MOTORES DE INDUÇÃO

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TÍTULO: 
 
- MOTORES DE INDUÇÃO DE IMÃS PERMANENTES 
- MOTORES SÍNCRONOS DE IMÃS PERMANENTES 
- MOTORES DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL 
- MOTORES ESPECIAIS – DAHLANDER 
 
NOME: EDGAR YOSHICAZU SABANAI 
 
MATRICULA: 201512963267 
 
SÃO PAULO, 24 DE ABRIL DE 2018. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
- MOTORES DE INDUÇÃO DE IMÃS PERMANENTES 
 UM MOTOR ELÉTRICO DE CORRENTE TRIFÁSICA, BIFÁSICA, OU 
MONOFÁSICA, CUJO ROTOR ESTÁ EXCITADO PELO ESTATOR E A 
VELOCIDADE DE ROTAÇÃO NÃO SÃO PROPORCIONAIS À FREQUÊNCIA DA 
SUA ALIMENTAÇÃO (A VELOCIDADE DO ROTOR É MENOR QUE A DO 
CAMPO GIRANTE, DEVIDO AO ESCORREGAMENTO). O ROTOR 
ASSÍNCRONO PODE SER DE DOIS TIPOS: GAIOLA DE ESQUILO OU 
BOBINADO. 
 NO CASO DO ROTOR "GAIOLA DE ESQUILO" A MAGNETIZAÇÃO DO 
NÚCLEO SE DÁ PELO ESCORREGAMENTO DO CAMPO MAGNÉTICO (O 
CAMPO MAGNÉTICO GIRA EM TORNO DO EIXO CENTRAL DO MOTOR) 
FAZENDO COM QUE CIRCULE UMA TENSÃO E UMA CORRENTE INDUZIDA 
ATRAVÉS DAS BARRAS DA GAIOLA, QUE TEM SUAS EXTREMIDADES 
UNIDAS POR UM ANEL CONDUTOR. 
 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO 
 QUANDO OS ENROLAMENTOS LOCALIZADOS NAS RANHURAS DO 
ESTATOR SÃO SUJEITOS A UMA CORRENTE ALTERNADA, GERA-SE 
UM CAMPO MAGNÉTICO NO ESTATOR. POR CONSEQUÊNCIA NO ROTOR 
SURGE UMA FORÇA ELETROMOTRIZ INDUZIDA DEVIDO AO FLUXO 
MAGNÉTICO VARIÁVEL QUE ATRAVESSA O ROTOR. ESTA F.E.M. 
INDUZIDA DÁ ORIGEM A UMA CORRENTE INDUZIDA NO ROTOR QUE 
TENDE A OPOR-SE À CAUSA QUE LHE DEU ORIGEM, CRIANDO ASSIM UM 
MOVIMENTO GIRATÓRIO NO ROTOR. 
 
- MOTORES SÍNCRONOS DE IMÃS PERMANENTES 
 ÍMÃ PERMANENTE PARA MOTORES ELÉTRICOS DE ALTA 
PERFORMANCE É DE GRANDE INTERESSE QUE OS ÍMÃS PERMANENTES 
APRESENTEM UM ELEVADO CAMPO COERCITIVO OU COERCIVIDADE (HC) 
E ELEVADA INDUÇÃO REMANENTE OU REMANÊNCIA (BR). 
 UM ELEVADO HC IMPEDE QUE O ÍMÃ SEJA FACILMENTE 
DESMAGNETIZADO E UM ALTO VALOR DE BR RESULTA EM UM FLUXO 
MAGNÉTICO ELEVADO. 
 APRESENTA A CURVA TÍPICA DE DESMAGNETIZAÇÃO DE UM ÍMÃ 
QUALQUER. O ÍMÃ DE NEODÍMIO-FERRO-BORO (NDFEB) POSSUI 
REMANÊNCIA E COERCIVIDADE ELEVADAS QUANDO COMPARADO AO 
ÍMÃ DE FERRITE (CERÂMICO), RESULTANDO EM UMA MAIOR ENERGIA. 
DESTA FORMA, MOTORES PROJETADOS COM NDFEB TÊM DIMENSÕES 
MENORES DO QUE OS MOTORES COM ÍMÃS DE FERRITE. 
 EM CONTRAPARTIDA, OS ÍMÃS DE FERRITE SÃO 
CONSIDERAVELMENTE MAIS BARATOS DO QUE OS DE NDFEB. UMA DAS 
CARACTERÍSTICAS DOS ÍMÃS DE NDFEB É A REDUÇÃO DA REMANÊNCIA 
E DA COERCIVIDADE COM O AUMENTO DA TEMPERATURA. 
 OS ÍMÃS DE FERRITE E DE NDFEB SÃO MAIS INFLUENCIADOS 
PELA TEMPERATURA DO QUE OS ÍMÃS DE SAMÁRIO COBALTO. NO 
ENTANTO, NOS ÚLTIMOS ANOS, AS PROPRIEDADES DOS ÍMÃS, 
PARTICULARMENTE OS DE NDFEB TÊM SIDO CONTINUAMENTE 
APERFEIÇOADAS PELOS FABRICANTES. 
 ESTES POSSUEM REMANÊNCIA (BR) CADA VEZ MAIS ELEVADA E 
RESISTEM MAIS À DESMAGNETIZAÇÃO E À TEMPERATURA. OS ÍMÃS 
USADOS PELA WEG SÃO ADEQUADOS PARA TRABALHAREM COM 
TEMPERATURAS DE ATÉ 180ºC. 
 
MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES (PERMANENT MAGNET 
SYNCHRONOUS MOTOR - PMSM) 
 ALIMENTADOS POR INVERSOR DE FREQÜÊNCIA PODEM SER 
UTILIZADOS NA INDÚSTRIA, ONDE A VARIAÇÃO DE VELOCIDADE COM 
TORQUE CONSTANTE E ALTO DESEMPENHO SÃO REQUERIDOS, COMO EM 
COMPRESSORES E ESTEIRAS TRANSPORTADORAS, ETC. 
 OS PMSMS TAMBÉM ESTÃO SENDO USADOS EM APLICAÇÕES 
ONDE CONFIABILIDADE, TORQUE SUAVE, BAIXOS NÍVEIS DE VIBRAÇÃO E 
RUÍDO SÃO FUNDAMENTAIS, COMO EM ELEVADORES. ALÉM DISSO, SÃO 
MUITO ATRATIVOS PARA APLICAÇÕES COM ESPAÇO REDUZIDO E 
NECESSIDADE DE ELIMINAÇÃO DE REDUTORES, POIS OS PMSMS 
POSSUEM TAMANHO E VOLUME REDUZIDOS E PODEM FUNCIONAR EM 
UMA AMPLA FAIXA DE VELOCIDADES, SEM NECESSIDADE DE 
VENTILAÇÃO INDEPENDENTE. 
 HÁ DOIS TIPOS PRINCIPAIS DE PMSM: BRUSHLESS DC E 
BRUSHLESS AC. PMSM. 
- BRUSHLESS DC O MOTOR É PROJETADO PARA DESENVOLVER UMA 
FORMA DE ONDA DA FORÇA CONTRA ELETROMOTRIZ (FCEM) 
TRAPEZOIDAL E A FORMA DE ONDA DA CORRENTE DE ALIMENTAÇÃO 
IDEALMENTE RETANGULAR 
 PARA GERAÇÃO DE TORQUE SUAVE. PARA SE OBTER A FCEM 
TRAPEZOIDAL, EM GERAL, OS ÍMÃS PERMANENTES SÃO MONTADOS NA 
SUPERFÍCIE DO ROTOR. 
 O CONTROLE DO ACIONAMENTO TRAPEZOIDAL É MAIS SIMPLES, 
POIS NÃO HÁ NECESSIDADE DE TER UM SENSOR DE POSIÇÃO DE ALTA 
RESOLUÇÃO NO ROTOR, UMA VEZ QUE SOMENTE SEIS INSTANTES DE 
COMUTAÇÃO DA CORRENTE DAS TRÊS FASES DEVEM SER MONITORADOS 
A CADA CICLO ELÉTRICO. 
 ALÉM DISSO, REQUER SOMENTE UM SENSOR DE CORRENTE NO 
LINK CC. DESTA FORMA, O CUSTO DO DRIVE É MENOR. ENTRETANTO, 
ESTE TIPO DE MOTOR APRESENTA UM TORQUE MAIS PULSANTE EM 
RELAÇÃO AO BRUSHLESS AC. GERALMENTE, ESTES MOTORES SÃO 
UTILIZADOS EM APLICAÇÕES DE BAIXAS POTÊNCIAS, ALGUNS POUCOS 
KW, E NÃO NECESSITEM DE ALTA PERFORMANCE. 
 PARA APLICAÇÕES COM POTÊNCIAS MAIORES E ALTA 
PERFORMANCE, O ACIONAMENTO BRUSHLESS DC APRESENTA 
DESVANTAGENS EM RELAÇÃO AO MOTOR BRUSHLESS AC. 
- BRUSHLESS AC POR SUA VEZ, É PROJETADO PARA QUE A FCEM E A 
CORRENTE DE ALIMENTAÇÃO SEJAM SENOIDAIS, RESULTANDO EM UM 
TORQUE SUAVE. 
 A FCEM SENOIDAL REQUER UMA DISTRIBUIÇÃO DOS 
ENROLAMENTOS DO ESTATOR APROXIMADAMENTE SENOIDAL NO 
ENTREFERRO E/OU UMA FORMA DE ONDA DA INDUÇÃO MAGNÉTICA (B) 
RADIAL, GERADA PELOS ÍMÃS, COM VARIAÇÃO SENOIDAL NO 
ENTREFERRO. O MOTOR PODE SER PROJETADO COM ÍMÃS SUPERFICIAIS 
OU ÍMÃS INTERNOS NO ROTOR. 
 AO CONTRÁRIO DO ACIONAMENTO TRAPEZOIDAL, O CONTROLE 
DO ACIONAMENTO SENOIDAL É MAIS COMPLEXO, POIS SÃO 
NECESSÁRIOS SENSORES DE CORRENTES EM CADA FASE E UM SENSOR 
DE POSIÇÃO DE ALTA RESOLUÇÃO PARA MANTER A SINCRONIZAÇÃO 
PRECISA DA FORMA DE ONDA DA CORRENTE COM A POSIÇÃO ANGULAR 
DO ROTOR EM CADA INSTANTE DE TEMPO. 
 O SENSOR DE POSIÇÃO PODE SER UM ENCODER ÓPTICO OU 
RESOLVER. O MOTOR BRUSHLESS AC, EM GERAL, É UTILIZADO EM 
APLICAÇÕES ONDE SE NECESSITA DE ALTO DESEMPENHO. 
 
