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Mecânica Geral Aula 3 – O MOMENTO DE INÉRCIA A - Inércia x Momento de Inércia A inércia é a propriedade da matéria que faz com que esta resista a qualquer mudança em seu movimento, seja de direção ou de velocidade. Esta propriedade descreve-se com precisão na primeira lei do movimento do cientista britânico Isaac Newton, que diz o seguinte: “um objeto em repouso tende a permanecer em repouso, e um objeto em movimento tende a continuar movendo-se em linha reta, a não ser que atue sobre ele uma força externa”. Qualquer corpo que gira ao redor de um eixo apresenta inércia à rotação, isto é, uma resistência a mudar sua velocidade de rotação e a direção de seu eixo de giro. A inércia de um objeto à rotação está determinada por seu momento de inércia, que não é mais que a resistência que um corpo em rotação opõe à mudança de sua velocidade de giro. Enquanto a inércia se aplica ao movimento linear, o momento de inércia aplica-se à rotação. A inércia pode ser pensada como uma nova definição da massa, pois o Momento de Inercia também depende da distribuição de massa em um objeto. Quanto mais longe está a massa do centro de rotação, maior é o momento de inércia. O momento de inércia de um objeto depende de sua massa e da distância da massa ao eixo de rotação. Este momento não é uma quantidade única e fixa, pois ao rotacionar o objeto em torno de um eixo diferente, terá um momento de inércia diferente, já que a distribuição de sua massa em relação ao novo eixo é normalmente diferente. Para mudar a velocidade de giro de um objeto com elevado momento de inércia, precisa-se de uma força maior do que um objeto que tenha um baixo momento de inércia. Para sistemas discretos este momento de inércia expressa-se como O momento de inércia nos diz como a massa do corpo, que está rodando, está distribuída em torno do eixo de rotação. B - Momento de Inércia de uma superfície plana. O momento de inércia é uma característica geométrica importantíssima no dimensionamento dos elementos de construção (vigas, colunas, etc), pois fornece através de valores numéricos, uma noção de resistência da peça. Quanto maior for o momento de inércia da secção transversal de uma peça, maior será a resistência da peça. A figura abaixo ilustra bem o conceito de momento de inércia de um elemento de construção. A unidade do Momento de Inércia no Sistema Internacional é dada em metros a quarta. I _ No SI: m4 Os momentos de inércia de uma superfície plana qualquer podem ser calculados em relação a quaisquer eixos de referência x e y. A figura abaixo ilustra dois exemplos de sistemas de eixos x e y de referência para os quais os momentos de inércia podem ser verificados. C - Teorema dos Eixos paralelos Os momentos de inércia ( Ix e Iy ) em relação a qualquer eixo de referência x e y de uma superfície plana qualquer são determinados pelas seguintes equações: Para aplicar as equações acima é necessário dividir a superfície plana qualquer em n superfícies planas de geometria simples conforme ilustram as figuras abaixo: Tabela: Momento de Inércia em relação aos eixos centroidais de algumas superfícies planas de geometrias simples. Exemplos: Utilizando as superfícies planas das figuras abaixo determine os momentos de inércia em relação aos eixos centroidais ou baricêntricos X’ e Y’ das superfícies planas no Sistema Internacional. a) Ix = 30.894,55 . 10-8 m4 Iy = 47.704,55 . 10-8 m4 b) �̅� = 20 mm e �̅� = 10 mm Ix = 24.181,62 . 10-12 m4 Iy = 104.181,62 . 10-12 m4
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