2 3 0 =v 2 3 1 2 3 0 0 === R vi Para 3 2 1 pi ω = Ω=+=+=+= 4,6324,2213 3 2111 ojjLjRZ pi pi ω −−= − − = oo 4,63 3 2 sen426,04,63 3 2 sen 24,2 3 1 tti pipipi Para 3 4 2 pi ω = Ω=+=+=+= 0,7613,4413 3 4122 ojjLjRZ pi pi ω −−= − − = oo 0,76 3 4 sen115,00,76 3 4 sen 14,4 2 3 2 tti pipipi Para 3 6 3 pi ω = Ω=+=+=+= 5,8008,6613 3 6133 ojjLjRZ pi pi ω −−= − − = oo 5,80 3 6 sen0524,05,80 3 6 sen 08,6 3 3 3 tti pipipi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 9 de 34 Solução (continuação): A resposta em regime permanente é: ( ) −− −− −−= =+++= ooo 5,80 3 6 sen0524,00,76 3 4 sen115,04,63 3 2 sen426,0 2 3 3210 ttt iiiiti pipipi 0 1 2 3 4 5 6 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 t v ( t ) i ( t ) Observar que os gráficos das funções de ( )tv e ( )ti não apresentam a mesma forma de onda. i(t) v(t) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 10 de 34 Exemplo: Determinar a expressão da corrente em regime permanente quando a tensão da figura é aplicada à associação série de uma resistência de 2Ω e uma indutância de ½ H. 4 2 1 ( )tv t Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 11 de 34 Série de co-senos Termos em co-seno e em seno sãocombinados (cada harmônico de ( )tf representado por um coeficiente único): ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 00 cos n nn tnAatf θω kkkkkkk bajbaA θθ 22 +=−= L,2,1=k −= − = −− k k k k k a b a b 11 tantanθ (ângulo de kk jba − ) Exemplo: Determinar a série de Fourier de co-senos da tensão periódica do exemplo anterior. Solução: Da solução do exemplo anterior, tem-se: 20 mVa = L,3,2,10 =∀= kak L,3,2,1=∀ − = k k Vb mk pi kkkk jbaA −=θ L,2,1=k 0900 +== − −= pipipi θ k V k Vj k VjA mmmkk ( ) ( ) ( ) ( )∑ ∑∑∞ = ∞ = ∞ = ++=++=++= 1 0 1 0 1 00 90cos 1 2 90cos 2 cos n n mm n mm nn tn n VV tn n VV tnAatv oo ω pi ω pi θω ( ) ( ) ( ) ( ) Kooo +++++++= 903cos 3 902cos 2 90cos 2 000 t V t V t VV tv mmmm ω pi ω pi ω pi T pi ω 2 0 = Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 12 de 34 Série exponencial Aplicação da identidade de Euler na forma trigonométrica. ( ) ∑∑∑ ∞ = − − ∞ = ∞ −∞= ++== 11 0 000 n tjn n n tjn n n tjn n eCeCCeCtf ωωω 00 aC = Coeficientes nC são números complexos: −= 22 kk k bjaC L,2,1=k += − 22 kk k bjaC L,2,1=k Exemplo: Determinar a série de Fourier da tensão periódica do exemplo anterior. Solução: Da solução do exemplo anterior, tem-se: 20 mVa = L L ,3,2,1 ,3,2,10 =∀−= =∀= k k Vb ka m k k pi T pi ω 2 0 = 200 mVaC == o90 222 pik VbjaC mkkk = −= o90 222 −= += − pik VbjaC mkkk ( ) ( ) ( )[ ]∑∞ = +−+ ++= 1 9090 001 22 n tnjtnjmm ee n VV tv oo ωω pi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 13 de 34 Formas de apresentação da série de Fourier. Série de Fourier Forma trigonométrica 1 Forma trigonométrica 2 Forma exponencial ( ) ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 000 sencos n nn tnbtnaatf ωω ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 00 cos n nn tnAatf θω ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω k = 0 ( )∫ + = Tt t dttf T a 0 0 1 0 ( )∫ + = Tt t dttf T a 0 0 1 0 00 aC = k = 1 , 2 , … ( ) ( )∫ + = Tt t k dttktfTa 0 0 0cos 2 ω ( ) ( )∫ + = Tt t k dttktfTb 0 0 0sen 2 ω kkkkkkk bajbaA θθ 22 +=−= −= − = −− k k k k k a b a b 11 tantanθ −= 22 kk k bjaC += − 22 kk k bjaC T piω 20 = a freqüência fundamental da função periódica ( )tf T período da função periódica ( )tf ( ) ( ) inteiro , nnTtftf ∀±= . Limites de integração devem abranger 1 período completo, mas podem iniciar e terminar onde for mais conveniente Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 14 de 34 Influência da simetria nos coeficientes de Fourier Simetria de funções PARES TT/2–T/2 Fm ( )tf t –Fm ( ) ( )tftf −= Simetria em relação ao eixo y ( ) ( )∑ ∞ = += 1 00 cos n n tnaatf ω ( ) ( )∫∫ == + 2 0 21 0 0 TTt t k dttfTdttfTa ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + 2 0 00 cos 4 cos 2 0 0 TTt t k dttktfTdttktfTa ωω L,2,1=k 0=kb L,2,1=k ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω 00 aC = 222 kkk k abjaC = −= ⇒ ℜ∈kC L,2,1=k k kkk k C abjaC == += − 222 ⇒ ℜ∈−kC L,2,1=k Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 15 de 34 Simetria de funções ÍMPARES TT/2–T/2 Fm ( )tf t –Fm ( ) ( )tftf −−= ( ) ( )∑ ∞ = = 1 0sen n n tnbtf ω 0=ka L,2,1,0=k ( ) ( ) ( ) ( )∫∫ == + 2 0 00 sen 4 sen 2 0 0 TTt t k dttktfTdttktfTb ωω L,2,1=k ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω 000 == aC 222 0 22 kkkk k bjbjbjaC −= −= −= ⇒ ℑ∈kC L,2,1=k k kkkk k C bjbjbjaC −== += += − 222 0 22 ⇒ ℑ∈−kC L,2,1=k Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 16 de 34 Simetria (continuação) O deslocamento da função no eixo do tempo pode tornar uma função par ou ímpar. T T/2 –T/2 Fm ( )tf t –Fm T T/2 –T/2 Fm ( )tf t –Fm T T/2 –T/2 Fm ( )tf t –Fm Versão PAR Versão ÍMPAR Função original Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 17 de 34 Simetria de meia onda ( ) ( )2Ttftf −−= Depois de deslocada de meio período e invertida torna-se igual à função original. TT/2–T/2 Fm ( )tf t –Fm TT/2–T/2 Fm ( )2Ttf − t –Fm TT/2–T/2 Fm ( ) ( )tfTtf =−− 2 t –Fm Deslocamento ½ período Inversão Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 18 de 34 Simetria de meia onda (continuação) ( ) ( )2Ttftf −−= ( ) ( ) ( )∑ ∞ = ++= 1 000 sencos n nn tnbtnaatf ωω 0=ka L,6,4,2,0=k (k par) ( ) ( )∫= 20 0cos 4 T k dttktfTa ω L,7,5,3,1=k (k ímpar) 0=kb L,8,6,4,2=k (k par) ( ) ( )∫= 20 0sen 4 T k dttktfTb ω L,7,5,3,1=k (k ímpar) ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω 000 == aC 0 22 = −= kk k bjaC L,8,6,4,2=k (k par) −= 22 kk k bjaC