- MOTORES DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL 
 O MOTOR A RELUTÂNCIA VARIÁVEL (MRV) É UM DOS TIPOS DE 
MOTORES ELÉTRICOS MAIS ANTIGOS. O PRIMEIRO MOTOR QUE SE TEM 
NOTÍCIA FOI CONSTRUÍDO POR DAVIDSON EM 1838 NA ESCÓCIA, E FOI 
UTILIZADO EM UMA LOCOMOTIVA. 
 SUA CARACTERÍSTICA MARCANTE É A ESTRUTURA SIMPLES, 
COMBINANDO A SIMPLICIDADE DOS ENROLAMENTOS DE CAMPO DOS 
MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA COM A ROBUSTEZ ASSOCIADA AOS 
MOTORES DE INDUÇÃO, ALÉM DA VANTAGEM DE NÃO UTILIZAR ÍMÃS 
PERMANENTES, ESCOVAS OU COMUTADORES. DEVIDO ÀS 
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS, ESTES MOTORES NÃO PODEM SER 
CONECTADOS DIRETAMENTE À REDE DE ALIMENTAÇÃO, E REQUEREM 
ACIONAMENTO ELETRÔNICO E CONHECIMENTO DA POSIÇÃO 
INSTANTÂNEA DO ROTOR. 
 ADICIONALMENTE, SEU PROJETO EXIGE A ANÁLISE DO CIRCUITO 
MAGNÉTICO E SIMULAÇÕES COM FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS 
ADEQUADAS. 
 ASSIM, SEU USO FOI DIFUNDIDO APENAS NAS ÚLTIMAS DÉCADAS 
GRAÇAS AOS AVANÇOS DA ELETRÔNICA. 
 APESAR DE ALGUMAS LIMITAÇÕES, OS MRV´S TÊM MUITAS 
VANTAGENS EM RELAÇÃO A OUTROS TIPOS DE MOTORES. ATÉ A 
POTÊNCIA DE 150KW ELES APRESENTAM BOM RENDIMENTO, BOA 
DENSIDADE DE POTÊNCIA, BAIXA INÉRCIA, BAIXO CUSTO DE 
FABRICAÇÃO, CONFIABILIDADE E TOLERÂNCIA A FALHAS, PODENDO 
OPERAR COM A PERDA DE UMA DAS FASES. EM ALGUNS PAÍSES, ESTES 
MOTORES JÁ SÃO FABRICADOS EM ESCALA INDUSTRIAL, SENDO 
EMPREGADA EM APLICAÇÕES QUE DEMANDAM ACIONAMENTO COM 
VELOCIDADE VARIÁVEL, OPERAÇÃO EM ALTA VELOCIDADE, TRAÇÃO 
COM ALTO CONJUGADO, CONTROLE DE POSIÇÃO, ETC. 
 SÃO UTILIZADOS NOS MAIS DIVERSOS SETORES, COMO POR 
EXEMPLO: VEÍCULOS ELÉTRICOS,EMPILHADEIRAS, COMPRESSORES DE 
AR, BOMBAS, MAQUINARIA TÊXTIL, ACESSÓRIOS AUTOMOTIVOS, 
MÁQUINAS DE LIMPEZA E ELETRODOMÉSTICOS. 
 
