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Sensores (3)

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Sensores 
Agricultura de Precisão
O que é Agricultura de Precisão?
Objetivos ?
Sensores
Sensor é um dispositivo capaz de detectar/captar ações ou estímulos externos.
São utilizados para gerar as informações necessárias para a avaliação de um parâmetro desejado.
Sensoriamento Remoto
É o conjunto de técnicas que possibilita a obtenção de informações sobre alvos na superfície terrestre (objetos, áreas, fenômenos), através do registro da interação da radiação eletromagnética com a superfície, realizado por sensores distantes, ou remotos.
Nível terrestre
Nível sub-orbital
No nível orbital
Sensores de Plantadeiras 
Sensor de Passagem de Sementes
O sensor identifica o fluxo de sementes através de ondas capacitivas: identifica a massa da semente à ser plantada. 
Está posicionado no final do tubo de sementes, identificando uma possível falha no momento exato em que a semente encontra o solo.
 Sensor de passagem de adubo
para cada linha
Monitora o fluxo de adubo aplicado pela plantadeira.
Sensor hectarímetro
O Hectarímetro é outro sensor que se combina com o sensores da semente, para monitorar a área plantada, em hectares totais e parciais. Este sensor é instalado próximo o eixo da catraca da plantadeira.
Na plantadeira, a catraca funciona para evitar a queda de sementes no solo, quando o operador do trator quer parar de semear e deslocar a plantadeira para ir a outro lugar.
Sensores de Colheitadeira
Sensor de fluxo de massa: localizado no elevador de grãos. Mede a quantidade de grãos que estão sendo colhidos em cada ponto da lavoura. 
Sensor de umidade: mede a umidade dos grãos colhidos.
Sensores fotoelétrico
 Montado no elevador de grãos
• A quantidade transportada está correlacionada com o tempo de interrupção do feixe de luz
• Considera o volume da pá para estimar o volume de grãos
Rotor de Pás- volume
Funciona por emissão e detecção de radiação gama;
A quantidade média pela variação da amplitude de radiação.
Sensor Indicador da Posição do Cabeçote da Colheitadeira
É um sensor que emite um sinal para o monitor de colheita quando o cabeçote da colheitadeira está na posição levantado, mostrando desta forma a interrupção momentânea da colheita. Esse sensor ajuda a controlar o cálculo da área colhida e obtenção de dados de colheita incorretos, emitindo apenas um sinal de interrupção de coleta de dados.
São quatro os tipos de sensores disponíveis
no mercado para medir a velocidade de
deslocamento da colheitadeira:
No Eixo da Roda Motriz
Radar
Ultra Som
GPS
Obs.: mesmos sensores usados para medir velocidade no plantio e pulverização. 
Sensores de Pulverizador
Fluxômetro (Sensor de vazão)
É o medidor de vazão, que se comunica com o controlador para que haja um efetivo controle na aplicação. 
Faz a medição de L/m em tempo real, em conjunto com a informação de velocidade de deslocamento do pulverizador e a taxa a ser aplicada. 
O controlador atua sobre a bomba, adequando automaticamente a vazão.
Sensor de Pressão do líquido 
Pode ser usado como alternativa no sensor de fluxo nos sistemas de controle de líquido; 
Lê a pressão do líquido no bico da barra de pulverização; 
Evita o excesso de aplicações causadas por obstruções de um único bico.
Sensor de altura da barra
Fazem com que as barras acompanhem automaticamente as irregularidades do terreno, sem intervenção do operador nas necessidades de levantá-las ou abaixá-las.
É um sensor ultrassônico.
Sensor de nível mínimo do tanque
O sensor esta colocado no ponteiro do medidor de nível, para monitorar a posição do ponteiro.
Este sensor indica para o computador que a água está acabando.
Sensor de Plantas 
Sensores ópticos.
Libera a pulverização quando o mesmo focaliza a planta e fecha a pulverização quando a planta sai de foco. 
Obrigado!
Danley Francisco
Jaiane Freitas
Larissa Helen Rodrigues Santos
Matheus Lopes Costa Ferreira
Maykon Henrique Guimarães Ribeiro
Pablo Vinicius Barros Miolli 
Tamiris Silva dos Santos
Thaisa Lorena Rocha
Tiago Oliveira
Thiago Nascimento Souza
Yuri Sampaio Ramos

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