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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICAS FEDERAL DO PARANÁ CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO ANDRE LUCAS SILVA LUIS FELIPE BENEDITO RUANI LAZZAROTTO VAGNER MARTINELLO COMPARADOR REGENERATIVO ELETRÔNICA B RELATÓRIO EXERIMENTAL 6 PATO BRANCO 2013 1. Objetivos Comprovar o funcionamento do comparador regenerativo (ou disparador de Schimitt) do tipo inversor. Comprovar o efeito de histerese no comparador regenerativo. 2. Materiais Utilizados - Matriz de contato; - Fios condutores; - Multímetro; - Osciloscópio; - Gerador de Função; - 1 Resistor 470 kΩ ½ W; - 1 Resistor 10 kΩ ½ W; - 1 Resistor 180 kΩ ½ W; - 1 Circuito integrado TL084. 3. Procedimento Teórico Inicialmente, para o estudo do circuito Schmmt Trigger é necessário conhecer um pouco mais sobre o circuito integrado TL084. O chip em questão é composto por 14 pinos, cada um destinado a uma função ou um amplificador interno diferente. Figura 1: Pinos de conexão TL084. Para o funcionamento do circuito é necessário a alimentação do dispositivo através dos pinos 4 e 11 conforme a polaridade de sinal indicado pelo fabricante. E ainda, conforme o amplificador que se deseja usar, os pinos de entrada são 2/3, 5/6, 12/13 e 9/10, porém a saída são respectivamente os pinos 1, 7, 14 e 8. O circuito comparador regenerativo, também denominado Schmitt Trigger, é implementado através do circuito apresentado pela Figura 1 mostrada logo abaixo: 470 kΩ 180 kΩ 10 kΩ Vo Vi Figura 1: Circuito comparador regenerativo. Um estudo extra sobre o Schmitt Trigger foi realizado fora do laboratório. Com isso, realizamos simulação do circuito e calculamos a tensão em que o circuito dispara esboçando a curva de histerese do circuito. O Schmmitt Trigger é um circuito usado para tornar uma forma de onda irregular ou senoidal em uma forma de onda quadrada, ou seja, livre de imperfeições. Para isso, o circuito comparador regenerativo atua através de uma faixa de valores de referência, sendo uma superior e outra inferior, ambas dependentes do valor de saturação do amplificador operacional e dos resistores de realimentação empregados no projeto do circuito. Com o objetivo de descobrir a tensão em que o circuito dispara e traçar a curva de histerese característica do mesmo, coletamos a tensão de saturação do amplificador operacional através da folha de dados do mesmo e calculamos os valores de referência citados anteriormente: Eq.1 Eq.2 Para o valor de histerese, temos: Eq.3 Conhecendo a tensão de saturação do amplificador e a faixa de valores de tensão para o qual o circuito realizara operações sobre o sinal de entrada é possível traçar a curva de histerese do circuito. Para o circuito estudado obtivemos a curva representada pela Figura 2: Figura 2: Curva de histerese do circuito comparador regenerativo. Utilizando o software Multisim 11.0 implementamos o circuito comparador regenerativo conforme mostrado através da Figura 3: Figura 3: Simulação circuito comparador regenerativo. 3 2 11 4 1 15 V 15 V 180kΩ 10kΩ 470kΩ XFG1 XSC1 A B Ext Trig + + _ _ + _ Configurando o gerador de função para fornecer ao circuito uma onda triangular com amplitude 5 Vp e 300 Hz de frequência, obtivemos o gráfico abaixo que relaciona o sinal de entrada(vermelho) com o sinal de saída(azul) do circuito: Figura 4: Resposta do sistema comparador regenerativo a uma entrada triangular de 5 Vp e 300 Hz. Observe que quando o sinal de entrada passa pela amplitude +3,708 Vp a saída comuta de nível lógico alto para nível lógico baixo até que o sinal de entrada passe pela amplitude -3,695 Vp e retorne ao nível logico alto. Posteriormente, aumenta-se a frequência do sinal de entrada gradativamente até obter uma discrepância do sinal na saída. Ao chegar próximo de 100 Hz o circuito se comporta como mostrado pela Figura 5: Figura 5: Resposta do circuito comparador regenerativo a uma entrada triangular de 5 Vp e 5 KHz. Observe que ao aumentar a frequência o sinal de saída não apresenta a mesma dinâmica do sinal de saída da Figura 4. 