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Pesquisa Operacional III Teoria da Decisão Decisão sob incerteza Decisão com risco Processos de decisão Requerem uma única decisão ou um conjunto de decisões sequenciais. Escolha dentro de um conjunto de decisões possíveis Cada decisão possível tem um ganho ou perda associados Ganhos ou perdas determinados por situações externas ao processo Situações externas: estados da natureza ou cenários (acontecimentos futuros) Processos de decisão Classificação de acordo com o menor ou maior conhecimento sobre os estados da natureza: Sabemos exatamente qual é o estado da natureza que vai ocorrer ou, de alguma forma conhecemos com certeza todos os dados do nosso problema: tomada de decisão sob certeza (modelos matemáticos, técnicas multicritério, ...) Não sabemos o que vai ocorrer nem sabemos as probabilidades de ocorrência: tomada de decisão sob incerteza Não sabemos o que vai ocorrer mas podemos associar probabilidades de ocorrência: tomada de decisão sob risco Matriz de ganhos ai é a alternativa (i=1,..,m) Sj é o cenário (j=1,..,n) v(ai,Sj) é resultado ou consequência associada a alternativa ai e ao cenário Sj expressos numericamente S1 S2 ... Sn a1 v(a1,S1) v(a1,S2) ... v(a1,Sn) a2 v(a2,S1) v(a2,S2) ... v(a2,Sn) ... ... ... ... ... am v(am,S1) v(am,S2) ... v(am,Sn) Decisão sob Incerteza Não conhecemos as probabilidades de ocorrência dos cenários Tomada de decisão segundo o perfil do tomador de decisões Decisão dependerá do seu perfil (critério adotado) Abordagens ou critérios: Otimista ou maximax Pessimista ou maximin Laplace Realismo ou de Hurwicz Mínimo Arrependimento Decisão sob Incerteza Exemplo: O plano de urbanização de uma área residencial prevê a construção das infraestruturas de saneamento básico que incluem o abastecimento de água e tratamento de esgoto. O projeto depende da população que irá residir na área, que depende da economia do setor a b c d a1 150 270 350 470 a2 225 225 375 425 a3 300 300 300 400 a4 450 450 450 450 a: estagnação econômica b: crescimento moderado c: crescimento gradual d: crescimento forte Decisão sob incerteza: Abordagens a) Otimista Equivale a admitir que “o resto do mundo” joga a favor do decisor. Para lucros o maxai do maxSjv(ai,Sj) e para os custos o menor dos minSjv(ai,Sj) b) Pessimista Baseia-se na atitude conservadora de decidir nas piores condições, “o resto do mundo” joga contra o decisor. Para lucro Maxai{MinSjv(ai,Sj)} e para custos Minai{MaxSjv(ai,Sj)} Decisão sob incerteza: Abordagens c) Laplace Está baseado no princípio da razão insuficiente. “Não conheço as probabilidades dos cenários, então todos têm a mesma probabilidade” Caso lucro: Caso custo: 1 2 n 1 P(S ) P(S ) ... P(S ) n i n a i j j 1 1 Max v(a ,S ) n i n a i j j 1 1 Min v(a ,S ) n Decisão sob incerteza: Abordagens d) Regra de Hurwicz ou do realismo Este processo introduz uma ponderação entre a regra pessimista e a regra otimista No caso de custos No caso de lucros Definição do “” pode ser muito difícil Análise de sensibilidade do “” i j ja S i j S i j Min { min v(a ,S ) (1 )max v(a ,S )} i j ja S i j S i j Max { max v(a ,S ) (1 )min v(a ,S )} Decisão sob incerteza: Abordagens e) Regra do Mínimo Arrependimento Minimiza ao máximo a maior perda de oportunidade ou de arrependimento Determinamos uma matriz de arrependimento ou perdas de forma que Dado que a matriz é de arrependimento ou perdas, como escolhemos a melhor alternativa? ki j a k j i j k j i j v(a ,S ) min v(a ,S ) , se v for perda r(a ,S ) max v(a ,S ) v(a ,S ), se v for ganho Decisão sob incerteza A Tereza vende jornais e revistas em uma esquina não muito movimentada. Ela deve determinar quantos jornais "A" pedir todos os dias. A Tereza paga 2 u.m. por cada jornal e vende por 2,5 u.m. cada. Os jornais que não são vendidos num dia não têm qualquer valor. A Tereza sabe que cada dia pode vender entre 6 e 10 jornais "A". Use todas as abordagens para resolver o problema da Tereza. Qual será a abordagem adequada? Tereza sabe que nesta semana haverá um congresso no prédio ao lado, mas ela é muito insegura e tem medo de tomar uma decisão errada. Qual deve ser a decisão