L,7,5,3,1=k (k ímpar) 0 22 = += − kk k bjaC L,8,6,4,2=k (k par) += − 22 kk k bjaC L,7,5,3,1=k (k ímpar) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 19 de 34 Simetria Forma da série Expressões dos coeficientes ( ) ( )∑ ∞ = += 1 00 cos n n tnaatf ω ( )∫= 200 2 T dttf T a k∀ ( ) ( )∫= 20 0cos 4 T k dttktfTa ω 0=kb Função PAR ( ) ( )tftf −= ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω 00 aC = k∀ 2 k kk aCC == − ⇒⇒⇒⇒ Real ( ) ( )∑ ∞ = = 1 0sen n n tnbtf ω L,1,0=∀k 0=ka k∀ ( ) ( )∫= 20 0sen 4 T k dttktfTb ω Função ÍMPAR ( ) ( )tftf −−= ( ) ∑ ∞ −∞= = n tjn neCtf 0ω 00 =C k∀ 2 k k bjC −= ⇒⇒⇒⇒ Imaginário k k k C bjC −== − 2 ( ) ( ) ( )∑ ∞ = += 1 00 sencos n nn tnbtnatf ωω 00 =a L,4,2=k (par): 0=ka 0=kb L,3,1=k (ímpar): ( ) ( )∫= 20 0cos 4 T k dttktfTa ω ( ) ( )∫= 20 0sen 4 T k dttktfTb ω Simetria de MEIA ONDA ( ) ( )2Ttftf −−= ( ) ∑ ∞−∞= = n tjn neCtf 0ω 00 =C L,4,2=k (par) 0=kC 0= −kC L,3,1=k (ímpar): −= 22 kk k bjaC += − 22 kk k bjaC Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 20 de 34 Exemplo: Determinar a expansão em série de Fourier da tensão periódica da figura a seguir. 42–2 6 ( )tv t –6 6 Solução: Análise do gráfico: nem PAR nem ÍMPAR; simetria de meia onda ( ) ( ) ( )∑ ∞ = += 1 00 sencos n nn tnbtnatv ωω 24 22 0 pipipi ω === T Para L,6,4,2=k (k par): 0=ka 0=kb Para L,7,5,3,1=k (k ímpar): ( ) ( ) ( ) ( )2 ímpar 122 0 2 0 2 0 0 241cos23 2 cos3 2 cos3 4 4 cos 4 pi pi pi pipi ω k k k dttktdttktdttktv T a k T k − = − = = == ∀−= ∫∫∫ 48476 ( ) ( ) ( ) pi pi pi pipi ω k k k dttktdttktdttktv T b k T k 12 cos 43 2 sen3 2 sen3 4 4 sen 4 ímpar 1 2 0 2 0 2 0 0 = − = = == ∀−= ∫∫∫ 48476 Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 21 de 34 Solução (continuação): ( ) ( ) ( ) ( ) K 444444 8444444 76444444 8444444 76444444 8444444 76 + + − + + − + + − = + − = == = ∞ = ∑ 5 2 3 2 1 2 ímpar 1 2 2 5 sen 5 12 2 5 cos 5 24 2 3 sen 3 12 2 3 cos 3 24 2 sen 12 2 cos 24 2 sen 12 2 cos 24 nnn n n tttttt t n n t n n tv pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi pi 0 1 2 3 4 5 6 -6 -4 -2 0 2 4 6 t v 1 ( t ) , v 3 ( t ) , v 5 ( t ) , v ( t ) v(t) v1(t) v3(t) v5(t) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 22 de 34 Potência média de funções periódicas + – )(tv )(ti SISTEMA ( ) ( )∑∞ = ++= 1 0CC cos n v nn tnvvtv θω ( ) ( )∑∞ = ++= 1 0CC cos n i nn tniiti θω Considerando o período T, potência média fornecida é dada por: ( ) ( ) ( )∫∫ +=+== Ttt dttitvT Tt t dttp T pP 0 0 0 0 média 11 Observações: • Cálculo envolve a multiplicação de duas séries infinitas. • Integração em um período elimina termos nos quais a tensão e a corrente possuem freqüências diferentes. [ ] ( ) ( ) +++= ∑∫ ∞ = ++ 1 00CCCC 0 0 0 0 coscos 1 n Tt t i n v nnn Tt t dttntnivtivT P θωθω ( )∑∞ = −+= 1 CCCC cos2n i n v n nnivivP θθ Potência média total fornecida = soma das potências médias dos diferentes harmônicos. Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 23 de 34 Exemplo: Considerando apenas os termos até 3=n , determinar a potência média total fornecida para a associação série (R = 1 Ω e L = 3/pi H), sabendo que: ( ) − − −≈ ttttv 3 6 sen 3 3 3 4 sen 2 3 3 2 sen 3 2 3 pi pi pi pi pi pi ( ) −− −− −−≈ ooo 5,80 3 6 sen0524,00,76 3 4 sen115,04,63 3 2 sen426,0 2 3 tttti pipipi Solução: Corrente e tensão em série de co-senos: ( )o180sensen ±=− aa ( )o90cossen −= aa ( ) ++ ++ ++≈ ooo 90 3 6 cos 3 390 3 4 cos 2 390 3 2 cos 3 2 3 ttttv pi pi pi pi pi pi ( ) ++ ++ ++≈ ooo 5,9 3 6 sen0524,00,14 3 4 cos115,06,26 3 2 cos426,0 2 3 tttti pipipi ( ) ( ) ( ) ( ) w35,25,80cos00834,00,76cos0274,04,63cos203,0 4 9 cos 2 3 1 CCCC =+++=−+= ∑ = ooo n i n v n nnivivP θθ 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 t v ( t ) ; i ( t ) ; p ( t ) ; P p(t) v(t) i(t) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 24 de 34 Valor RMS de uma função periódica Valor RMS de uma função periódica: [ ]∫== T RMS dttfTFF 0 2 eficaz )( 1 Para ( )tf representada por sua expansão em série de Fourier: ( ) ( ) += ++= ∑∫ ∑ ∞ = = ∞ = 1 22 00 2 1 00 2 1 cos 1 n n T tf n nnRMS A TTa T dttnAa T F 4444 84444 76 θω ∑∑ ∞ = ∞ = +=+= 1 2 2 0 1 2 2 0 22 n n n n RMS A a A aF O valor RMS de uma função periódica é igual à raiz quadrada da soma dos quadrados dos valores RMS dos harmônicos com o quadrado do termo constante. Exemplo: Determinar o valor RMS da tensão periódica, dada por: ( ) − − −= ttttv 3 6 sen 3 3 3 4 sen 2 3 3 2 sen 3 2 3 pi pi pi pi pi pi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 25 de 34 Solução: De acordo com a expressão anterior, tem-se: =+++≈ =+++≈ = + + + = 0507,0114,0456,025,2 225,0338,0675,050,1 2 3 3 2 2 3 2 3 2 3 2222 222 2 pipipi RMSV V 69,1=RMSV No exemplo anterior, o valor RMS exato da função triangular original é dado por: [ ] 3 3 27 3 1 33 1 3 1)(1 3 0 33 0 2 0 2 == === ∫∫ tdttdttf T V T RMS V 73,1≈RMSV Assim, o erro percentual do valor RMS é dado por: %31,2%100 73,1 73,169,1 % −= − =ε Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 26 de 34 Espectros de amplitude e de fase Espectro de amplitude (função periódica): gráfico das amplitudes dos termos da SF. Espectro de fase (função periódica): gráfico dos ângulos de fase dos termos da SF. Os espectros (amplitude e fase) são denominados espectros de linhas — valores de amplitude ( )nn CA ou e ângulo de fase especificados apenas para valores discretos de ω ( L,3,2, 000 ωωω ). Trigonométrica: considerados apenas valores positivos dos harmônicos: L,3,2, 000 ωωω Exponencial: considerados valores positivos e negativos dos harmônicos: L,3,2, 000 ωωω ±±± . Exemplo: Para a corrente do