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1 
Objetivo da disciplina 
Cronograma 
O projeto 
Critérios de avaliação 
Contrato didático 
A máquina 
O Comando eletrônico 
PROCESSOS A CNC 
2 
PROCESSOS A CNC 
Exercício básico de programação e 
operação de máquinas-operatrizes (Torno) 
para a usinagem através do torneamento de 
lotes de peças com dimensões precisas e 
geometria complexa. 
 
CFP – SENAI VW 
Prof. DORIVAL 
OBJETIVO da disciplina 
 
3 
TORNO CENTUR 35 III 
COMANDO MACH 4 ROMI 
 
A MÁQUINA À CNC 
 
 
4 
CNC - COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO 
 
- O QUE É O CNC? 
 Equipamento eletrônico capaz de receber 
informações codificadas através de entrada própria de 
dados, compilar estas informações e transmiti-las em 
forma de comando à máquina-ferramenta de modo que 
esta, sem a intervenção do operador, realizando as 
operações de usinagem na sequência programada. 
 
 
A MÁQUINA À CNC 
LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO 
 
ISO 
 
CÓDIGO “G” 
5 
PRODUTOS REALIZADOS 
A MÁQUINA À CNC 
Características 
 básicas 
• Alta rigidez para suportar 
elevados esforços de corte e 
ciclos rápidos de usinagem 
• Grande versatilidade 
• Altíssima precisão 
• Flexibilidade 
 
 
 
 
6 
VANTAGENS 
• Reduz tempos nos movimentos de posicionamento e afastamento de 
ferramentas. 
• Produz peças com diferentes formatos. 
• Dispensa ferramentas de corte especiais, gabaritos e dispositivos. 
• Peças mais precisas. 
• Reduz peças refugadas. 
• Reduz custos com controle de qualidade. 
• Maior segurança no planejamento da produção. 
• Reduz necessidade e estoques. 
• Utiliza menor espaço físico. Máquinas menores que as convencionais. 
• Operadores mais seguros e confiantes. 
• Menor fadiga do operador – melhor ergonomia e menos esforços no 
manejo. 
 
 
 
A MÁQUINA À CNC 
7 
Fuso e porca com esferas recirculantes 
A MÁQUINA À CNC 
Características construtivas 
 
 
8 
Motor de acionamento dos fusos 
Motores passo a passo 
A MÁQUINA E O CNC 
Características construtivas 
 
9 
Motor de acionamento da árvore 
• Motor de corrente alternada 
– Rotações controladas por 
grade de engrenagens 
A MÁQUINA E O CNC 
Características construtivas 
 
•Motor de corrente 
contínua – RPM 
controladass por 
tacômetro 
 
 
10 
SISTEMA DE MEDIÇÃO 
A MÁQUINA E O CNC 
Características construtivas 
 
 
11 
Guias e barramentos 
• Reduzir atritos e desgastes - inércia 
A MÁQUINA E O CNC 
Características construtivas 
 
Auxilia na 
eliminação de 
cavacos das guias 
 
12 
Meios de sujeição/fixação de peças 
de trabalho 
A MÁQUINA E O CNC 
Características construtivas 
 
Castanhas mole 
 
13 
SISTEMAS DE COORDENADAS 
 
14 
SISTEMAS DE COORDENADAS 
ORIGEM DAS COORDENADAS 
 
15 
SISTEMAS DE COORDENADAS 
 
16 
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS = G90 
 
 
PARTIDA CHEGADA X O Z Comprimento 
PTF A X Z 
A B X Z 
B C X Z 
C D X Z 
D E X Z 
E F X Z 
F G X Z 
G PTF X Z 
Origem fixa (Zero-peça). 
Programação do diâmetro do ponto meta e de sua distãncia Z até o zero-peça 
 
17 
Partida Chegada X0 Z (comprimento) 
PTF A 
A B 
B C 
C D 
D E 
E F 
F G 
G PTF 
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS = G90 
 
 
Origem fixa (Zero-peça). 
 
