Aula 07 - Sistemas de Direção

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10/06/2013 
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Sistema de Direção 
Disciplina: Mecânica, Motores e Tratores Agrícolas 
Prof.: André Brandt 
Brasil, Lages – SC, 2013 
SISTEMA DE DIREÇÃO 
Tem como função permitir a mudança na direção de movimento do 
trator, isto é, permitir que ande em linha reta, faça curvas ou 
manobras. 
Os mecanismos utilizados como sistemas de direcionamento 
dependem basicamente do tipo de trator. 
Nos tratores agrícolas de pneus de, com ou sem tração dianteira 
auxiliar (TDA), a mudança de direção se dá através da 
movimentação lateral dos rodados dianteiros. 
Já nos tratores 4X4, esta ocorre principalmente através da 
articulação do chassi do trator, por meio de um sistema hidráulico, 
sendo que em alguns casos também é utilizada a movimentação 
dos rodados dianteiros ou traseiros. 
SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DAS RODAS DIANTEIRAS 
Como foi salientado anteriormente, neste caso, a mudança de 
direção do trator é orientada pela mobilização lateral do rodado 
dianteiro. 
A utilização deste sistema dá-se principalmente nos tratores 
naqueles sem e com TDA. 
Este sistema é, sem dúvida, o mais comumente usado nos tratores 
agrícolas de rodas, compondo-se basicamente de um VOLANTE, 
uma COLUNA, uma CAIXA DE DIREÇÃO, uma BARRA DE 
DIREÇÃO, BRAÇOS e RODADOS. 
Dependendo da maneira como é feito o acionamento lateral das 
rodas dianteiras, este sistema pode ser mecânico ou hidráulico. 
SISTEMA DE ACIONAMENTO MECÂNICO 
ACIONAMENTO: 
O sistema compõe-se de um VOLANTE de DIREÇÃO que 
possibilita através do seu giro, que o operador faça a mudança no 
direcionamento do trator. 
Unida a essa peça, encontra-se a COLUNA de DIREÇÃO, que 
possui na sua extremidade uma rosca sem-fim, cuja função é 
transmitir o movimento do volante à CAIXA de DIREÇÃO, 
dependendo da maneira como será feita a transferência e 
transformação do movimento giratório do volante em movimento 
retilíneo transversal na barra de direção, a caixa de direção 
poderá apresentar diferentes constituições. 
A BARRA de DIREÇÃO encontra-se situada transversalmente ao 
chassi do trator, servindo para conduzir o movimento até os 
BRAÇOS de DIREÇÃO, os quais são em número de dois, um para 
cada roda, sendo estes, em última análise, responsáveis por 
proporcionar a movimentação lateral das rodas. 
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CAIXA DE DIREÇÃO 
A caixa de direção dos tratores é lubrificada com graxa. 
A graxa é colocada quando o trator é montado na fábrica, e 
só existe necessidade de lubrificação quando a mesma for 
desmontada para reparos. 
O nível de graxa deve estar a ½ polegada do orifício de 
enchimento (bujão) e verifica-se a cada 200 horas. 
Os terminais da barra de direção e ligação devem ser 
lubrificados diariamente. 
CAIXA DE DIREÇÃO 
SISTEMA DE DIREÇÃO DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO 
Este sistema é bastante semelhante ao anterior, compondo-se 
basicamente das mesmas peças. 
A diferença reside no fato que ao fazer-se a movimentação do 
VOLANTE DE DIREÇÃO este comanda uma VÁLVULA 
HIDRAÚLICA, a qual envia óleo hidráulico sob pressão da 
BOMBA HIDRÁULICA. Se não for feita a movimentação do 
volante, esta válvula permanecerá numa posição neutra. 
Permitindo que o trator ande em linha reta. O cilindro hidráulico ao 
ser acionado faz com que os braços de direção movimente-se 
possibilitando o deslocamento lateral das rodas. Com este tipo de 
mecanismo o esforço necessário à realização de manobras 
resume-se àquele necessário ao acionamento da válvula de 
distribuição, sendo bem menor do que o utilizado no acionamento 
do sistema descrito anteriormente. 
SISTEMA DE DIREÇÃO DE ACIONAMENTO HIDRÁULICO 
 
GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO 
A geometria do rodado dianteiro dos tratores contribui para: 
- Melhorar as condições de condução; 
- Reduzir o desgaste dos pneus; 
- Tornar o acionamento do sistema de direção mais fácil. 
Considera-se geometria a disposição relativa entre as partes do 
sistema de direção. As principais são: 
- Ângulo de inclinação longitudinal do pivô (caster); 
- Ângulo de inclinação lateral do pivô; 
- Ângulo de cambagem ou camber; 
- Convergência das rodas. 
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GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO 
Representação do ângulo de 
inclinação lateral do pivô em 
relação à vertical. 
Varia de 0 a 4º em tratores. 
Ângulo de cambagem (α) e 
ângulo de inclinação lateral 
do pivô (β) em relação à 
vertical. 
(α) varia de 30’ a 4º 
(β) varia de 3 a 8º 
GEOMETRIA DO RODADO DE DIREÇÃO 
Representação em vista superior da convergência 
das rodas. 
A convergência procura 
compensar o efeito da 
cambagem que faz com que 
as rodas tenham a tendência 
de abrirem-se durante o 
movimento. 
A convergência, geralmente, 
é o único item passível de 
regulagem. 
A medida de A deve ser até 8 mm 
maior que a de B 
REGULAGEM DO BATENTE DO EIXO DA TRAÇÃO 
DIANTEIRA 
REGULAGEM DO BATENTE 
O ângulo de esterçamento máximo dos pneus 
dianteiros, é determinado pela regulagem do batente. 
Para evitar danos aos pneus o batente deverá ser 
regulado conforme a bitola e tamanho do pneu. 
Existem 2 opções de ajuste do batente, mudando a 
posição do limitador ilustrado na figura abaixo: 
 
As posições do limitador são as seguintes: 
REGULAGEM DO BATENTE REGULAGEM DO BATENTE 
- A Posição do batente pode ser regulada com ângulo de 35 ou de 
50 graus. 
- O posicionamento do limitador deverá ser o mesmo em ambos 
os lados do cilindro. 
- A cada mudança de bitola, testar se existe interferência do pneu 
com a estrutura do trator. 
- Se necessário mude a posição do limitador. 
Regule o batente através do parafuso seguindo os passos: 
1) Solte a contraporca. 
2) Regule o parafuso de tal maneira que quando utilizado o 
ângulo de esterçamento dos pneus dianteiros não rocem em 
nenhuma parte do trator. 
3) Aperte a porca. 
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SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DE ARTICULAÇÃO 
DO CHASSI 
ACIONAMENTO 
Neste caso, ao girar-se o volante de direção, ocorre o 
acionamento de uma bomba hidráulica, que faz com 
que cilindros hidráulicos, colocados longitudinalmente a 
articulação do chassi, entrem em funcionamento. Como 
o chassi do trator apresenta uma articulação central, 
esta permite que os cilindros, ao serem acionados, 
movimentem, normalmente, a parte traseira do chassi 
possibilitando a mudança da direção de movimento do 
trator. 
SISTEMA DE DIREÇÃO POR MEIO DE ARTICULAÇÃO 
DO CHASSI 
ACIONAMENTO 
A mudança de direção nos tratores de rabiças é feita 
através do acionamento da embreagem da roda interna 
a curva que será realizada. Ao acionar-se a embreagem 
desta roda faz-se com que o movimento oriundo do 
motor não seja transferido à mesma. Assim ela vai girar 
livremente. Corno a roda externa à curva que se está 
fazendo continua recebendo movimento do motor, ela 
apresentará a tendência de seguir tracionando o trator, 
tendo-se desta forma a mudança de direção. 
SISTEMA DE DIREÇÃO DOS TRATORES DE RABIÇAS