Relatório 1

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Relatório de Laboratório 1
Relatório do Projeto dedos
INTRODUÇÃO
O objetivo deste projetor é montar um Kit de Robix especificamente dado o nome, e criar a programação do robô, do projeto dedos afim de que ele possa reproduzir os movimentos programados e o seu objetivo final do projeto, que é mover uma bola entre os dedos com uma foça exercida e para alguns sentidos direita e esquerda, neste relatório vamos relatar sobre o que foi utilizado no projeto para chegar ao seu objetivo, a aplicação deste projeto está inserida na aprendizagem de montar os kits e observar na prática a montagem do kit.
Foi utilizado um Kit Robix, que contiha 6 servos; base; 2 grampos para base; 6 hastes cm os servos conectdos e ligados a placa, com uma fonte de alimentação e um cabo usb ligado a placa e a maquina de computador, onde era feitas as programações off lines.
Seus movimento eram independentes, definidos na programação movimentação das laterais em um ângulo de +\-de 70 graus o movimento de subir e descer em um ângulo é de +\- de 40 graus. No qual era um movivento programado para definir a capacidade de segurar o objeto entre os dedos sem deixa cair.
A programação foi feita em um software, onde nessa prgramação dava-se os movimentos, poisção velocidades e os angulos de abertura e onde fechar para realizar a tarefa de segurar a bola entre os desdos. 
 
A imagem abaixo mostra a programação feita no programa para os movimentos respectivos: 
Feito toda Programação o Projeto dedos esta ponto para ser realizado a sua tarefa
O Video abaixo mostra como ficou o projeto e dedos , segue o link abaixo do video:
https://www.youtube.com/watch?v=hK5s2G3uBPM&feature=youtu.be
Quantos elos foram utilizados?
R: 6 elos 
Qual o grau de liberdade adotado ?
R: Articulado.