 
18 
Partida 
Chega
da 
Origem 1 
Origem 2 
X0 
Z 
(comprime
nto) 
X0 Z 
(comprime
nto) 
PTF A 
 
A B 
 
B C 
 
C D 
 
D E 
 
E F 
 
F G 
 
G H 
 
H PTF 
 
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS = G90 
 
 
Origem fixa (Zero-peça). 
 
19 
SISTEMAS DE COORDENADAS INCREMENTAIS = G91 
 
 
PARTIDA CHEGADA XO Z Comprimento 
PTF A X Z 
A B X Z 
B C X Z 
C D X Z 
D E X Z 
E F X Z 
F G X Z 
G PTF X Z 
Origem é reposicionada ao final de cada trajetória. 
Programação das distâncias XO e Z a percorrer para atingir o ponto meta. 
 
20 
Partida Chegada X0 Z (comprimento) 
PTF A 
A B 
B C 
C D 
D E 
E F 
F G 
G H 
H PTF 
SISTEMAS DE COORDENADAS INCREMENTAIS = G91 
 
 
Origem é reposicionada ao final de cada trajetória. 
 
21 
Parti
da 
Chega
da 
X0 Z (comprimento) 
PTF A 
A B 
B C 
C D 
D E 
E F 
F G 
G H 
H I 
I PTF 
SISTEMAS DE COORDENADAS INCREMENTAIS = G91 
 
 
Origem é reposicionada ao final de cada trajetória. 
22 
Partida Chegada 
Origem 1 Origem 2 
X0 
Z 
(comprimento) 
X0 Z 
(comprimento) 
PTF A 
A B 
B C 
C D 
D E 
E F 
F G 
G H 
H I 
I PTF 
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS = G90 
 
 
Origem fixa (Zero-peça). 
 
 
23 
Partida 
Chega
da 
Coordenadas Absoluta 
 Coordenadas 
Incrementais 
X Z 
X Z 
PTF A 
A B 
B C 
C D 
D E 
E F 
F G 
G H 
H I 
I J 
J K 
K L 
L PTF 
SISTEMAS DE COORDENADAS ABSOLUTAS E INCREMENTAIS 
 
 
 
24 
FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO 
• FUNÇÕES MODAIS : Uma vez programadas e se forem utilizadas nos 
blocos seguintes, não necessitam de reprogramação. 
 
• FUNÇÕES NÃO-MODAIS: ~Deverão ser programadas sempre que 
necessárias, mesmo que seguidamente. 
 
• TIPOS DE FUNÇÕES 
– FUNÇÕES PREPARATÓRIAS – “G” (O QUE?) 
– FUNÇÕES DE POSICIONAMENTO – “X” E “Z” (ONDE?) 
– FUNÇÕES AUXILIARES OU COMPLEMENTARES (COMO?) 
– FUNÇÕES MISCELÂNEAS – ”M” 
 
25 
FUNÇÕES MISCELÂNEAS – “M” 
• M0 – PARADA PROGRAMADA DO PROGRAMA 
• M30 / M2 – FINAL DO PROGRAMA 
• M3 – LIGA O EIXO-ÁRVORE NO SENTIDO HORÁRIO 
• M4 – LIGA O EIXO-ÁRVORE NO SENTIDO ANTI-HORÁRIO 
• M5 – DESLIGA O EIXO-ÁRVORE 
• M6 – TROCA DE FERRAMENTA 
• M8 – LIGA A BOMBA DE FLUIDO REFRIGERANTE 
• M9 – DESLIGA M8 
• M11 – SELECIONA A FAIXA 1 DE ROTAÇÕES 
• M12 – SELECIONA A FAIXA 2 DE ROTAÇÕES 
 
26 
PROCEDIMENTOS PARA A 
PROGRAMAÇÃO 
1. LER E INTERPRETAR O DESENHO 
2. DEFINIR FASES DO TORNEAMENTO 
3. DEFINIR A FORMA DE FIXAÇÃO 
4. DEFINIR A ORIGEM DAS COORDENADAS 
5. DEFINIR O PTF 
6. DEFINIR AS FERRAMENTAS 
7. DEFINIR FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
8. REALIZAR O PROGRAMA... 
 