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DOS MRV’S 
 POR DEFINIÇÃO UM MOTOR A RELUTÂNCIA É UM MOTOR 
ELÉTRICO NO QUAL O CONJUGADO É PRODUZIDO PELA TENDÊNCIA DA 
SUA PARTE MÓVEL SE DESLOCAR PARA A POSIÇÃO ONDE A INDUTÂNCIA 
DO ENROLAMENTO EXCITADO É MAXIMIZADA, OU SEJA, QUANDO 
ENERGIZAMOS UMA FASE QUALQUER DO MOTOR OS PÓLOS DA PARTE 
MÓVEL TENDEM A SE ALINHAR COM OS PÓLOS DA PARTE FIXA MAIS 
PRÓXIMOS, PORTANTO PARA PRODUZIR O CONJUGADO, OS MRV´S 
DEVEM SER PROJETADOS DE TAL FORMA QUE AS INDUTÂNCIAS DO 
ENROLAMENTO DO ESTATOR VARIEM COM A POSIÇÃO DO ROTOR. 
 DESTA MANEIRA, UTILIZANDO-SE OS PRINCÍPIOS DE CONJUGADO 
E DE INÉRCIA (A TENDÊNCIA DE UM CORPO QUALQUER CONTINUAR EM 
MOVIMENTO APÓS TER SIDO ACELERADO), PRÓPRIA DE QUALQUER 
SISTEMA MECÂNICO E UTILIZANDO-SE TAMBÉM A LÓGICA ADEQUADA 
DE ENERGIZAÇÃO DAS FASES, PODE-SE ACIONAR O MRV DE MANEIRA 
BASTANTE SIMPLES. O ENROLAMENTO CONSISTE DE UMA SÉRIE DE 
CIRCUITOS ELÉTRICOS INDEPENDENTES – FASES, QUE PODEM SER 
ENERGIZADAS SEPARADAMENTE OU SIMULTANEAMENTE, COM PULSOS 
UNIDIRECIONAIS DE CORRENTE NAS FASES. 
 AS MÁQUINAS DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL PODEM SER 
DIVIDIDAS EM DUAS CATEGORIAS: SALIÊNCIA SIMPLES OU DUPLA. EM 
AMBOS OS CASOS, SUA CARACTERÍSTICA MAIS NOTÁVEL É A NÃO 
EXISTÊNCIA DE ENROLAMENTOS OU IMÃS PERMANENTES NO ROTOR, 
ELE É CONSTRUÍDO COM LÂMINAS DE MATERIAL MAGNÉTICO FIXADO 
AO LONGO DO EIXO, FORMANDO OS PÓLOS SALIENTES. ESTA 
CARACTERÍSTICA GARANTE ROBUSTEZ, VIABILIZA OPERAÇÃO EM 
VELOCIDADES ELEVADAS E OPERACIONALMENTE NÃO OCORREM 
PERDAS JOULE NO ROTOR, O QUE CONTRIBUI FAVORAVELMENTE PARA 
QUE A MÁQUINA OPERE COM RENDIMENTO ELEVADO. 
 SUA ÚNICA FONTE DE EXCITAÇÃO É O ENROLAMENTO DO 
ESTATOR. DEVIDO AO FATO DE O ESTATOR GERALMENTE PODER SER 
RESFRIADO MAIS FÁCIL E EFICIENTEMENTE QUE O ROTOR, O RESULTADO 
É GERALMENTE UM MOTOR MENOR PARA UMA DADA POTÊNCIA E 
TAMANHO DA CARCAÇA SE COMPARADO A OUTROS TIPOS DE MOTORES. 
 NAS MÁQUINAS POLIFÁSICAS, O NÚMERO DE PÓLOS DO ESTATOR 
E ROTOR DEVE SER DIFERENTE, SENDO POSSÍVEIS VÁRIAS 
COMBINAÇÕES TAIS COMO 6/4 (6 PÓLOS NO ESTATOR E 4 PÓLOS NO 
ROTOR), 8/6, 10/6, 12/8. AS CONFIGURAÇÕES COM MAIOR NÚMERO DE 
PÓLOS RESULTAM EM MENORES OSCILAÇÕES DO CONJUGADO 
PRODUZIDO, MAS REQUEREM UM NÚMERO MAIOR DE DISPOSITIVOS 
ESTÁTICOS NO CONVERSOR. 
 PODE-SE OBSERVAR NA FIGURA 1 QUE OS ENROLAMENTOS DE 
FASE SÃO CONECTADOS EM PÓLOS DIAMETRALMENTE OPOSTOS. 
 
