Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Oscilações Física Ondas e Ótica Universidade do Vale do Rio dos Sinos - Unisinos •Introdução •Movimento Harmônico Simples •MHS – Velocidade e Aceleração •MHS – Energia •MHS – Pêndulos •Analogia MHS e MCU Introdução • Movimento Periódico: É aquele que se repete após um intervalo de tempo. O menor Δt para a repetição do movimento chama-se “Período” (T). Exemplo: a Terra girando em torno do Sol. O corpo volta a uma dada posição depois de um certo intervalo de tempo fixo. Introdução • Movimento Oscilatório ou Vibratório: É um movimento PERIÓDICO, onde a trajetória é confinada e a partícula descreve um vai-e-vem em torno de uma posição de equilíbrio central. Exemplos: - Sistema massa-mola; - Corda de um violino; - Átomos em um sólido; - Moléculas de ar vibrando (som!); - Elétrons oscilando numa antena de rádio ou de TV, etc... Movimento Harmônico Simples (MHS) É um movimento oscilatório onde a posição da partícula como função do tempo é dada por: x(t) = A.cos (ω.t + f) (1) Esta função x(t) é solução da equação diferencial: F = m.a = -k.x (Lei de Hooke!) m.d²x/dt² = -k.x d².x/dt²+k.x/m = 0 (2) Movimento Harmônico Simples (MHS) • Todo sistema vibrante que atender às condições (2) e (1) é dito um OSCILADOR HARMÔNICO SIMPLES. • A equação (1) satisfaz (2), como se pode verificar muito facilmente. Movimento Harmônico Simples (MHS) x(t) = A.cos (ω.t + f) • x(t)= deslocamento da posição de equilíbrio no instante t. • A = Amplitude = maior afastamento da posição de equilíbrio. • ω = Frequência Angular. (Relaciona-se com a FREQUÊNCIA). • t = tempo (variável independente). • ø = constante de fase, ou ângulo de fase. A, ω e f são constantes!! Movimento Harmônico Simples (MHS) ω = 2π.f ω = frequência angular (unidade SI: rad/s). f = frequência (unidade SI= Hertz 1 Hz = 1osc/s). Movimento Harmônico Simples (MHS) Definições • O período T, é o intervalo de tempo necessário para que a partícula faça um ciclo completo do seu movimento. • O inverso do período chama-se frequência. • A frequência representa o nº de oscilações executadas pela partícula por unidade de tempo. 2 T 1 ƒ 2T Movimento Harmônico Simples (MHS) 1ª Pergunta Como visualizar a amplitude A? Movimento Harmônico Simples (MHS) 2ª Pergunta Qual é o significado físico de ω? Para simplificar, seja f = 0 na equação (1): x(t) = A.cos (ω.t) A posição x(t) se repetirá após T segundos (T = período) ou seja: x(t) = x(t + T) Então: A.cos (ω.t) = A.cos (ω.t+ω.T) Mas o cosseno se repete após 2π radianos, então: ω = 2π ou ω = 2π.f pois, T = 1 T f Movimento Harmônico Simples (MHS) 3ª Pergunta Qual o significado físico de f ? • o f especifica a posição inicial da partícula, isto é, em t = t0. • Consideremos 3 sistemas massa-mola idênticos, mas que iniciam suas oscilações em pontos diferentes de uma mesma trajetória: POSIÇÕES DAS MASSAS EM t = t0 Dizemos que: f 1 = 0 f 2 = π/2 ou* f 2 = (3π)/2 f 3 = π * Conforme o sentido do movimento da massa!! Movimento Harmônico Simples (MHS) Atentemos ao esquema: Movimento Harmônico Simples (MHS) Velocidade e Aceleração Sabemos que a posição instantânea de uma partícula em MHS pode ser conhecida pela equação (1): x(t) = A.cos (ωt+f) Derivando (1) em relação ao tempo, encontramos uma equação para as velocidades instantâneas da partícula: v(t) = dx(t) = d [A.cos (ω.t + f)] dt dt a(t) = d²x(t) = d [-ω.A.sen (ω.t + f)] dt² dt 2 2 2 ( ) cos ( ) sin ( t ) cos( t ) x t A t dx v A dt d x a A dt f f f Movimento Harmônico Simples (MHS) Velocidade e Aceleração Ao longo da trajetória da oscilação, a velocidade da partícula será máxima quando ela passar na posição de equilíbrio. Já a aceleração terá valor máximo nos extremos da trajetória! Vemos ainda que podemos escrever: a(t) = -ω².x(t) Ora, se F= -k.x(t) = m.a = -m.