Mecanismo e dinâmica das máquinas - AV

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Disciplina: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS  AV
Aluno: KARL DA SILVA PORTO 202202600806
Professor: JAIR JOSE DOS PASSOS JUNIOR
 
Turma: 9001
ARA0944_AV_202202600806 (AG)   09/10/2023 18:08:34 (F) 
Avaliação: 2,00 pts Nota SIA: 2,00 pts
O aproveitamento da Avaliação Parcial será considerado apenas para as provas com nota maior ou igual a 4,0.
 
5592 - INTRODUÇÃO A ANÁLISE DE MECANISMOS  
 
 1. Ref.: 7802308 Pontos: 0,00  / 1,00
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior e�ciência que os realizados de
forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Sobre o início do uso de máquinas e mecanismos,
pode-se a�rmar que os primeiros a utilizarem foram os:
Otomanos, na construção de navios.
Persas, na construção de estradas.
 Egípcios, na construção das pirâmides.
 Romanos, para construírem as bigas, famosas carruagens de duas rodas movidas por dois cavalos.
Vikings, para fabricação de armas.
 2. Ref.: 7801952 Pontos: 1,00  / 1,00
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior e�ciência que os realizados de
forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Em um mecanismo articulado em que a menor
barra mede 16 cm e as duas barras intermediárias medem, respectivamente, 22 e 28 cm, para que esse seja um
mecanismo de Grashof, qual deve ser o tamanho da barra de maior comprimento?
26.
42.
60.
46.
 32.
 
5593 - ANÁLISE CINEMÁTICA E SÍNTESE DOS MECANISMOS  
 
 3. Ref.: 7808578 Pontos: 0,00  / 1,00
No estudo de mecanismos e estruturas, determinar a aceleração é fundamental. Sabendo 
 que o valor de  é:|→r0p| = 30 cm e θ  = 0, 2 rad / s, ∣∣→a
n
0p
∣∣
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Visitante01
Linha
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Linha
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Fonte: YDUQS, 2023.
9 cm / s2.
 0.
6 cm / s2.
3 cm / s2.
 1,2 cm / s2.
 4. Ref.: 7808435 Pontos: 0,00  / 1,00
No método de Chebyshev, um semicírculo é desenhado no eixo x com raio h e centro em a. Metade de um polígono
regular é inscrito no semicírculo de forma que dois de seus lados são perpendiculares ao eixo x. Supondo que se
deseja dez pontos de precisão, pode-se a�rmar que o polígono formado é um:
 Icoságono.
Triângulo.
Pentágono.
Quadrado.
 Decágono.
 
5594 - CAMES  
 
 5. Ref.: 7803176 Pontos: 0,00  / 1,00
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
Seja a função de deslocamento do seguidor do came:
Podemos a�rmar que a aceleração será para  x=0  será:
24
 -8
7
10
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 6. Ref.: 7803177 Pontos: 0,00  / 1,00
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que
compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado.
Analise as seguintes a�rmações sobre o projeto analítico de cames de dupla espera:
 
I. Utilizar uma função do primeiro grau entre as esperas não é uma boa opção, pois gera velocidades in�nitas nas
conexões.
II. A aceleração do seguidor igual à zero é uma boa característica, uma vez que isso resulta em forças dinâmicas nulas,
reduzindo o desgaste do came.
III. A função cicloidal do deslocamento possui muitas fantagens, entretanto, as magnitudes elevadas para os picos de
aceleração e velocidade são uma desvantagem dessa classe de funções.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
II
 II e III
I
 I e II
I e III
 
5595 - FORÇAS DE INÉRCIA EM MÁQUINAS  
 
 7. Ref.: 7803028 Pontos: 0,00  / 1,00
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Dentre os métodos para analisar as forças em
mecanismos, qual o mais aplicável para cálculos manuais ou projeto grá�co?
Método vetorial.
Método analítico.
 Método grá�co.
 Método da superposição.
Método de matriz.
 8. Ref.: 7803029 Pontos: 0,00  / 1,00
A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um
determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere a barra OA  com 20 cm  girando em torno
de O. No instante considerado a velocidade angular é 4 rad/s    e a aceleração angular α é 0,2 rad/s². Utilizando o
sistema de referência xy , a aceleração tangencial, em cm/s² , no ponto A é:
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320.
0.
 -0,8.
- 80.
 4.
 
5596 - MECANISMOS DE ROBÔS  
 
 9. Ref.: 7806217 Pontos: 0,00  / 1,00
Manipuladores robóticos são amplamente utilizados em processos industriais. Seja um manipulador robótico
composto por uma barra abaixo com 600 mm, massa de 4,0 kg e momento de inércia em relação ao centro de
gravidade de 0,012 kg∙m2 . Para um ângulo θ de 145°,  velocidade angular, ω, igual a - 20 rad/s,  aceleração angular, α,
- 15 rad/s²  e aceleração do centro de gravidade, acg , com módulo de 50 m/s²  a 340°  com a horizontal.
Consideraremos ainda uma força externa, FP , de módulo 150 N na horizontal.
Determine o torque em O, em N∙m.
 134.
205.
 165.
185.
222.
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 10. Ref.: 7805715 Pontos: 1,00  / 1,00
As partes fundamentais de um robô industrial incluem o sistema de controle, que é responsável por processar as
informações e dar instruções para os movimentos do robô, e os componentes mecânicos. Analise as a�rmativas a
respeito das partes fundamentais de um robô industrial:
 
I. Base �xa.
II. Braço articulado.
III. Fios e cabos elétricos.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Apenas I e III.
Apenas I.
Apenas II e III.
Apenas II.
 Apenas I e II.
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