 
 AO ALIMENTAR UMA DAS FASES, O PAR DE PÓLOS DO ESTATOR 
RESPECTIVO ATRAI O PÓLO DO ROTOR MAIS PRÓXIMO, BUSCADO 
MINIMIZAR A INDUTÂNCIA DO CAMINHO MAGNÉTICO. 
 A ENERGIZAÇÃO SUCESSIVA DAS FASES PRODUZ A ROTAÇÃO DO 
MOTOR, EM QUALQUER DIREÇÃO. QUANDO UM PAR DE PÓLOS DO 
ROTOR ESTIVER ALINHADO COM OS PÓLOS DO ESTATOR, ESSA FASE SE 
ENCONTRA NA POSIÇÃO ALINHADA. 
 NESTA POSIÇÃO A INDUTÂNCIA DE FASE É MÁXIMA E A 
RELUTÂNCIA DO CAMINHO MAGNÉTICO É MÍNIMA. ASSIM, QUANDO OS 
PÓLOS ESTIVEREM ALINHADOS NÃO HAVERÁ PRODUÇÃO DE 
CONJUGADO NAQUELA FASE, POIS A TENDÊNCIA É QUE O ROTOR 
PERMANEÇA NESSA POSIÇÃO DE MÍNIMA RELUTÂNCIA. 
 GIRANDO O ROTOR 45º NO SENTIDO HORÁRIO, O PÓLO DO 
ESTATOR FICARÁ DESALINHADO DOS PÓLOS DO ROTOR. DIZ-SE ENTÃO 
QUE O ROTOR ENCONTRA-SE NA POSIÇÃO DESALINHADA. 
 ESTA É UMA POSIÇÃO INSTÁVEL E QUALQUER DESLOCAMENTO 
DO EIXO MOVERÁ O ROTOR PARA A PRÓXIMA POSIÇÃO DE 
ALINHAMENTO DESDE QUE HAJA CORRENTE NA FASE. NESTA POSIÇÃO 
DE TOTAL DESALINHAMENTO, A INDUTÂNCIA DE FASE É MÍNIMA E A 
RELUTÂNCIA É MÁXIMA DEVIDO AO ENTREFERRO. 
 É IMPORTANTE OBSERVAR QUE A INDUTÂNCIA VARIA COM A 
POSIÇÃO DO ROTOR E TAMBÉM COM AS CORRENTES DE FASE. 
 A SALIÊNCIA DO ESTATOR AUMENTA A DIFERENÇA ENTRE OS 
VALORES MÁXIMO E MÍNIMO DA INDUTÂNCIA, O QUE POR SUA VEZ 
MELHORA AS CARACTERÍSTICAS DE PRODUÇÃO DO CONJUGADO DA 
MÁQUINA. 
 OBSERVA-SE NA FIGURA 2 QUE AS INDUTÂNCIAS TÊM PERÍODO 
DE 90º QUE CORRESPONDE AO PASSO POLAR NO ROTOR. ENTRE AS FASES, 
O DESLOCAMENTO É DE 60º, O QUE CORRESPONDE A 360º DIVIDIDO PELO 
NÚMERO DE PÓLOS DO ESTATOR. 
 
