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MECÂNICA DOS SÓLIDOS - Faculdade de Engenharia – DECivil - PUCRS Prof�ª Maria Regina Costa Leggerini CAPÍTULO V SOLICITAÇÕES INTERNAS EM ESTRUTURAS DE BARRA I. CONVENÇÕES: Conforme já vimos, se cortarmos uma estrutura por uma seção, nesta seção devem aparecer esforços que equilibrem o sistema isolado (solicitações internas). Vamos tratar de estruturas sujeitas à carregamento plano onde os esforços desenvolvidos são o esforço normal N (ΣΣΣΣFx), o esforço cortante Qy (ΣΣΣΣFy) ou simplesmente Q e o momento fletor Mz ou simplesmente M. Com o fim de uniformizarmos a nossa representação vamos representar graficamente as convenções para o sentido positivo destas solicitações. II. CÁLCULO DAS SOLICITAÇÕES EM UMA SEÇÃO ARBITRÁRIA Se desejarmos calcular a solicitação desenvolvida em uma seção qualquer de uma peça carregada, usamos o método das seções: Cortamos a peça na seção desejada e isolamos um dos lados do corte (qualquer um). Na seção cortada devem ser desenvolvidas solicitações que mantém o sistema isolado em equilíbrio. Exemplo: Calcule as solicitações desenvolvidas na seção intermediária da viga abaixo. VA = VB = 2 l.q Cortando e isolando um dos lados do corte: Aplicando as equações de equilíbrio, teremos: ΣFx = 0 ∴ N = 0 Σ Fy = 0 ∴ 02 l.q 2 l.q Q =+− ∴ Q = 0 Σ MS = 0 ∴ 02 l . 2 l.q 4 l . 2 l.q M = − + Ms = 8 l.q 2 III. METODO DAS EQUAÇÕES Supondo que queiram-se as solicitações desenvolvidas em diversas seções da viga, repete-se o procedimento acima exemplificado, em quantas seções quantas pretendidas. Ao serem efetuados esta sucessão de cortes, observa-se que as equações de equilíbrio formadas são as mesmas, com mudança apenas na distancia da seção cortada a referência. Pode-se generalizar este procedimento criando uma variável, por exemplo "x", que represente esta distância de uma forma genérica. onde 0 ≤ x ≤ l (limites de validade da variável x). Então: Σ Fx = 0 N = 0 Σ Fy = 0 0x.q2 l.q Q =+− ∴ 2 l.q x.qQ +−= Σ MS = 0 x.2 l.q 2 x .x.qM −+ x 2 x.q x. 2 l.q M 2 −= Esta representação se constitui o que se chama de método das equações Tem-se a vantagem de trocar o estudo do fenômeno físico por um estudo matemático. MECÂNICA DOS SÓLIDOS - Faculdade de Engenharia – DECivil - PUCRS Prof�ª Maria Regina Costa Leggerini IV. PONTOS DE TRANSIÇÃO Iniciando-se com um exemplo, calculam-se as solicitações desenvolvidas nas seções S1 e S2 da viga abaixo: VA = Pb/l VB = Pa/l S1: 0 ≤ x1 ≤ a Σ Fx = 0 N = 0 Σ Fy = 0 Q-Pb/l = 0 Q = Pb/l Σ M = 0 M - Pb/l .x1 = 0 M = Pb/l . x1 S2 : a ≤ x2 ≤ l Σ Fx = 0 N = 0 Σ Fy = 0 Q + P - Pb/l = 0 Q = Pb/l - P Σ M = 0 M + P (x 2 - a) - Pb/l . x 2 = 0 M = Pb/l . x 2 - P(x 2 - a) Constata-se que x1e x2 nunca podem se sobrepor, pois dão origem a equações diferentes pois na 2ª não entra a carga P. A variável pode ser chamada genericamente se x e distinguir-se o trecho de validade da mesma. 1o trecho 2o trecho 0 ≤ x ≤ a a ≤ x ≤ l equações válidas para o primeiro trecho: equações válidas para o segundo trecho: Q(x) = Pb/l Q(x) = Pb/l - P = -Pa/l M(x) = Pb/l.x M(x) = Pb/l.x - P(x-a) No exemplo acima intuitivamente foi identificado um ponto de transição, que seria o ponto de aplicação da carga P, a partir do qual há a mudança na equação. Conforme foi visto há a necessidade de analisar-se um trecho antes e outro depois deste ponto de transição. O acima pode ser generalizado dizendo-se que sempre que houver um ponto de transição. De maneira análoga, todo o ponto em que há alteração no carregamento, constitui-se em um ponto de transição: -Ponto de força aplicada - Ponto de momento aplicado - Ponto de troca da taxa de carregamento. De acordo com o que foi visto, as solicitações podem ser calculadas como funções da variável x, com trecho de validade pré-estabelecido, obtendo-se equações gerais para as mesmas, com validade nos trechos respectivos. Quando desejar-se o valor da solicitação em uma seção em especial, de ordenada x conhecida, basta substituir nas equações o valor de x pela ordenada numérica desejada. Em geral interessa o valor máximo das solicitações em toda a estrutura e não apenas em pontos específicos da mesma. Lembrando cálculo diferencial o máximo de uma função ocorre quando a sua primeira derivada é nula. V. PROCEDIMENTO DE CÁLCULO Este procedimento de cálculo poderia ser sintetizado em um roteiro simples. Dado o esquema estrutural da peça (vínculos, cargas ativas e vãos): 1. Cálculo das reações externas 2. Identificação dos pontos de transição criando trechos pré-estabelecidos 3. Usar o método de corte de seções em cada um destes trechos, adotando como posição genérica desta seção a variável x, que valerá dentro dos limites dos trechos. 4. Supor em cada seção cortada o aparecimento das solicitações previstas, que devem ser arbitradas com o sentido convencionado positivo. 5. A aplicação das equações de equilíbrio estático em cada um dos cortes, nos leva a obtenção das equações desejadas. MECÂNICA DOS SÓLIDOS - Faculdade de Engenharia – DECivil - PUCRS Prof�ª Maria Regina Costa Leggerini 6. Usa-se representar estas equações sob a forma de um diagrama, conforme convenção abaixo: OBS: As cargas distribuídas não mais podem ser substituídas por suas resultantes totais, mas sim por resultantes parciais nos trechos considerados. N x Q x M x TRAÇADO DO DIAGRAMA DAS SOLICITAÇÕES INTERNAS 1. 2. 3. 4. . MECÂNICA DOS SÓLIDOS - Faculdade de Engenharia – DECivil - PUCRS Prof�ª Maria Regina Costa Leggerini 5. 6. 7.
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