AUTO ROBT AV1 2015 2 DIST

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AV1 de Automação e Robótica Industrial 
	
	Prof: João Batista Vieira Data: 05 / out / 15
	Campus Niteroi
Engenharia Elétrica
	
Aluno:Luis Gustavo Santana Muniz _____________________________________
	Nota:
1ª QUESTÃO 1 (0,9 pontos) : No sistema de controle representado abaixo, defina os 5 sinais e quatro blocos 
2ª QUESTÃO	(2,8 pt)
 Responda objetivamente.
A) Cite uma vantagem e duas desvantagens de sistemas automatizados. (0,3 pt)
Vantagem: Redução de custos de produção
Desvantagem: aumento de de desemprego ,alto custo de implantação
b) Defina automação flexível. (0,3 pt)
è a junção da tecnologia e a mecânica com a análise de informações da eletrônica e informática ,tendo uma linha de produção de diversos produtos simultaneamente com um volume de produção médio.
c) Defina o conceito de variável manipulada na malha de controle?.(0,2pt)
è o sinal de saída , é a variável real que sai da malha, ou seja o valor real. 
b) Cite dois sensores indutivos (0,2 pt)
Lvdt , tacômetro
e)) Em um servomecanismo que apresenta realimentação de posição e velocidade, cite os dois tipos de sensores que podem ser usados em ambas as malhas de realimentação.(0,2 pt)
ecoders , tacômetro
f) Qual é o princípio de funcionamento do sensor ótico? (0,2 pt)
Ele é um sensor formado por um emissor e um receptor de luz.Quando um objeto se aproxima a ele, a luz do emissor se reflete nesse objeto sendo captada para o recptor do sensor
g) Cite duas vantagens no emprego do LVDT. (0,2 pt)
Vida útil quase infinita, alta precisão
g) Cite duas vantagens e duas desvantagens no emprego do potenciômetro como sensor de posição. (0,4 pt)
Duas Vantagens: Simples e barato
Desvantagens:
h) Cite a diferença entre o termistor NTC e PTC.(0,2 pt)
NTC a resistência do material diminui quando a temperatura aumenta
PTC a resistência do material aumenta quando a temperatura aumenta
i) No controlador PID, cada uma das três ações de controle baseia-se em uma característica temporal do sinal de erro. Cite estas três características. (0,3 pt) 
P, depende do erro presente, I depende do erro passado acumulado , D é o erro previsto para o futuro com base na variação do erro pressente.
k) O controlador PID consiste em uma das estratégias de controle das mais utilizadas. Cite três características relativas ao desempenho destes controladores. (0,3 pt)
Fornece resposta rápida , bom controle sobre a estabilidade , satisfaz especificações bem exigentes com plantas mais complexa.
3ª QUESTÃO (1,1 pt)
Complete as seguintes lacunas com uma única palavra para cada espaço. ( Cada lacuna vale 0,1 pt)
3) A automação _____rígida____________ é usada para produção de grandes volumes e, neste caso, a linha de produção é dedicada apenas a um tipo de produto.
4) O Robô é um manipulador re-programável e ___multi-funcional_______________ projetado para mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos variáveis programados para desempenhar uma variedade de tarefas.
6) Observe que o encoder é um sensor _ digital___________, mas que serve para medir a posição, uma grandeza analógica. Assim, pode-se dizer que estes ja constituem um ___conversor__________ AD eletro-mecanico
6) Um encoder absoluto que possua um conjunto de 4 sensores óticos, alinhados ao longo do raio da roda, poderá medir __graus/min/seg___________ posições angulares.
8) No LVDT, uma haste de material ______ferromagnético_______________ se desloca 
pelo centro das bobinas 
9) No LVDT é necessário que a haste se desloque distâncias pequenas ao redor do ponto de zero, para garantir a característica de ____linearidade________________.
10) O princípio de funcionamento de um____sensor_________ ultra sônico baseia-se na emissão de som em alta -___frequência_________, inaudível ao ser humano.
. 
11) O ____termopar________________ constitui elemento primário de medida de temperatura constituído por dois materiais _diferentes ligados um ao outro
4ª QUESTÃO (1,1 pt)
a) A figura abaixo apresenta a resposta a um degrau unitário, em um sistema dotado de um controlador PID, onde as constantes KI e KD são nulas.
Os valores de KP em cada uma das três curvas são 
Kp=1; Kp=11, KP=21.
Assinale de forma inequívoca o correspondente valor de KP em cada uma das curvas. 
b)(