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Lista de símbolos e notações A,B... pontos no espaço, curvas, superfícies e sólidos A,B... a,b... unidades A,B...a,b... variáveis ~A,~B...~a,~b... vetores ~a ·~b produto escalar entre vetores ~a×~b produto vetorial entre vetores da dx derivada da variável a em função de x a˙,a¨... derivadas da variável a em função do tempo a¯ valor médio da variável a a aceleração (módulo do vetor aceleração) ~a vetor aceleração an,at componentes normal e tangencial da aceleração ax,ay,az Componentes cartesianas da aceleração CD coeficiente aerodinâmico do termo da pressão cm centímetro ou, como subíndice, centro de massa e número de Euler (base dos logaritmos naturais) ~ea versor (vetor unitário) na direção do vetor ~a Ec energia cinética Em energia mecânica ~en,~et versores normal e tangencial ~ex,~ey,~ez versores cartesianos nos eixos x, y e z ~F força ~Fc,~Fe forças de atrito cinético e estático ~Fe força elástica Fn,Ft componentes normal e tangencial da força ~Fr força de resistência num fluido ~g aceleração da gravidade x Lista de símbolos e notações i número imaginário √ −1 ~I impulso Iz ,Icm momentos de inércia (eixo z ou eixo no centro de massa) J matriz jacobiana J joule (unidade SI de trabalho e energia) k constante elástica ou coeficiente aerodinâmico do termo da viscosidade kg quilograma (unidade SI de massa) m massa m metro (unidade SI de comprimento) N newton (unidade SI de força) ~p quantidade de movimento ~P peso ~r vetor posição R raio de curvatura de uma trajetória R,θ,z coordenadas cilíndricas Rn reação normal s distância percorrida s segundo (unidade SI de tempo) T período num movimento circular uniforme ~u velocidade de fase U energia potencial Ue energia potencial elástica Ug energia potencial gravítica v velocidade (módulo do vetor velocidade) ~v vetor velocidade vx, vy, vz componentes cartesianas da velocidade W trabalho x, y,z coordenadas cartesianas α aceleração angular ∆a aumento da variável a durante um intervalo de tempo ∆~r vetor deslocamento η coeficiente de viscosidade θ ângulo de rotação dos versores normal e tangencial λ valor próprio de uma matriz µe,µc coeficientes de atrito estático e cinético π valor em radianos de um ângulo de 180◦ ρ massa volúmica τ torque ω velocidade angular Ω frequência angular
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