4. Procedimento Prático Implementamos na prática o circuito simulado apresentado pela Figura 3. Utilizando uma matriz de contato, conectamos o circuito integrado TL084 sobre a matriz e fornecemos alimentação ±15 volts ao chip do amplificador operacional através dos pinos 4 e 11. Com o chip devidamente alimentado, aplicamos um sinal triangular com 5 Vp e 300 Hz na entrada do circuito, ou seja, ao pino 2. Para o estudo das formas de onda apresentada na entrada e saída do circuito conectamos um osciloscópio no circuito de tal forma que o canal 1 capturasse a forma de onda de entrada e o canal 2 a forma de onda de saída do circuito no pino 1 do circuito integrado, com isso tornando a análise da dinâmica do circuito mais compreensível. Após a execução dos passos citados acima, o circuito prático apresenta a configuração mostrada na Figura 3 e com isso podemos analisar a resposta do sistema a uma determinada entrada. Inicialmente aplicamos ao circuito uma onda triangular com amplitude 5 Vp com 300 Hz de frequência, com isso capturamos através do osciloscópio o sinal(azul) de resposta do circuito apresentado pela Figura 6: Figura 6: Resposta do circuito a um sinal triangular de 5 Vp e 300 Hz. Note que assim como na simulação, o sinal de entrada ao atingir o valor de referencia positivo próximo a +3,738 Vp o sinal de saída é comutado de nível lógico alto para nível lógico baixo até que o sinal de entrada atinja o valor de referencia negativo próximo a -3,738 Vp efetuando o processo inverso, ou seja, passando de nível lógico baixo para nível lógico alto. Observe ainda que o sinal de saída do circuito possui amplitude positiva e negativa. Essas amplitudes são estabelecidas pela tensão de saturação positiva e negativa definida pelo fabricante do amplificador operacional. Nesse caso, VSAT(+) = 13,50 volts e VSAT(-) = -13,50 volts. Após obter a resposta do circuito ao sinal de 5 Vp e 300 Hz, aumentamos gradativamente a frequência do circuito a fim de observar o efeito desse aumento sobre o sinal de saída. Com isso, coletamos as formas de ondas de entrada e saída do circuito quando atingimos um valor de frequência que fosse capaz de apresentar uma distorção no sinal de saída. Observe que ao chegar próximo ao valor máximo de frequência desejada, o sinal de saída sofre uma distorção como mostrado pela Figura 7: Figura 7: Resposta do circuito a um sinal triangular de 5 Vp e 5 KHz. O fenômeno observado pelo aumento da frequência do sinal de entrada é relacionado com o Slew Rate(SR) do amplificador operacional e pode ser entendido como a máxima variação de tensão de saída por unidade de tempo do amplificador. Em outras palavras, está relacionado com a velocidade de resposta do amplificador, quanto maior o SR, maior é a tensão que pode variar por unidade de tempo. Logo, quanto maior o SR melhor será o amplificador. Observando o caso em estudo na Figura 7, ao aumentar a frequência do sinal de entrada o SR do amplificador faz com que o sinal de saída contenha um “pulso” pequeno invertido. Com isso podemos concluir que a variação de tensão por unidade de tempo do amplificador é grande o bastante a ponto de promover o aparecimento do “pulso” citado acima e mostrado através da Figura 7. 5. Questionário 5.1. Quais as principais características de um comparador regenerativo?R: O comparador regenerativo pode eliminar imperfeições de sinais de ondas senoidais ou muito oscilantes. 5.2. Qual a função dos resistores de 470 KΩ 180 KΩ? O que aconteceria caso algum deles fossem trocados? R: Os resistores de realimentação positiva nesse caso são implementados a fim de estabelecer uma faixa de valores ao qual o Schmmit Trigger irá atuar, ou seja, valores de tensão maiores que o valor de referencia superior representará um sinal de saída de nível baixo, e vice-versa. Alterando os valores dos resistores de alimentação a faixa de valores para o qual o circuito atuará poderá aumentar ou diminuir conforme os valores de resistores adotados. 5.3. Qual seria uma aplicação para este tipo de circuito? R: Uma aplicação bastante útil desse tipo de circuito é a geração de clock. Um circuito digital necessita de um clock para seu funcionamento correto, porém quando mais perfeito for o sinal de clock melhor é o funcionamento do circuito em questão. Entretanto, uma das maneiras de se obter um bom sinal de clock é usando circuitos disparadores Schmmit. Outra aplicação dos compradores regenerativos é a geração de clock de 60Hz usando a rede de energia doméstica. 6. Referências [1] BOYLESTAD, Robert L.; NASHELSKY, Louis. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos. 8. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004. [2] PERTENCE JÚNIOR, Antonio. Amplificadores operacionais e filtros ativos: teoria, projetos, aplicações e laboratório. 5. ed. São Paulo: Makron, 1996. [3] CLODOALDO SILVA. Schmmit Trigger. 2007. Disponível em < http://www.clubedaeletronica.com.br/digital/HTML/7414.htm> Acessado em 29/03/2013.
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