ω².x(t) Então vemos que k = m. ω² → COMBINANDO COM ω= 2π T Vem imediatamente: Movimento Harmônico Simples (MHS) Energia A energia mecânica de um oscilador harmônico simples se divide alternadamente entre energia cinética e energia potencial, mas a SOMA das duas permanece constante! • Energia Potencial (Elástica) • Energia Cinética • Energia Total 221 2 2 1 cos f tAkkxU 221 2 2 1 sin f tAmmvK → Independente do tempo → CONSTANTE!!!2 2 1 kAUKE M f tkAU 2221 cos f tkAK 2221 sin Movimento Harmônico Simples (MHS) Energia - A energia potencial será máxima quando x(t) = máximo, ou seja nos extremos da trajetória! - A energia cinética será máxima na posição de equilíbrio, porque ali a velocidade será maior! - Para x = 0, a energia é toda cinética e para x = ±A, ela é toda potencial. Movimento Harmônico Simples (MHS) Energia Movimento Harmônico Simples (MHS) Pêndulos Pêndulos são osciladores harmônicos onde a força-restauradora é a força da gravidade. Ver: http://www.walter-fendt.de/ph14br/pendulum_br.htm Movimento Harmônico Simples (MHS) 1. Pêndulo Simples É um dispositivo constituído por uma partícula de massa m suspensa por meio de um fio fino e inextensível de comprimento L. θmgsenF = No pêndulo simples, a força restauradora é a componente tangencial do peso! Se 0~0~ sen θmgF = Massa desprezível!!! Movimento Harmônico Simples (MHS) 1. Pêndulo Simples Mas, : Χ = θ ( )Χ.= Χ = !!tan tecons mg mgF !!!!= mg κ mg m π κ m πT 2=2= g πT 2= Lei de Hooke com Então, o período de oscilação poderá ser escrito como: Período do Pêndulo Simples Movimento Harmônico Simples (MHS) 2. Pêndulo Físico Na maioria das vezes, os pêndulos não são simples, isto é, podem ter formas diversas, não puntiformes. Se um objeto pendurado oscila em torno de um eixo fixo que não passa pelo centro de massa e o objeto não pode ser aproximado por uma partícula, o sistema é chamado de pêndulo físico. • A força gravitacional proporciona um torque em em relação a um eixo que passa por O. Movimento Harmônico Simples (MHS) 2. Pêndulo Físico Quando o pêndulo físico for deslocado da sua posição de equilíbrio, surgirá um torque restaurador. Se , e fica: hmgsen . 0~θ 0~θsen ... tan kmgh tecons (Lei de Hooke Angular!!!) Movimento Harmônico Simples (MHS) 2. Pêndulo Físico Portanto o período será: mgh T m T 22 lSeh ²=Ι m gmg m mgh T 2²22 Movimento Harmônico Simples (MHS) 3. Pêndulo de Torção É um oscilador harmônico angular simples. Uma vez torcido o fio, o disco oscilará entre –θm e +θm, onde |θm| = amplitude angular do movimento. Quando o fio é torcido, surgirá um torque restaurador: 0 -θm +θm .K Fórmula angular da Lei de Hooke Constante que dependerá do fio, ou seja, seu diâmetro, composição, etc O período deste pêndulo pode ser escrito como: K I T 2 PERÍODO DO PÊNDULO DE TORÇÃO Analogia entre MHS e MCU O MHS é o Movimento Circular Uniforme (MCU) visto de lado, ou seja, o MHS é a projeção do MCU sobre um diâmetro do círculo no qual ocorre movimento circular. Analogia entre MHS e MCU a) Projeção da partícula P’, realizando MCU, no eixo x, resulta em um MHS. b) A partícula move-se ao longo do círculocom velocidade angular constante . Os pontos P e Q têm sempre a mesma coordenada x. Portanto, o ponto Q move-se com MHS ao longo do eixo x. c) Projeção da velocidade da partícula de referência é a velocidade do MHS. d) A projeção da aceleração radial da partícula de referência é a aceleração no MHS. Analogia entre MHS e MCU • Daqui surge uma nova interpretação para a FREQUÊNCIA ANGULAR: → Ela é a velocidade angular da partícula P’, que realiza MCU. o A velocidade de P’ é : v = ω.A o Sua projeção sobre o eixo do x é: v(t) = ω.A.sen (ωt + f) o A aceleração de P’ é: ac = ω 2.R o E sua projeção sobre o eixo x é: a(t) = -ω2.A.cos (ωt + f) MOMENTOS DE INÉRCIA de alguns corpos. O ‘M’, em cada caso, é a massa total do objeto. HASTE DELGADA Eixo passando pelo centro. Eixo até o final. PLANO RETANGULAR Eixo passando pelo centro. Eixo ao longo da borda. ESFERA Oco de paredes finas. Sólido CILINDRO Oco Sólido CILINDRO Oco de paredes finas.
Compartilhar