 
27 
EXEMPLO DE 
PROGRAMAÇÃO 
P 01 
; peca A # 
N10 G99; T01 Desb..1500rpm # 
N20 T0101 M12 # 
N30 G0 X0. Z0. M3 # 
N40 G92 X200. Z180. M8 # 
N50 ... 
3 
Ø
 8
4
 
 
28 
Funções de 
programação 
• Função P: Número do programa 
• Função ; (ponto e vírgula): Início de comentário 
• Função #: End of Block (final de bloco) 
• Funçaõ N; Nº do bloco de programação 
• Função T ... ... ... ... : Nº da ferramenta 
 Ex.: T 01 01 
 
Nº do corretor de 
desvios Nº da ferramenta 
P 01 
; peca A # 
N10 G99; T01 Desb..1500rpm # 
N20 T0101 M12 # 
N30 G0 X0. Z0. M3 # 
N40 G92 X200. Z180. M8 # 
N50 ... 
 
29 
FUNÇÃO PREPARATÓRIAS G99 e G92 
 
 
30 
• FUNÇÃO “G0”: POSICIONAMENTO LINEAR RÁPIDO 
(Máximo de avanço da máquina) 
 
 
• FUNÇÃO “G1”: INTERPOLAÇÃO LINEAR 
 Requer a função auxiliar “F” 
 (“F” = Velocidade de avanço de corte em 
 mm/rotação). 
 
 Ex.: F.1 = Avanço de 0,1mm/rot 
 
 
FUNÇÕESPREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
31 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Programando utilizando funções G0 e G1 
 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
 
32 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10X45
 
 
 
33 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
34 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
35 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação linear 
 
36 
G3 = SENTIDO DE GIRO 
DA TRAJETÓRIA HORÁRIO 
G2 = SENTIDO DE 
GIRO DA TRAJETÓRIA 
ANTI-HORÁRIO 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação circular 
Exemplo de programação: 
 
N...G2 X20. Z15. R5.# 
N...G3 X30. Z25. R10.# 
 
37 
A 
I // X 
 
K // Z 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação circular 
B 
R 
CENTRO DO ARCO 
I 
K 
Z(+) 
X(-) 
A 
ORIGEM (X0,Z0) 
Exemplo de programação: 
 
N...G2 X20. Z15. I15. K25.# 
N...G3 X30. Z25. I20. K10.# 
 
38 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação circular 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
39 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação circular 
Adotar PTF  X200. Y150. 
 
40 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
41 
Programação utilizando funções G0, G1, G2 e G3. 
 
Adotar PTF X 200mm Z 150mm 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
Interpolação circular 
 
42 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
43 
Realizando a programação CNC. 
 
 
44 
Exercício de programação 
 
45 
Realizando a programação CNC. 
 
 
 
46 
Realizando a programação CNC. 
 
 
 
47 
Realizando a programação CNC. 
 Dimensões do material Ø85 X 125 
 
48 
Realizando a programação CNC. 
 
 
49 
Realizando a programação CNC. 
 
 
 
50 
Realizando a programação CNC. 
 
 
51 
Realizando a programação CNC. 
 
 
52 
FUNÇÃO G75 
 
CICLO 
AUTOMÁTICO 
DE 
FACEAMENTO 
N... G0 X... Z... # (aproximação posicionando na 1ª passada ) 
N... G75 X... Z... K... F... U1# 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
 
K = Profundidade de corte 
U1 = Retorno angular da 
ferramenta 
F = velocidade de avanço 
em mm / volta 
 
53 
FUNÇÃO G75 
 
CICLO DE 
FACEAMENTO E 
DE CANAIS 
N... G0 X... Z... # 
N... G75 X... Z... K... F... # 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
 