da Tereza? Decisão sob incerteza João é um aluno muito inteligente e normalmente tira boas notas, contanto que possa revisar o material do curso na noite anterior ao teste. Para o teste de amanhã, João enfrenta um pequeno problema. Seus companheiros de república vão dar uma festa durante a noite, da qual ele gostaria de participar. Ele tem três opções: divertir-se a noite inteira (FNI); dividir a noite em partes iguais entre estudar e participar da festa (EF); e estudar a noite inteira (ENI). O teste de amanhã pode ser fácil (F), moderado (M) e difícil (D), dependendo do humor imprevisível da professora. João antecipa as notas a seguir: F M D FNI 8,5 6,0 4,0 EF 9,2 8,5 8,1 ENI 10,0 8,8 8,2 Recomende um curso de ação para João sabendo que ele não quer se arrepender demais da sua decisão após o teste. Considere desta vez que João esteja mais interessado na nota alfabética que conseguirá (A, B, C ou D). As notas mínimas para os conceitos de A a C são 9,0; 8,0 e 7,0, respectivamente, e para o conceito D menor que 7,0. Essa atitude em relação às notas exige uma mudança no curso de ação do João? Decisão sob Risco Os resultados dependem dos cenários A estrutura da matriz de ganhos é a mesma Conhecemos as probabilidades de ocorrência de cada cenário, pi. Escolha usando o critério do Valor Esperado S1 S2 ... Sn a1 v(a1,S1) v(a1,S2) ... v(a1,Sn) a2 v(a2,S1) v(a2,S2) ... v(a2,Sn) ... ... ... ... ... am v(am,S1) v(am,S2) ... v(am,Sn) j j 1 1 j 2 2 j n nE[A ] v A ,S p v A ,S p ... v A ,S p Decisão sob Risco Exemplo 1. No problema da Tereza e os jornais considere que as probabilidades são P(6 jornais)=0,35; P(7 jornais)=0,25; P(8 jornais)=0,2; P(9 jornais)=0,1 e P(10 jornais)=0,1. Considerando estas probabilidades qual será a decisão da Tereza? Decisão sob Risco Exemplo 2 (Hillier e Lieberman): Uma empresa A é proprietária de uma área de terra que pode conter petróleo. Um geólogo consultor relatou à direção que ele acredita que haja 1 chance em 4 de encontrar petróleo. Outra companhia petrolífera, B, ofereceu US$ 90.000 para comprar o terreno. No entanto, a empresa A está considerando a possibilidade de permanecer no terreno e ela própria perfurá-lo em busca de petróleo. O custo de perfuração é de US$100.000. Se for encontrado petróleo, a receita esperada resultante será de US$ 800.000. A empresa arcará com uma perda de US$100.000 caso o terreno seja seco. Decisão sob Risco Construa a matriz de custos (ou tabela de prêmios), defina alternativas e cenários Aplique o critério do valor esperado. Podemos usar a análise de sensibilidade para verificar nossa decisão? Podemos aplicar algumas das abordagens anteriores (Decisão com incerteza) neste problema? (não aplicamos o valor esperado) -> Enfoques: Ignoramos a probabilidade: Regra pessimista (maximin), tomar de decisão cautelosa Regra da probabilidade Máxima:identificamos o estado da natureza mais provável e encontramos a alternativa com o prêmio máximo Decisão sob risco: com experimentação Podemos realizar testes adicionais para aperfeiçoar estimativas preliminares das probabilidades dos estados da natureza: probabilidades posteriores. Calculamos as probabilidades posteriores baseados nas probabilidades anteriores (prob. de “erro”): usamos o Teorema de Bayes. Usamos estas probabilidades para calcular o valor esperado para cada resultado do teste -> temos uma decisão para cada. Do exemplo anterior: Antes de tomar uma decisão a empresa pode realizar um levantamento sísmico detalhado do terreno para obter uma estimativa melhor da probabilidade de se encontrar petróleo a um custo de US$30.000. Este levantamento obtém sondagens sísmicas que indicam se a estrutura geológica é favorável à presença de petróleo. Baseado em experiências passadas sabemos que se existir petróleo, então a probabilidade de sondagens sísmicas desfavoráveis é de 0,4; se não existir petróleo, a probabilidade de sondagens sísmicas desfavoráveis é de 0,8 Decisão sob risco: com experimentação Resultados: SSD, sondagens sísmicas desfavoráveis (presença de petróleo bastante improvável) SSF, sondagens sísmicas favoráveis (presença de petróleo é bastante favorável) Definimos