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Protocolo AS-i Actuator Sensor-Interface Março de 2018 Objetivos Apresentar a importância do protocolo AS-i. Detalhar o seu funcionamento, características, aplicações e vantagens em relação a outros tipos de redes industriais. Introdução A evolução da eletrônica permitiu o desenvolvimento de sistemas com baixos custos possibilitando a criação de dispositivos inteligentes e autônomos, tal evolução suscitou que as redes de campo superassem os sistemas do tipo ponto a ponto e se tornassem cada vez mais presentes nos sistemas de automação, devido especialmente a fatores técnicos e econômicos. Evolução das redes industriais Nos anos 40, a instrumentação de processo confiava em sinais de pressão físicos de 3-15psi para monitorar os dispositivos de controle no chão de fábrica. Nos anos 60, os sinais analógicos de 4-20mA foram introduzidos na indústria para monitorar dispositivos de campo. Com o desenvolvimento de processadores nos anos 70, surgiu a ideia de se utilizar computadores para monitoração de processos e se fazer o controle de um ponto central. Nos anos 80, começou-se a desenvolver os primeiros sensores inteligentes, assim como os controles digitais associados a esses sensores. Evolução das redes industriais Devido ao progresso e evolução dos sistemas digitais, foi possível atingir um patamar elevado na comunicação industrial. Com o objetivo de criar um sistema de comunicação simples, economicamente viável e de fácil integração, um consórcio de 11 empresas foi formado em 1990. Foi quando surgiu o protocolo de comunicação AS-I. Pirâmide da automação Protocolo AS-Interface Vantagens Simplicidade; Desempenho; Flexibilidade; Baixo Custo. Desvantagens Os dados transmitidos em AS-i são limitados a 4 bits por escravos que podem ser trocados a cada ciclo, mensagens longas podem ser transmitidas dividindo-as em vários ciclos; AS-i é estritamente mestre-escravos, com varreduras cíclicas por escravos, a transferência de dados de escravo para escravo só é possível via mestre; Limitação de comprimento do cabo. Princípio de funcionamento A rede AS-i (Actuator Sensor-Interface) é do tipo mestre-escravo. Possui um dispositivo mestre, que controla a rede inteira, efetuando uma apuração de dados, denominada de “polling cíclico”, nos demais dispositivos existentes na rede de comunicação, chamados de escravos. Interação CLP / Mestre AS-I /Escravos Processo de Comunicação Mestre-CPU Interação Mestre-Escravo Principal atuação O protocolo AS-i têm sua principal atuação em dispositivos digitais, como em sensores e atuadores. Mas podem obter leituras analógicas, porém necessitam de quatro ciclos de rede para obter a leitura. Dispositivos disponíveis Meio Físico O cabo AS-i possui dois condutores que transmite dados e alimentação. O isolamento do cabo tem sua marca por ser de cor amarela, e possui uma forma geométrica para evitar conexões invertidas. Transferência de Dados e Energia Cada mensagem é verificada pelo destinatário para possíveis erros. Isso é feito pela conferência do bit de paridade e vários outros valores independentes. Isto resulta em uma confiabilidade extremamente alta pela detecção de falhas simples e múltiplas. AS-Interface pode ainda ser usada em um ambiente com alto nível de EMI (interferência eletromagnética), como máquinas de solda e conversores de freqüência ( inversores ). Alcances Topologia Um único mestre controla a comunicação sobre a rede, a qual pode ser conectada fisicamente em várias configurações, tais como estrela, barramento, anel ou árvore. Principais Fabricantes . Resumo das principais características AS-i Normalização: EN 50295, IEC 62026/2, IEC 947. Organização: As-Interface: www.as-interface.com Interoperabilidade: Sim, através dos homologados pela AS-Interface. Interconectividade: Sim, via gateways para Profibus DP, DeviceNet, Modbus e Interbus. Resumo das principais características AS-i Número máximo de instrumentos: 31 nós por segmento de rede para versão 2.0 e 62 para versão 2.1. Velocidade: 160 kbps, com ciclo máximo de 5ms para a versão 2.0 e 10ms para versão 2.1. Tipo de tráfego: Cíclica e polling. Interação com PCs, CLPs e SDCDs: Sim, diretamente ou via gateways. Inteligência distribuída: Limitada. Conclusão Um fato importante que deve ser considerado, é que o AS-i foi desenvolvido com um foco específico de aplicação final, que é a comunicação entre dispositivos “discretos”. Cobrindo uma área que os fieldbuses mais complexos não atingem com tal desempenho. AS-i é uma tecnologia que nasceu com o objetivo de eliminar uso dos cartões de I/O em PLCs, com suas ligações ponto a ponto que demanda um alto custo de cabeamento, manutenção e instalação. Referências SCHNEIDER. REDES DE COMUNICAÇÃO INDUSTRIAL – Disponível em: <https://www.schneider-electric.pt/documents/product-services/training/doctecnico_redes.pdf> Acesso 16/03/2018 SMAR - Automação Industrial - Disponível em: http://www.smar.com/brasil/asi > Acesso 18/03/2018 PERGUNTAS 1 - Quais tipos de estruturas de rede são permitidas no protocolo AS-i ? 1 - Quais tipos de estruturas de rede são permitidas no protocolo AS-i ? R.: Estruturas em árvore, linear, estrela e até em anel são permitidas. Como demonstra a figura abaixo. 2 - O que é um “gateway”? 2 - O que é um “gateway”? R.: Um Gateway, ou ponte de ligação, é uma máquina intermediária destinada, geralmente, a interligar redes, separar domínios de colisão, ou mesmo traduzir protocolos. 3 - Como identificar os escravos do sistema AS-I? 3 - Como identificar os escravos do sistema AS-I? R.: A identificação é realizada através de um endereço. Cada escravo recebe um endereço dentro do sistema ou seja através de um endereçamento tem-se todos os status de escravos dentro do Mestre AS-I 4 - Quais as vantagens e desvantagens do protocolo As-i? 4 - Quais as vantagens e desvantagens do protocolo AS-i? Simplicidade; Desempenho; Flexibilidade; Baixo Custo Os dados transmitidos em AS-i são limitados a 4 bits por escravos que podem ser trocados a cada ciclo, mensagens longas podem ser transmitidas dividindo-as em vários ciclos. AS-i é estritamente mestre-escravos,com varreduras cíclicas por escravos, a transferência de dados de escravo para escravo só é possível via mestre. Limitação de comprimento do cabo. 5 - Como é feita a comunicação mestre/escravo no sistema AS-I? 5 - Como é feita a comunicação mestre/escravo no sistema AS-I? A comunicação mestre / escravo, possui um mestre para gerenciar a comunicação, e tem como função solicitar e receber os dados e comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, que nunca iniciam uma comunicação e respondem com dados para o mestre, que mantém uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para cada escravo a troca de dados.