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Os sistemas hidráulicos são constituídos de três tipos básicos:
Sistema de conversão primária:
Sua função é gerar energia hidráulica.
Gerador do sistema hidráulico, composto do reservatório, filtros, bombas, motor, acumuladores, intensificadores de pressão, entre outras.
Reservatório:
Reservatórios ou tanques têm por finalidade básica armazenar e facilitar a manutenção do	fluido utilizado nos sistemas hidráulicos.
Filtros:
Um dos principais atributos dos filtros hidráulicos e de impedir a contaminação e reter as impurezas
-Bombas Hidráulicas:
Sua função é a de transformar energia mecânica proveniente de um motor de acionamento em energia hidráulica. Responsável por produzir um fluxo capaz de transmitir pressão e habitualmente é classificada por sua capacidade de pressão máxima de operação e pelo deslocamento em litros por minuto com determinada rotação
Sistema de comando e controle:
Sua função é gerar controle de movimento.
Distribuidor do sistema hidráulico, constituído por válvulas controladoras de vazão, de pressão e direcionais.
-Válvulas:
As válvulas são responsáveis por direcionar, controlar o óleo no sistema hidráulico, tipo de válvulas:
Válvulas direcionais
Válvulas de bloqueio
Válvulas controladoras de pressão e fluxo.
Sistema de aplicação de energia:
Sua função é converter energia hidráulica em mecânica de movimento. Consumidor do sistema hidráulico, formado pelos atuadores (cilindros, motores hidráulicos e osciladores).
Atuadores:
Sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Aliás, o motor elétrico também é um tipo de atuador. A única diferença é que ele emprega energia elétrica e não energia de pressão de fluidos. Os atuadores que utilizam fluido sob pressão podem ser classificados segundo dois critérios diferentes:
Quanto ao tipo de fluido empregado, podem ser:
pneumáticos: quando utilizam ar comprimido;
hidráulicos: quando utilizam óleo sob pressão.
Quanto ao movimento que realizam, podem ser:
lineares: quando o movimento realizado é linear (ou de translação);
-rotativos: quando o movimento realizado é giratório (ou de rotação).
Já os atuadores rotativos podem ser classificados em:
angulares: quando giram apenas num ângulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360°.
contínuos: quando têm possibilidade de realizar um número indeterminado de rotações. Nesse caso, seriam semelhantes à roda d’água e ao cata-vento, que utilizam água e vento como fluido dinâmico. São os motores pneumáticos ou hidráulicos.

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