 
54 
N...G66 X...Z...I...K...W...F...P...U1# 
FUNÇÃO G66 
CICLO AUTOMÁTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL paralelo ao eixo “Z” 
 
DESBASTE 
EXTERNO 
Sobremetal de 
1mm em “X” 
Sobremetal de 0,1mm em “Z” 
C
 (
Ø
 i
n
ic
ia
l 
o
u
 Ø
 b
ru
to
) 
Profundidade de corte no Ø 
Subprograma com o 
contorno do desbaste 
Pré-acabamento paralelo 
ao perfil em desbaste 
 
55 
FUNÇÃO G66 
CICLO AUTOMÁTICO DE DESBASTE LONGITUDINAL paralelo ao eixo “Z” 
DESBASTE 
INTERNO 
A 2 
X
 (
ap
ro
x
im
aç
ão
 =
 Ø
 d
o
 f
u
ro
 –
 4
m
m
 
Z (aproximação = A + 2mm) 
 
56 
FUNÇÕES G40 / G41 / G42 
 
COMPENSAÇÃO DO RAIO DE 
CORTE DA FERRAMENTA 
FUNÇÕES PREPARATÓRIAS 
 
G41 
G41 
G42 
G42 
TORNEAMENTO 
EXTERNO 
TORNEAMENTO 
INTERNO 
FUNÇÃO “L” 
LADO DE CORTE DA 
FERRAMENTA 
 
57 
FUNÇÃO G74 
 
CICLO DE 
TORNEAMENTO 
DE REBAIXOS 
N... G0 X... Z... # 
N... G74 X... Z... I... F...U1 # 
- Ponto da aproximação da ferramenta 
A 
A 
2 
DESBASTE INTERNO DESBASTE EXTERNO 
Ø da 
aproximação 
= ØB - I 
2 
X
 
X
 I 
I 
Ø
B
 
Ø
B
 Z 
Z 
Z da 
aproximação 
= A + 2mm 
I = profundidade de corte no Ø 
 
 
58 
FUNÇÃO G74 
 
CICLO DE 
FURAÇÃO 
- Ponto da 
aproximação da 
ferramenta 
N... G0 X... Z... # 
N... G74 Z... W... F... # 
X Ø da 
aproximação 
Z da 
aproximação 
Z = 
profundidade 
do furo 
W = distância 
para quebra 
cavaco 
W 
 
59 
- Ponto da 
aproximação da 
ferramenta 
FUNÇÃO G37 
CICLO DE ROSCAMENTO AUTOMÁTICO 
N... G0 X...Z...# (Aproximação da ferramenta) 
N... G37 X Z K D E L# 
h = 0,65 x P 
K = Passo da rosca 
D = Profundidade da 1ª passada 
 
D = 2h / nº de passes 
E = Ø da aproximação - ØA 
L = Nº de repetições da última passada 
60 
AVALIAÇÃO DOS PARÂMETROS DE CORTE 
Ŋ = Rendimento (Centur 35 III = 0,75) 
 
Parâmetros de corte 
 Vc = Velocidade de corte 
 Ks = Pressão específica de corte 
 F = avanço em mm/volta 
 P = Profundidade de corte 
 Nc = Potência de corte 
Nc = Ks . F . P . Vc 
 4500 . Ŋ 
F 
P
 
Área de corte 
 
 
61 
 AVANÇO mm/rot 
MATERIAL 
LIMITE DE 
DUREZA 
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 
 
PRESSÃO ESPECÍFICA DE CORTE "Ks" 
(Kg/mm2) 
SAE 1020 90-130 HB 295 240 218 195 163 
SAE 1045 125-180 HB 315 260 230 210 202 
SAE 8620 125-225 HB 320 260 235 210 197 
FoFo modular 200-300 HB 270 220 198 175 165 
FoFo Cinzento 150-165 HB 155 135 123 110 100 
Tabela auxiliar para cálculo da “Nc” Potência de corte