Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica

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Laboratório de Eletropneumática e 
Eletrohidráulica 
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva 
Prof. Dr. Rafael Traldi Moura 
MSc. Ruben Andres Salas 
 
Objetivo e Considerações 
O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas 
teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno montará 
circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos utilizando os dispositivos vistos 
apenas como diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira 
experimental. 
Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 2 
• Objetivos: 
• Considerações Gerais: 
• Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo máximo 
de uma semana da mesma; 
• Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados fechados e 
com o cabelo preso, caso seja longo; 
• Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do 
laboratório; 
• Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto dos 
equipamentos quanto da área de trabalho; 
• No caso de vazamento, os alunos que estejam desenvolvendo a prática deverão 
imediatamente realizar a limpeza tantos dos equipamentos quanto da área de trabalho, 
para evitar riscos de acidentes. 
Familiarização com a Bancada 
A bancada para os experimentos sobre eletropneumática será encontrada conforme a 
figura, com dois pistões de dupla ação, duas válvulas direcionais acionadas por 
solenoides e quatro sensores parte superior da bancada possui os elementos 
necessários para a criação e execução do circuito de reles. 
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• Bancada: 
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Familiarização com a Bancada 
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• Fonte: 
• Botão de liga/desliga e conseguinte luz indicadora 
do estado. 
• Linha de 24V; 
• Linha de 0V. 
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Familiarização com a Bancada 
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• Botões: 
• Linha de 24V; 
• Linha de 0V. 
• Botão com retenção P3; 
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Familiarização com a Bancada 
6 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 
• Botões: 
• Exemplo de uso ativando o relê 
K1 que por sua vez tem um 
normalmente aberto em série com 
uma lâmpada. 
Familiarização com a Bancada 
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• Luzes e buzzer: 
• Linha de 24V; 
• Linha de 0V. 
• Alerta sonoro; 
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Familiarização com a Bancada 
8 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 
• Luzes e buzzer: Exemplo de uso ativando o relê K1 que por sua vez 
tem um normalmente aberto em série com uma lâmpada. 
Familiarização com a Bancada 
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• Reles: • Linha de 24V; 
• Linha de 0V; 
• Bobina; 
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• Normalmente aberto; 
• Comum. 
Familiarização com a Bancada 
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Familiarização com a Bancada 
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• Temporizadores: 
• Linha de 24V; 
• Linha de 0V; 
• Bobinas com retardo; 
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• Normalmente aberto; 
• Regulador de tempo. 
Familiarização com a Bancada 
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• Contador: 
• Linha de 24V; 
• Linha de 0V; 
• Entrada de pulso para 
contagem; 
• Normalmente aberto; 
• Comum. 
 
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Familiarização com a Bancada 
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• Botão de emergência: 
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• Linha de 24V; 
• Linha de 0V; 
• Normalmente aberto; 
 
Familiarização com a Bancada 
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• Para cada módulo da parte elétrica, detalhe seu nome, função e principio de funcionamento, 
além de criar um exemplo de uso e desenhar o diagrama detalhado do mesmo. Ilustre sempre 
que possível com fotos, símbolos e circuitos. 
 
Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática) 
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Qtd Código Descrição 
2 13022492 
Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais 
auxiliares e LEDs indicadores de operação 
2 13022491 
Eletroválvula direcional 5/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com 
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação 
1 13022490 
Eletroválvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples solenóide, retorno por mola e com 
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação 
2 13022499 
Sensor de proximidade magnético indutivo com sinal de saída PNP para uso em conjunto com 
cilindro de êmbolo magnético 
1 13022495 
Conversor pneumático-eletrônico com sinal de saída PNP e faixas de acionamento de -0,2 a 
-0,80bar (vácuo), 0,25 a 8bar (pressão) e de -0,95 a +8bar (pressão diferencial) 
1 13022731 
Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e 
proteção contra curto-circuito 
1 13022500 
Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos 
azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un) 
2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação 
1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF 
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório 
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Qtd Código Descrição 
1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro 
1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA 
1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA 
1 13022718 
Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos, 
reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador 
1 539757 
Pressostato com display digital, ajuste de histerese de 0-9bar, pressão de operação de 0-10bar, 
precisão FS de 2% e sinal de sáida PNP de 24Vcc 
1 539758 
Fluxostato com display digital, faixa de medição de 5-50l/min, pressão de operação de -0,7 a 
+7bar e precisão FS de 5% 
1 13022496 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP 
1 13022497 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde) 
1 13022498 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP 
2 13022494 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete 
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório 
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Elementos Disponíveis na Bancada (Eletropneumática) 
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Qtd Código Descrição 
1 13092109 
Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por duplo solenóide com acionamentos manuais 
auxiliares e LEDs indicadores de operação 
1 13092108 
Eletroválvula direcional 4/2 vias acionada por simples solenóide, retorno por mola e com 
acionamento manual auxiliar e LED indicador de operação 
1 13092106 
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com 
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro de 
flutuação (com P bloqueada e A, B e T interligadas na posição central) 
1 13092107 
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com 
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro 
fechado (com P, A, B e T bloqueadas na posição central) 
1 13092113 
Eletroválvula direcional 4/3 vias centrada por molas, acionada por duplo solenóide, com 
acionamentos manuais auxiliares, LEDs indicadores de operação e tipo de êmbolo centro 
tandem(com P aberta ao tanque T e A e B bloqueadas na posição central) 
1 167080 Pressostato com faixa de ajuste de pressão de 3 a 100bar 
1 13024193 
Fonte de alimentação estabilizada com Vin de 110/220Vca a 60Hz, Vout de 24Vcc, Iout de 5A e 
proteção contra curto-circuito 
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório 
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Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica) 
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Qtd Código Descrição 
1 13022500 
Jogo de cabos elétricos composto por cabos vermelhos de 0,5m (35un) e de 1m (10un) e cabos 
azuis de 0,5m (10un) e de 1m (5un) 
2 13022714 Placa com 3 relés tendo cada um 4 contatos comutadores e LEDs indicadores de operação 
1 13022717 Placa com 3 botões elétricos (2 pulsadores e 1 com trava) tendo cada um 2 contatos NA e 2 NF 
1 13022730 Placa de distribuição elétrica com 8 indicadores luminosos e 1 indicador sonoro 
1 13022715 Placa com 1 botão de emergência tipo cogumelo com trava tendo 1 contato NF e 1 NA 
1 13022732 Placa com 2 relés temporizadores no acionamento, cada um tendo 1 contato NF e 1 NA 
1 13022718 
Placa com contador predeterminador eletrônico com registro de contagem de 3 dígitos, 
reposição por sinal elétrico ou manual e 1 contato comutador 
1 13024435 Sensor de proximidade indutivo com sinal de saída PNP 
1 13024436 Sensor de proximidade capacitivo com sinal de saída PNP (cabo preto) e NPN (cabo verde) 
1 13024437 Sensor de proximidade óptico com sinal de saída PNP 
2 13024434 Chave de fim de curso com 1 contato comutador e acionamento mecânico por rolete 
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 2 bancadas no laboratório 
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Elementos Disponíveis na Bancada (Eletrohidráulica) 
Circuitos Elétricos – lógica “SIM” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 19 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a 
tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Circuitos Elétricos – lógica “NÃO” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 20 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e faça a 
tabela verdade sendo o botão a entrada e a luz a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Circuitos Elétricos – lógica “OU” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 21 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama 
e faça a tabela verdade sendo o botão a 
entrada e a luz a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Circuitos Elétricos – lógica “E” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 22 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama 
e faça a tabela verdade sendo o botão a 
entrada e a luz a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Circuitos Elétricos – lógica “OU Exclusivo” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 23 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama 
e faça a tabela verdade sendo o botão a 
entrada e a luz a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Circuitos Elétricos – lógica “Comutação” 
Monte o circuito elétrico ao lado; 
Laboratório de Pneumática 24 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama 
e faça a tabela verdade sendo o botão a 
entrada e a luz e a buzina as a saída; 
• Compreensão do circuito: 
Auto-retenção 
25 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 
Monte os circuito elétrico ao 
lado; 
• Montagem: 
Tire fotos do circuito, desenhe 
seu diagrama e explique o seu 
funcionamento; 
• Compreensão do circuito: 
• Somente passe para o 
próximo slide após 
mostrar seu circuito a um 
dos responsáveis do 
laboratório; 
Qual a diferença entre os 
circuitos? 
• Responda: 
Circuito eletro-pneumático 
26 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 
• Somente passe para o próximo slide após mostrar seu circuito a um dos 
responsáveis do laboratório; 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento; 
Circuito eletro-hidráulico 
27 Laboratório de Eletropneumática e Eletrohidráulica 
Tire fotos do circuito, desenhe seu diagrama e explique o seu funcionamento;