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Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Capítulo 3 Flexão Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Flexão provoca uma tensão de tração de um lado da viga e uma tensão de compressão do outro lado. 3.1 – Revisão Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3.2 – A fórmula da flexão O momento resultante na seção transversal é igual ao momento produzido pela distribuição linear da tensão normal em torno do eixo neutro. I My σ = tensão normal no membro M = momento interno I = momento de inércia y = distância perpendicular do eixo neutro Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Quando desenvolvemos a fórmula da flexão, impusemos a condição de que a área da seção transversal fosse simétrica em torno de um eixo perpendicular ao eixo neutro e também que o momento interno resultante M agisse ao longo do eixo neutro. Agora veremos como fica a fórmula da flexão para uma viga com momento interno resultante que aja em qualquer direção. 3.3 – Flexão Reta ou Normal Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3.4 – Flexão Oblíqua Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Podemos expressar a tensão normal resultante em qualquer ponto na seção transversal, em termos gerais, como: y y z z I zM I yM σ = tensão normal no ponto y, z = coordenadas do ponto medidas em relação a x, y, z My, Mz = componentes do momento interno resultante direcionados ao longo dos eixos y e z Iy, Iz = momentos principais de inércia calculados em torno dos eixos y e z Momento aplicado arbitrariamente Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias O ângulo α do eixo neutro pode ser determinado aplicando σ = 0. Temos: IMPORTANTE: utilizar um sistema x, y e z orientado pela regra da mão direita. Ângulo 𝜭 – sentido do +z para +y até encontrar o M Ângulo α – sentido do +z para +y até encontrar LN ou seja horário positivo, anti-horário negativo. Orientação do eixo neutro yz z y M zM y 0 I I yz z y M zM y I I y z z y M I z y M I z y y Msen I z Mcos I z y y tg I z I z y I tg tg I Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo 1 - A seção transversal retangular mostrada na figura abaixo está sujeita a um momento fletor M=12kNm. Determine a tensão normal desenvolvida em cada canto da seção. Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Vemos que os eixos y e z representam os eixos principais de inércia, uma vez que são os eixos de simetria para a seção transversal. O momento decomposto em suas componentes y e z, onde: Os momentos de inércia em torno dos eixos y e z são: 4 (12 ) 9,60 5 3 (12 ) 7,20 5 y z M kNm kNm M kNm kNm 3 3 4 3 3 4 1 0,2 0,4 1,067 10 12 1 0,4 0,2 0,267 10 12 z y I m I m yz z y M zM y I I Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Tensão de flexão: 33 3 4 3 4 9,60 10 0,17,2 10 0,2 1,067 10 0,267 10 2,25 MPa yz z y B B M zM y I I Nm mNm m m m 33 3 4 3 4 9,60 10 0,17,2 10 0,2 1,067 10 0,267 10 4,95 MPa C C Nm mNm m m m 33 3 4 3 4 9,60 10 0,17,2 10 ( 0,2) 1,067 10 0,267 10 2,25 MPa D D Nm mNm m m m Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 33 3 4 3 4 9,60 10 0,17,2 10 ( 0,2) 1,067 10 0,267 10 4,95 MPa E E Nm mNm m m m 2,25 4,95 (0,2 ) 0,45 2,25 4,95 0,0625 MPa MPa z m z z z z m Orientação do eixo neutro: a localização do z do eixo neutro NA pode ser determinada por cálculo proporcional. Ao longo da borda BC, exige-se: Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3 4 3 4 tg tg 1,067 10 tg tg(-53,1°) 0,267 10 79,4 306,9 z y I I m m Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo 2 - Uma viga em T está sujeita a um momento fletor de 15 kNm. Determine a tensão normal máxima na viga. Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Ambas as componentes do momento são positivas. Temos kNm 50,730sen15 kNm 99,1230cos15 z y M M Para propriedades da seção, temos m 0890,0 2,003,004,01,0 2,003,0115,004,01,005,0 A Az z Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Pelo teorema dos eixos paralelos, , os principais momentos da inércia são: 4623 23 4633 m 1092,13089,0115,003,02,003,02,0 12 1 05,0089,004,01,01,004,0 12 1 m 1053,202,003,0 12 1 04,01,0 12 1 y z I I 2AdII A maior tensão de tração ocorre em B e a maior tensão de compressão ocorre em C. 3 3 6 6 7,5 10 0,1 12,99 10 0,041 20,53 10 13,92 10 74,8 MPa yz z y B B M zM y I I Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6,68 60tg 1092,13 1053,20 tg 6 6 6 6 7,5 0,02 12,99 0,089 90,3 MPa 20,53 10 13,92 10 C C tg -300 Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de PelotasCentro de Engenharias 1)O momento fletor é aplicado à viga com a seção transversal indicada na figura. Determine o valor das tensões normais de flexão nos pontos A, B e D. Respostas: Exercício de fixação 100,1 , 24,93 e 100,1A B DMPa MPa MPa yz z y M zM y I I Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3.5 – Cargas combinadas- Flexão + carga axial Uma viga de madeira servindo de suporte a um tablado, em uma estrutura sobre um rio. A viga sofre flexão normal ou reta. Se essa estrutura suporta o empuxo lateral do terreno, sofre compressão. Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exemplo de flexão oblíqua composta: mesa de quatro pés. Analisando um dos pés, vemos que chegam duas traves (vigas) e são pregadas. Cada trave transporta ao pé da mesa um momento fletor. A soma dos dois momentos gera um momento fletor oblíquo. Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Uma força de 15.000 N é aplicada à borda do elemento. Despreze o peso do elemento e determine o estado de tensão nos pontos B e C. Exemplo 3- 15000 50 750000zM Para equilíbrio na seção, é preciso haver uma força axial de 15000N agindo no centroide e um momento fletor de 750.000 N∙mm em torno do eixo z. My é nulo. C B y z Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3 3 15.000 750.000 50 1100 40 40 100 12 3,75 MPa 11,25 MPa= -15MPa 15.000 750.000 ( 50 ) 1100 40 40 100 12 3,75 MPa+11,25 MPa= 7,5MPa C C B B N Nmm mm mm mm mm mm N Nmm mm mm mm mm mm Para equilíbrio na seção, é preciso haver uma força axial de 15000N agindo no centroide e um momento fletor de 750.000 N∙mm em torno do eixo z. My é nulo. yz x z y MMP y z A I I Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Elementos de material em B e C estão submetidos as tensões normais: Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias O bloco retangular de peso desprezível está sujeito a uma força vertical de 40 kN aplicada em seu canto. Determine a distribuição da tensão normal que age sobre uma seção que passa por ABCD. Exemplo 4- 40 0,2 8 40 0,4 16 z y y z M Pe kN m kNm M Pe kN m kNm Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Para a distribuição uniforme da tensão normal temos 3 3 40 8 16 0,2 0,4 0,8 0,4 0,8 0,4 0,4 0,8 12 12 125 kPa+375kPa+375kPa=625kPa 125 kPa-375kPa+375kPa=-125kPa 125 kPa-375kPa-375kPa=-875kPa 125 kPa+375kPa-375k yz x z y A A B C D MMP y z A I I kN kNm kNm m m m m m m m m Pa=-125kPa 0,2 z= 0,4 0,2 z= 0,4 0,2 z=+0,4 0,2 z=+0,4 A y m m B y m m C y m m D y m m Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 2) O bloco está sujeito às duas cargas mostradas abaixo. Calcule as tensões normais que agem na seção transversal no corte a-a nos pontos A e B. Respostas: Exercício de fixação 25 75A Bpsi e psi Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Exercício de fixação - extra Uma edificação é composta por três pavimentos, cada um formado por uma laje de concreto de 4x6m, com 15cm de espessura, suportanto uma carga uniformemente distribuída de 1,5kN/m2. Cada laje está apoiada em vigas de contorno com seção de 12x28cm, as quais se apoiam em quatro pilares de 20x30cm nas extreminades da edificação. Calcule as máximas tensões normais no pilar. γ=25kN/m3 Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Vigas construídas de dois ou mais materiais diferentes são denominadas vigas compostas. A fórmula da flexão foi desenvolvida para vigas de material homogêneo. Entretanto vamos modificar a seção transversal da viga em uma seção feita de um único material e utilizar a fórmula. 3.6- Vigas Compostas Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Se um momento for aplicado a essa viga, então, como ocorre a um material homogêneo, a área total da seção transversal permanecerá plana após a flexão, e por consequência, as deformações normais variarão linearmente de zero no eixo neutro a máxima no material mais afastado desse eixo. O método consiste em transformar a viga em outra feita de um ÚNICO material. Método da seção transformada 1 2 E E Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias A altura da viga deve permanecer a mesma para preservar a distribuição de deformações. 1 2 E n E 1 + rígido 2 – rígido - Regra: numerador o material que será substituído! O fator de transformação é uma razão entre os módulos dos diferentes materiais que compõem a viga. 2 1 ' E n E Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Uma vez determinada a tensão da seção transformada, ela deve ser multiplicada pelo fator de transformação para obter a tensão na viga verdadeira. Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Uma viga composta é feita de madeira e reforçada com uma tira de aço localizada em sua parte inferior. Ela tem a área de seção transversal mostrada na figura abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 2 kNm, determine a tensão normal nos pontos B e C. Considere Emad = 12 GPa e Eaço = 200 GPa. Exemplo 5 - Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Transformaremos a seção em outra feita inteiramente de aço, substituindo a madeira. aço mad 0,06 150 9 mmb nb mm A localização do centroide (eixo neutro) é m 03638,0 15,0009,015,002,0 15,0009,0095,0150,002,001,0 A Ay y A seção transformada é mostrada na figura ao lado. mad aço 12 0,06 200 E n E Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Portanto, o momento de inércia em torno do eixo neutro é 3 2 3 2 6 4 1 0,15 0,02 0,15 0,02 0,03638 0,01 12 1 0,009 0,15 0,009 0,15 0,095 0,03638 12 9,358 10 m LNI Aplicando a fórmula da flexão, a tensão normal em B’ e C é ' 6 6 2 0,17 0,03638 28,6 MPa 9,358 10 2 0,03638 7,78 MPa 9,358 10 B C C M y I A tensão normal na madeira em B é . ' 0,06 28,56 1,71 MPaB B Bn Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 3) Uma barra constituída de aço e latão tem seção indicada abaixo. Determinar a máxima tensão no aço e no latão quando a barra fica sujeita à flexão pura com o momento M=2kNm. Respostas em módulo: Exercício de fixação 200 , 100aço latE GPa E GPa aço máx 500MPa lat máx 250MPa Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 4) A fim de reforçar a viga de aço, colocou-se entre seus flanges uma tábua de carvalho como mostra a figura abaixo. Se a tensão normal admissível do aço é e da madeira , qual momento fletor máximo que a viga pode suportar, com e sem o reforço?O momento de inércia da viga de aço é , e sua área da seção transversal é . Respostas: sem reforço M=116kip.in com reforço M=172kip.in Exercício de fixação 24adm aço ksi 3adm mad ksi 3 329 10 , 1,6 10aço madE ksi E ksi 420,3zI in 28,79A in Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 5) Duas barras de latão são unidas firmemente a duas barras de alumínio, formando a seção composta mostrada. Usando os dados abaixo, determinar o maior momento fletor permissível, quando a viga é encurvada em torno de um eixo horizontal. Respostas: M=3,08kNm Exercício de fixação 160adm lat MPa 100adm alum MPa 70 alum E GPa105latE GPa Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Vigas de concreto armado Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias A viga de concreto armado tem a área de seção transversal como mostra a figura abaixo. Se for submetida a um momento fletor M = 60 kN∙m, determine a tensão normal em cada uma das hastes de reforço de aço e a tensão normal máxima no concreto. Considere Eaço = 200 GPa e Econc = 25 GPa. Exemplo 6 - Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias A área total de aço é 22aço mm 9825,122 A Exige-se que o centroide se encontre no eixo neutro. 2 3 3 aço mm 856.7982 1025 10200 ' nAA 2 0 ' 300 ' 7.856 400 ' 0 2 ' 52,37 ' 20.949,33 0 ' 120,9 mm ' 173,3mm yA h h h h h h h 3 aço 3 conc 200 10E n 8 E 25 10 Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias O momento de inércia da seção transformada, calculado em torno do eixo neutro, é 3 2 2 z 6 4 z 300 120,9 120,9 I 300 120,9 7.856 400 120,9 12 2 I 788,67 10 mm Aplicando a fórmula da flexão à seção transformada, a tensão normal máxima no concreto é 6 conc 6 4máx conc máx 60 10 120,9 788,67 10 9,20 MPa z z Nmm mmM y I mm Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias aço conc aço ' 8 21,23 169,84 MPa n A tensão normal em cada uma das duas hastes é, portanto, 6 conc 6 4 60 10 400 120,9 ' 21,23 MPa 788,67 10 Nmm mm mm Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 6) Uma laje de concreto tem barras de aço de 16mm de diâmetro a cada 150mm, colocadas a 20mm acima da face inferior da laje. Os módulos de elasticidade são 21GPa para o concreto e de 210GPa para o aço. Sabendo- se que um momento fletor de 4kNm está aplicado à cada 30cm de largura da laje, determinar: (a) a máxima tensão no concreto; (b) a tensão no aço. Respostas: Exercício de fixação conc máx( ) 7,7a MPa aço( ) 114,8b MPa Resistência dos Materiais II Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias Universidade Federal de Pelotas Centro de Engenharias 7) A viga de concreto armado está reforçada por duas barras de aço. Se o esforço de tração admissível para o aço for e o esforço de compressão admissível para o concreto , qual momento máximo M poderá ser aplicado à seção? Supor que o concreto não suporta esforço de tração. Resposta: M=1168,8kip.in Exercício de fixação 40adm aço ksi 3adm conc ksi 3 329 10 , 3,8 10aço concE ksi E ksi
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