Exercicio Mecanismo

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LISTA DE EXERCÍCIOS I 
MECANISMOS 
ENG. MECÂNICA 
 
Estácio: Campus Gilberto Gil 
Prof. Fred Xavier (fredxavier85@gmail.com) 
 
*Obs 1: Revisar a parte teórica (conceitual) dos capítulos 01 e 02 do livro 
CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS, de Robert L. Norton 
 
(1) 
Para os mecanismos 4 Barras abaixo, 
(A). Analise o mesmo quanto à Rotabilidade 
(B). Defina a configuração do mecanismo (dupla manivela, manivela-balancim ou duplo balancim) 
(C). Calcule a posição do elemento movido 4 (ângulo com a horizontal θ4), dados os parâmetros do 
mecanismo (L1, L2, L3, L4 e θ2) 
(D). Calcule os ângulos das posições extremas do elemento movido 4 
 
Caso 1 
L1 = 2.0 m 
L2 = 1.0 m 
L3 = 2.2 m 
L4 = 1.5 m 
θ2 = 55o 
 
Caso 2 
L1 = 1.0 m 
L2 = 2.0 m 
L3 = 2.2 m 
L4 = 1.5 m 
θ2 = 160o 
 
(2) 
Para o mecanismo Biela-manivela abaixo, a manivela possui 1.0m de comprimento, a biela possui 
2.5m e ambas estão defasadas verticalmente de uma distância h = 0.5m. Para tal situação, calcule: 
 
(A). O ângulo do da biela com a horizontal (β), quando α = 30o 
(B). As posições extremas do pistão (distância horizontal A - C) 
(C). A posição do pistão (distância horizontal A - C) quando α = 30o 
 
 
 
QUESTÕES ABAIXO DO LIVRO (DISPONÍVEL NO BLOG) 
CINEMÁTICA E DINÂMICA DOS MECANISMOS, de Robert L. Norton 
Cap. 02 (seção 2.21) 
2.1 
2.3 
2.4 
2.6 
2.7 
2.8