Controle Primeira Prova Escape da Cenoura 2017 Exercícios - POLI-USP - Engenharia Elétrica

Prévia do material em texto

Escape da Cenoura
Controle – P1
Yargo
P1 – 2010
P1 – 2009
4) Considere um sistema mecânico cuja função de transferência seja
𝐺 𝑠 =
1
𝐽
𝑠2+
𝐷
𝐽
𝑠+
𝐾
𝐽
e que a resposta ao degrau unitário tenha sobressinal
de 20% e tempo de acomodação 2s. Sendo K=5, determine D e J.
Castrucci – Exercício 4.8
P1 – 2010
5) Seja um sistema de controle com função de transferência de malha 
aberta dada por:
𝐺 𝑠 =
𝐾 𝑠 + 4
𝑠 + 1 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
a) Esboce o lugar geométrico das raízes do sistema
Yargo ☺
5) Seja um sistema de controle com função de transferência de malha 
aberta dada por:
𝐺 𝑠 =
𝐾
𝑠 + 1 (𝑠 + 2)(𝑠 + 3)
a) Analise o erro estacionário para o degrau com K=1
b) Determine K para que o sistema seja marginalmente estável. 
Determine também a frequência 𝜔 correspondente
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner
Scanned by CamScanner