Controle Segunda Prova Escape da Cenoura 2017 Exercícios - POLI-USP - Engenharia Elétrica

Prévia do material em texto

Escape da Cenoura
Controle – P2
Yargo
P2 – 2009 - Modificado
a) O sistema em malha fechada é 
estável? Caso não o seja, forneça o 
número de polos no SPD da função 
de transferência de malha fechada. 
Justifique sua resposta.
b) Existe algum valor de k que altera a 
estabilidade do sistema em malha 
fechada? Justifique.
c) Aplicando-se um degrau unitário na 
referência, o sistema apresenta erro 
em regime estacionário? Justifique
Castrucci – Exercício 5.8
Considere o sistema de controle com realimentação unitária cuja
função de transferência de malha aberta é dada por: 𝐺 𝑠 =
𝑎𝑠+1
𝑠2
a) Determinar o valor de a tal que a margem de fase seja 45°.
b) Nestas condições, qual o erro de regime para uma entrada de
rampa unitária?
c) Para a>0, quanto vale a margem de ganho?
PSub – 2006
Castrucci – Exercício 6.1
Dica do Yargo ☺
-> Ajuste de Avanço de Fase através de diagrama de Bode (olhar 
caderno ou apostila)