Estados da Natureza: Si (i=1,..,n) Resultados do teste: tk (k=1..,r) Probabilidades posteriores (a posteriori) de Sj dado tk, usando o teorema de Bayes: Decisão sob risco: com experimentação k j j k j j j k n k k j j j 1 P(t S )P(S ) P(t S )P(S ) P(S t ) P(t ) P(t S )P(S ) Qual será a decisão dado o resultado do teste tk? Vamos ter uma decisão para cada resultado do teste (tk) Recomendável uso de tabela resumindo a melhor decisão, o ganho esperado e a probabilidade de cada resultado do teste Para o exemplo anterior: Calcule as probabilidades posteriores (recomenda-se calcular o numerador e denominador por separado) Determine as melhores alternativas para cada resultado da sondagens sísmicas Decisão sob risco: com experimentação Árvore de decisão com experimentação: Probabilidades prévias Probabilidades condicionais Probabilidades conjuntas Probabilidades posteriores Decisão sob risco: com experimentação Probabilidades Probabilidades Probabilidades Probabilidades prévias condicionais conjuntas posteriores P(estado) P(descoberta|estado) P(estado e descoberta) P(estado/descoberta) Petróleo e SSF Petróleo, dado SSF Petróleo e SSD Petróleo, dado SSD Seco e SSF Seco, dado SSF Seco e SSD Seco, dado SSD Quanto vale a informação? Existem dois métodos complementares O primeiro enfoque supõe que a experimentação eliminará toda a incerteza: valor esperado da informação perfeita (VEIP), limite superior do valor potencial do experimento. Se esse limite superior for menor que o custo do experimento, este deve ser descartado. O segundo enfoque é caso quando o limite superior for superior ao custo do experimento. Calcula-se a melhoria real no prêmio esperado. Chama-se valor esperado da experimentação (VEE). Valor da Informação O 1º enfoque: valor esperado da informação perfeita Calculamos o prêmio máximo para cada estado da natureza e usamos as probabilidades prévias (anteriori) O valor esperado da informação perfeita é: EVPI = prêmio esperado com informação perfeita – prêmio esperado sem experimentação O 2º enfoque: valor esperado da experimentação Calculamos o prêmio esperado com experimentação usando as probabilidades posteriores (a posteriori) O valor esperado da experimentação é EVE = prêmio esperado com experimentação – prêmio esperado sem experimentação Valor da Informação Você é o autor de um romance que promete ser um sucesso e tem a opção de publicá-lo por conta própria ou por meio de uma editora. A editora está lhe oferecendo 20.000 u.m. para assinar o contrato. Se o romance tiver êxito, vendera 200.000 cópias. Se não tiver, venderá apenas 10.000 cópias. A editora paga 1 u.m. de royalties por cópia. Um levantamento de mercado realizado pela editora indica que há 70% de chance de o romance ser um sucesso. Se você publicá-lo por conta própria, incorrerá em um custo adicional de 90.000 para impressão e marketing, mas cada cópia vendida lhe renderá 2 u.m. Com base nestas informações, você aceitaria a oferta da editora ou publicaria o livro por conta própria? Faça uma análise de sensibilidade das probabilidades. Suponha que você pode contratar um agente literário para realizar um levantamento referente ao sucesso potencial do romance. Por experiência própria, o agente lhe diz que, quando um romance se torna um sucesso, o levantamento preverá o resultado errado em 20% das vezes. Quando um romance não se torna um sucesso, o levantamento dará a previsão correta 85% das vezes. Como essa informação afetaria sua decisão? Decisão sob risco: com experimentação Exercício Um gerente deve decidir entre lançar um novo produto ou não lançar nenhum. Os lucros obtidos nas duas situações encontram-se na tabela a seguir. Foi realizada uma pesquisa de mercado para determinar as probabilidades de cada um dos resultados em função do estado real da natureza, obtendo-se os seguintes resultados. Qual seria a recomendação ao gerente? Sucesso Normal Fracasso Lançar 1000 200 -500 Não lançar 0 0 0 Probabilidade 0,2 0,5 0,3 Resultado do teste Estado Real T1 = Sucesso T2 = Normal T3 = Fracasso Sucesso 0,7 0,2 0,1 Normal 0,2 0,7 0,1 Fracasso 0,2 0,2 0,6
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