 
 
 A INDUTÂNCIA DA FASE A É MÁXIMA EM 0º, 90º, 180º, 270º, 
POSIÇÕES EM QUE O ROTOR SE ALINHA COM O PÓLO DO ESTATOR. 
 A MEDIDA QUE O ROTOR GIRA NO SENTIDO HORÁRIO, OS PÓLOS 
SE DESALINHAM E A INDUTÂNCIA DECRESCE LINEARMENTE (DL/D? É 
CONSTANTE E NEGATIVO). 
 NA SEQÜÊNCIA, A FASE B INICIA A SOBREPOSIÇÃO DOS PÓLOS E 
A INDUTÂNCIA CRESCE LINEARMENTE (DL/D? É CONSTANTE E POSITIVA). 
 
- MOTORES ESPECIAIS – DAHLANDER 
 MOTOR TRIFÁSICO QUE PERMITE A VARIAÇÃO DE VELOCIDADE 
ATRAVÉS DA COMUTAÇÃO DE PÓLOS. 
 A LIGAÇÃO DAHLANDER PERMITE UMA RELAÇÃO DE PÓLOS DE 
1:2 O QUE CORRESPONDE A MESMA RELAÇÃO DE VELOCIDADE. 
 QUANDO A QUANTIDADE DE PÓLOS É MAIOR A VELOCIDADE É 
MAIS BAIXA, QUANDO É MENOR A VELOCIDADE É MAIS ALTA. 
 ISSO DECORRE DA FORMULA: 
N = 120 X F X (1-S) / P, 
QUANDO A FREQÜÊNCIA É 60 HZ, 
ONDE N = VELOCIDADE, 
P O NÚMERO DE PÓLOS, 
S = ESCORREGAMENTO E F A FREQÜÊNCIA 
 O MOTOR TRIFÁSICO DE INDUÇÃO TIPO DAHLANDER É O MOTOR 
CUJA ARQUITETURA INTERNA DAS BOBINAS POSSIBILITA OBTER EM UM 
MESMO MOTOR DUAS VELOCIDADES, SENDO UMA O DOBRO DA OUTRA. 
 COMO O MOTOR DAHLANDER TRABALHA DISPONIBILIZANDO AS 
BOBINAS DE FORMA A ATUAREM EM LIGAÇÕES DE PÓLOS 
CONSEQÜENTES E PÓLOS ATIVOS, COM ISSO PODEMOS FAZER COM QUE 
DOIS GRUPOS DE BOBINAS, SE OBTENHAM QUATRO PÓLOS; 
- COM QUATRO GRUPOS DE BOBINAS, SE OBTENHAM QUATRO OU OITO 
PÓLOS, E COM SEIS BOBINAS, SEIS OU DOZE PÓLOS, CONFORME 
ILUSTRAÇÃO ABAIXO: 
 
 
 
EXISTEM TRÊS TIPOS DE ARRANJOS DE LIGAÇÃO, QUE FORNECEM TRÊS 
SITUAÇÕES: 
CONJUGADO CONSTANTE, POTÊNCIA CONSTANTE E CONJUGADO 
VARIÁVEL. 
 A ESCOLHA DEPENDE DO TIPO DE CARGA QUE SERÁ ACIONADA. 
POR EXEMPLO: 
 NAS BOMBAS CENTRÍFUGAS E VENTILADORES, O CONJUGADO 
AUMENTA QUADRATICAMENTE COM A VELOCIDADE, PORTANTO É 
VARIÁVEL. 
 NA MODALIDADE CONJUGADO CONSTANTE, O CONJUGADO NAS 
DUAS ROTAÇÕES É CONSTANTE E A RELAÇÃO DE POTÊNCIA É DE 0,63:1. 
 EXEMPLO: MOTOR 0,63/1CV, IV / II PÓLOS D / YY. 
 NA MODALIDADE POTÊNCIA CONSTANTE, A RELAÇÃO DE 
CONJUGADO É DE 1:2 E A POTÊNCIA PERMANECE CONSTANTE. EXEMPLO: 
 MOTOR 10 / 10 CV, IV / II PÓLOS, YY / D. 
 NA MODALIDADE CONJUGADO VARIÁVEL A RELAÇÃO DE 
POTENCIA É DE 1:4. EXEMPLO: MOTOR 1 / 4 CV, IV/II PÓLOS, Y / YY. 
 