gráfico a seguir, determinar a expansão em série de Fourier, na forma exponencial, juntamentecom os espectros de amplitude e de fase. 41–2 6 ( )ti t 62–1 Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 27 de 34 Solução: ( )ti é par, com período s 5=T pi pipi ω 4,0 5 22 0 === T ( ) ( ) [ ] [ ]∫∫∫ =−===== 1 0 1 0 5,2 0 2 00 5 1201 5 12 5 126 5 2 5 22 tdtdttidtti T a T Para L,2,1=k , tem-se: ( ) ( ) ( ) ( ) = − = = = = == = ∫∫∫ 5 2 sen 120sen 2 5 5 2 sen 2 5 5 24 5 2 sen 5 2 1 5 24 5 2 cos6 5 4 5 2 cos 5 4 cos 4 01 0 1 0 5,2 0 2 0 0 pi pipi pi pi pi pi pipi ω k kk k k t k k dttkdttktidttkti T a T k 48476 0=kb ( ) } ( ) ( ) ( ) ∑ ∑∑ ∞ = ∞ = ∞ = == += =+=++= 1 1 00 1 0 000 5 2 cos 5 2 sen 12 5 12 cossencos n n n n n A n ntn n tnAatnbtnaati n pipi pi ωωω 48476 Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 28 de 34 Solução (continuação): ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4484476444 8444 76444 8444 76444 8444 76444 8444 76 4484476444 8444 76444 8444 7644 844 7644 844 76 109876 54321 5 20 cos0 5 18 cos4036,0 5 16 cos2806,0 5 14 cos3207,0 5 12 cos6055,0 5 10 cos0 5 8 cos9082,0 5 6 cos7484,0 5 4 cos123,1 5 2 cos633,34,2 ===== ===== + −+ −+ + += + + −+ −+ + += nnnnn nnnnn ttttt tttttti pipipipipi pipipipipi A Figura a seguir mostra o gráfico da aproximação por série de Fourier, indicando em azul os quatro primeiros termos e em verde o somatório dos termos até 10=n . 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -4 -2 0 2 4 6 8 t i 0 ( t ) ; i 1 ( t ) ; i 2 ( t ) ; i 3 ( t ) ; i ( t ) Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 29 de 34 Solução (continuação): Coeficientes da série exponencial: 4,2 5 12 00 === aC = === − 5 2 sen 6 2 5 2 sen 12 2 pi pi pi pi k k k kaCC kkk Para [ ]10;10−∈k , tem-se os seguintes espectros de amplitude e de fase. Espectro de Amplitude 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 n | C n | Espectro de Fase 0 50 100 150 200 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 n F a s e C n [ g r a u s ] Para múltiplos de 5 o coeficiente tem amplitude nula (ângulo de fase indeterminado). ( ) ∑ ∑∑∑∑ ∞ = = − ∞ = − ∞ = ∞ = − − ∞ = + += = + +=++= 1 5 2 cos2 5 2 5 2 1 5 2 1 5 2 11 0 5 2 sen 64,2 5 2 sen 6 5 2 sen 64,200 n nt ntjntj n ntj n ntj n tjn n n tjn n een n en n en n eCeCCti 44 344 21 pi pipi pipi ωω pi pi pi pi pi pi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 30 de 34 Fatores de distorção Quantificam diferença em relação a uma senóide pura. Para uma tensão ou corrente alternada (valores médios nulos): ( ) ( )∑∞ = += 1 0cos n v nn tnVtv θω ( ) ( )∑∞ = += 1 0cos n i nn tnIti θω Distorção harmônica total, DHT%: %100 2 22%100 2 2% 1 2 3 2 2 1 2 2 × + + =× = ∑ ∞ = V VV V V DHT n n v K %100 2 22%100 2 2% 1 2 3 2 2 1 2 2 × + + =× = ∑ ∞ = I II I I DHT n n i K Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 31 de 34 Alternativamente, as expressões anteriores podem ser escritas em função dos valores eficazes da tensão e da corrente, respectivamente, RMSV e RMSI , da seguinte forma2: %1001 2 %100 2 2% 2 1 2 1 2 12 ×− =× − = V V V VV DHT RMS RMS v %1001 2 %100 2 2% 2 1 2 1 2 12 ×− =× − = I I I II DHT RMS RMS i Sinais senoidais puros possuem apenas a fundamental ( 1V e 1I ), portanto a distorção harmônica é nula: 0% =vDHT 0% =iDHT . 2 Lembrar que quando os valores médios da tensão e da corrente são nulos, tem-se: K+ + + = = ∑ ∞ = 2 3 2 2 2 1 1 2 2222 VVVVV n n RMS . K+ + + = = ∑ ∞ = 2 3 2 2 2 1 1 2 2222 IIII I n n RMS Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 32 de 34 Fator de crista é a relação entre os valores máximos (ou de pico) de tensão ( picoV ) e corrente ( picoI ) e os valores eficazes correspondentes: RMS v V V FC pico= RMS i I I FC pico= Para uma tensão ou corrente senoidal pura: 41,12 2 maxmax max ≈=== F RMS F F FFC Fator de forma é a relação entre os valores eficazes de uma tensão ou corrente e os valores médios calculados em ½ período3 correspondentes: 2 em médio T V VFF RMSv = 2 em médio T I IFF RMSi = Para uma tensão ou corrente senoidal pura4: 11,122max max 2 T 2 2 em médio ≈=== pi pi F F RMS F FFF 3 Calculado em ½ período, pois o valor médio em um período é nulo (lembrar que os sinais tratados nesta Seção são considerados alternados). 4 Neste caso, o valor médio em meio período é dado por ( ) ( ) ( ) ( )[ ] pipi pipi pi pi pi max2 2 2max 0 2 2 max 0 2 max 2 20coscos 2 2cos2 sen 1 22 FFt T FdttF TTT T T TT T T =−+−= − =∫ Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 33 de 34 Exemplo: Determinar a série de Fourier da tensão periódica da Figura a seguir juntamente com seus fatores de distorção. T Vm ( )tv t – Vm T/10 4T/10 T/2 6T/10 9T/10 Solução: 00 =a kak ∀= 0 função ímpar par 0kbk ∀= ( ) − = 2 3 sen 2 sen3,0sen2 pipipi pi kkk k Vb mk ( ) ( )∑ ∞ = − = ímpar 1 2 sen 2 3 sen 2 sen3,0sen2 n n m t T nnnn n V tv pipipi pi pi ( ) 444 8444 76444 8444 76444 8444 76444 8444 76444 8444 76444 8444 76 1197531 22 sen0936,018sen1144,014sen0562,010sen2546,06sen1312,02sen0301,1 ====== + + − − − ≈ n m n m n m n m n m n m tT Vt T Vt T Vt T Vt T Vt T Vtv pipipipipipi Circuitos Elétricos B Análise de Fourier – Sérgio Haffner Verão: 12/9/2007 Página 34 de 34 Solução (continuação): 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 t [s] mVV =pico mmRMS VVV 774,06,0 ≈= mVV T 6,02 em médio = ( ) %2,36%1001 2 0301,1 6,0%1001 2 % 2 2 2 1 2 ≈×− =×− = m mRMS v V V V V DHT 29,1 6,0 pico ≈== m m RMS v V V V V FC 29,1 6,0 6,0 2 em médio ≈== m mRMS v V V V V FF T v(t) v1(t) v3(t) v5(t) v7(t)
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