Freios ABS e sistemas de controle

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MECÂNICA AUTOMOTIVA
Wesley Gomes da Silva
<wesley.gomes@ifrn.edu.br>
w w w . i f r n . g o v . B r
Conteúdo da Aula
� Sistema de freios ABS – Sistema anti-
bloqueio dos freios;
� Sistema de ESP – Programa eletrônico de
estabilidade;
� Sistema ASR – Sistema de controle de
tração;
Objetivo
� Compreender o princípio de
funcionamento dos sistemas ABS, ESR e
ESP, utilizados em veículos leves.
Introdução - ABS
HISTÓRIA:
Os primitivos sistemas de ABS foram
desenvolvidos por Dunlop para uso em
aeronaves no início da década de 1950.
O primeiro sistema de ABS utilizado em
veículos de que se tem notícia data de 1969.
Foi usado somente no eixo traseiro do veículo
Ford Thunderbird.
Introdução - ABS
HISTÓRIA:
Em 1978, a empresa alemã Bosch
desenvolveu o ABS que utilizamos
atualmente, que está associado ao uso
extensivo de sistemas eletrônicos e válvulas
eletromecânicas.
Empregado inicialmente pelos veículos de
passeio da Mercedes-Benz e, logo após, pelos
veículos da BMW e pela indústria japonesa
de automóveis.
Sistema ABS
ABS – Anti-lock Braking Sistem.
É um sistema de frenagem que evita que a
roda bloqueie e entre em derrapagem
quando o pedal do freio é pisado
fortemente, evitando a perda de controle
do veículo.
Configuração do ABS
É composto por sensores que monitoram a
rotação de cada roda e a compara com a
velocidade do veículo.
Esses sensores medem a rotação e passam
essas informações para a unidade de
controle do ABS.
Configuração do ABS
Caso a unidade detectar que alguma das
rodas está na eminência de travar, haverá a
intervenção da central em milésimos de
segundo, modulando a pressão de
frenagem, garantindo assim que a roda não
trave e proporcionando uma frenagem mais
segura.
Configuração do ABS
Configuração do ABS
Configuração do ABS
1- Unidade hidráulica do
ABS integrada à unidade de
controle;
2- Conector de link de dados
(DLC);
3- Sensor de velocidade da
roda
4- Cilindro de ignição;
5- Interruptor da luz de freio;
6- Luz de aviso do ABS no grupo de instrumentos (ICL)
Atuação do ABS
Componentes do ABS 
Módulo de controle e unidade controladora
Componentes do ABS 
Módulo de controle eletrônico:
Recebe os sinais dos sensores de roda,
processa e envia os comandos para unidade
controladora.
Componentes do ABS 
Unidade controladora:
Faz o controle de pressão hidráulica em cada
uma das rodas, de maneira a proporcionar
uma condição ideal de frenagem.
Componentes do ABS 
Unidade controladora:
O controle da pressão é feito pelas válvulas
eletromagnéticas, por meio de comandos
emitidos pelo módulo eletrônico, atuando
de modo a proporcionar três situações
distintas no funcionamento hidráulico de
cada circuito: aumento, redução ou
manutenção da pressão.
Componentes do ABS 
Sensor de rotação de roda
Componentes do ABS 
Sensor de rotação de roda
Componentes do ABS 
Sensor de rotação de roda:
Verifica a da roda com uma precisão
elevada.
Podem ser:
� Passivo: Tipo indutivo (veículos mais
antigos);
� Ativo: Tipo Hall (veículos modernos) e
tem maior precisão.
Componentes do ABS 
Sensor de rotação de roda:
Tipo Indutivo (passivo): Menor precisão
1- ímã permanente;
2- estrutura;
3- núcleo de ferro;
4- bobina;
5- entreferro;
6- roda dentada (roda fônica)
Componentes do ABS 
Sensor de rotação de roda:
Tipo Hall (ativo): Maior precisão
1- roda dentada;
2- conector;
3- sinal de saída;
4- ímã permanente;
5- campo magnético;
6- circuito integrado Hall.
Sistema ESP 
ESP – Programa Eletrônico de Estabilidade
Assim como os freios antitravamento (ABS)
e o controle de tração, o controle eletrônico
de estabilidade é também um grande auxílio
para os motoristas em situações de difícil
controle do veículo, pois consegue-se
estabilizar o carro mesmo em situações
extremas.
Sistema ESP 
ESP – Programa Eletrônico de Estabilidade
Sistema ESP 
ESP – Programa Eletrônico de Estabilidade
Funcionamento:
Uma central eletrônica faz a análise
constante dos sinais enviados por sensores
instalados em diversas partes do veículo,
tendo como exemplo o sensor de rotação do
eixo longitudinal do carro, que verifica um
princípio de derrapagem.
Sistema ESP 
ESP – Programa Eletrônico de Estabilidade
Funcionamento:
Com iminente instabilidade, o programa
reage acionando, seletivamente, os freios de
rodas dianteiras ou traseiras, direitas ou
esquerdas, de acordo com a situação. Se
necessário, reduz o torque enviado às rodas
de tração. Em uma fração de segundo.
Sistema ESP 
ESP – Programa Eletrônico de Estabilidade
Sistema ESR 
ESR – Controle de tração
Utiliza os sensores de roda do ABS para
monitorar existência de patinação no
momento da tração do veículo. E atua na
modulação do giro do motor ou acionando o
freio para voltar a situação de tração ideal.
Sistema ESR 
ESR – Controle de tração