 ACIONAMENTO DO MOTOR DAHLANDER: 
 É FEITO UM ACIONAMENTO ATRAVÉS DE UMA PARTIDA 
SEMELHANTE A ESTRELA TRIÂNGULO SEM TEMPORIZAÇÃO, EMBORA À 
PRIMEIRA VISTA O COMANDO SE ASSEMELHE AO DA PARTIDA, É 
IMPORTANTE SALIENTAR QUE PARA MENOR VELOCIDADE UTILIZA-SE 
APENAS UM CONTATOR O QUAL ALIMENTARÁ OS TERMINAIS 1U, 1V E 
1W, LIGANDO APENAS O CONTATOR K1. QUANDO SE QUER A MAIOR 
VELOCIDADE ALIMENTA OS TERMINAIS 2U, 2V E 2W E CURTO-CIRCUITA 
OS TERMINAIS 1U, 1V E 1W ATRAVÉS DOS CONTATORES K3 E K2. 
 
SEQUÊNCIA OPERACIONAL: 
 PARTIDA DO MOTOR EM BAIXA ROTAÇÃO: PULSANDO-SE A 
BOTOEIRA CONJUGADA B1, ENERGIZA-SE A BOBINA DO CONTATOR C1, 
QUE SE MANTÉM POR SEU CONTATO DE SELO C1, E ABRE OUTRO 
CONTATO NF DE C1. 
 PARTIDA DO MOTOR EM ALTA ROTAÇÃO: PULSANDO-SE A 
BOTOEIRA CONJUGADA B2, DESENERGIZA-SE A BOBINA DO CONTATOR 
C1 PRIMEIRAMENTE, ATRAVÉSDO CONTATO NF DE B2. 
SIMULTANEAMENTE, O CONTATO NA DE B1 É FECHADO, E O CONTATOR 
C2 FICA ENERGIZADO, E SE MANTÉM LIGADO POR SEU CONTATO DE 
SELO. 
 ESTE TAMBÉM ENERGIZA A BOBINA DO CONTATOR C3, ATRAVÉS 
DE SEU CONTATO AUXILIAR NA. O MOTOR PARTE EM ALTA ROTAÇÃO. 
 INTERRUPÇÃO: PULSANDO O BOTÃO B0, DESLIGA-SE TODO O 
CIRCUITO DE COMANDO E POR SUA VEZ DESLIGA O MOTOR TRIFÁSICO. 
 
 
 
APLICAÇÃO: 
 OS MOTORES DAHLANDER TÊM SIDO USADO EM MÁQUINAS E 
EQUIPAMENTOS DIVERSOS, ONDE À NECESSIDADE DE MAIS DE UMA 
VELOCIDADE, E É APLICADO EM PONTES ROLANTES, ESTEIRAS, 
MÁQUINAS-FERRAMENTA COM TORNOS, RETIFICAS ENTRE OUTROS. 
 O MOTOR DAHLANDER POR SUA FACILIDADE DE CONTROLE VÊM 
SEMPRE MANTENDO SEU ESPAÇO NA INDÚSTRIA, MESMO COM TODA 
TECNOLOGIA DESENVOLVIDA NO CONTROLE DE VELOCIDADE DE 
MOTORES AC (INVERSORES). 
 
 
 
REFERÊNCIA BIBLIOGRAFIA 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_assincrono 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_sincrono 
www.weg.net/.../WEG-motor-de-imas-permanentes-e-inversor-de-frequencia-artigo-te.. 
www.ceel.eletrica.ufu.br/artigos2005/ceel2005_045.pdf 
 
https://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_Dahlande