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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Carga Axial, esforço axial ou normal Carga Axial, esforço axial ou normal 2 Esforço normal – Hipóteses: ➢ O eixo da barra inicialmente reto, permanece reto após a deformação. ➢ A seção transversal inicialmente plana, permanece plana após a deformação. ➢ A força normal está aplicada no centróide da seção. ➢ O material é elástico, homogêneo e isotrópico. ➢ Deformação uniforme. ➢ Tensão uniforme. 3 Tensão Normal Máxima ➢ Diagrama de corpo livre. ➢ Cálculo dos esforços normais atuantes. ➢ Aplicação da condição de equilíbrio. ➢ Cálculo da tensão normal nas seções. ➢ Determinação da máxima tensão normal. 4 𝜎 = 𝐹 𝐴 𝜎 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 Convenção de sinais 5 Estruturas sob esforços normais 6 Treliças Colunas/Pilares Estruturas sob esforços normais 7 Cabos Tirantes Estruturas sob esforços normais 8 Estacas de Fundação 9 - Barra carregada em uma extremidade e fixa na outra. - Distorções próximas ao ponto de aplicação da carga e no engaste. - Na região central considera as tensões e deformações com distribuição uniforme. 10 ➢ Em regiões suficientemente afastada do ponto de aplicação das cargas a distribuição de deformações e de tensões serão independente da forma de aplicação do carregamento. ➢ Em geral: este afastamento deve ser maior que a maior dimensão da seção transversal da peça. 11 Barré de Saint-Venant (1855) Qualquer sistema de forças estaticamente equivalentes (força resultante e momento resultante) produzem tensões e deformações iguais em uma região suficientemente afastada do ponto de aplicação das cargas. 12 Resumindo: Não é preciso considerar a distribuição de tensão complexa nos pontos de aplicação de carga ou em apoios, quando analisarmos a distribuição de tensão em um corpo em seções suficientemente afastadas dos pontos de aplicação de carga. 13 14 𝜎 = 𝑃(𝑥) 𝐴(𝑥) 𝜎 = 𝐸 × 𝜀 𝜀 = 𝑑𝛿 𝑑𝑥 𝛿 = න 0 𝐿𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝐴(𝑥)𝐸 15 𝛿 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 𝛿 = 𝑃𝐿 𝐴𝐸 1) Considerando a barra mostrada na Figura abaixo, determine a equação para obtenção do deslocamento da extremidade A em relação à extremidade D. 16 2) A barra de aço A-36 mostrada na Figura ao lado é composta por dois segmentos, AB e BD, com áreas de seção transversal respectivamente iguais à 600 mm² e 1.200 mm². Determine o deslocamento vertical da extremidade A e o deslocamento de B em relação a C. Dado: E= 210 GPa. 17 3) Um elemento é feito de um material com peso específico γ e módulo de elasticidade E. Se esse elemento tiver a forma de um cone com as dimensões mostradas na Figura ao lado, determine até que distância sua extremidade se deslocará sob a força da gravidade, quando suspenso na posição vertical. 18 𝑉𝑐𝑜𝑛𝑒 = 𝜋. 𝑟2. ℎ 3 4) O conjunto mostrado na Figura abaixo é composto por um tubo de alumínio AB com área da seção transversal de 400mm². Uma barra de aço com 10 mm de diâmetro está acoplada a um colar rígido e passa pelo tubo. Se uma carga de tração de 80 kN for aplicada à barra, determine o deslocamento da extremidade C da barra. Dados: Eaço= 200 GPa; Eal= 70 GPa. 19 Resolver os problemas abaixo listados do livro Resistência dos Materiais – 7ª Edição do autor Russell Charles Hibbeler. ➢ 4.1 ➢ 4.3 ➢ 4.7 ➢ 4.12 ➢ 4.15 20 Utilizado para determinar a tensão ou deslocamento em um ponto de um elemento submetido a carregamento complicado. Condições para aplicação: ➢ Relação linear entre carga e tensão/deslocamento a ser determinado. ➢ Ausência de mudanças significativas na geometria ou configuração inicial do elemento. Obs.: Não se aplica em colunas com flambagem. 21 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 − 𝑃 = 0 Condição de compatibilidade (condição cinemática) 22 𝛿𝐴/𝐵 = 0 𝐹𝐴𝐿𝐴𝐶 𝐴𝐸 − 𝐹𝐵𝐿𝐶𝐵 𝐴𝐸 = 0 𝐹𝐴 = 𝑃 𝐿𝐶𝐵 𝐿 𝐹𝐵 = 𝑃 𝐿𝐴𝐶 𝐿 Estaticamente Indeterminado 23 0 = 𝛿𝑝 − 𝛿𝐵 𝐹𝐴𝐿𝐴𝐶 𝐴𝐸 − 𝐹𝐵𝐿𝐶𝐵 𝐴𝐸 = 0 𝐹𝐴 = 𝑃 𝐿𝐶𝐵 𝐿 𝐹𝐵 = 𝑃 𝐿𝐴𝐶 𝐿 1) A haste de aço mostrada na Figura abaixo tem diâmetro de 5 mm e está presa à parede fixa em A. Antes de ser carregada, há uma folga de 1 mm entre a parede em B’ e a haste. Determine as reações em A e B’ se a haste for submetida a uma força axial P = 20 kN conforme mostra a figura. Despreze o tamanho do colar em C. Considere Eaço = 200 GPa. 24 2) A haste de aço mostrada na Figura abaixo tem diâmetro de 5 mm e está presa à parede fixa em A. Antes de ser carregada, há uma folga de 1 mm entre a parede em B’ e a haste. Determine as reações em A e B’ se a haste for submetida a uma força axial P = 20 kN conforme mostra a figura. Despreze o tamanho do colar em C. Considere Eaço = 200 GPa. FAÇA PELO MÉTODO DA SUPERPOSIÇÃO 25 3) Uma pilar de concreto possui quatro barras de aço. Se for submetido a uma força axial de 800 kN, determine o diâmetro exigido para cada barra de modo que 25% da carga seja suportada pelo aço e 75% pelo concreto. Dados: Eaço= 200 GPa, Econc= 25 GPa. 26 27 28 29 30 33 Considerando material homogêneo e isotrópico, a variação do comprimento pode ser obtida por: 34 𝛿𝑇 = න 0 𝐿 𝛼 × ∆𝑇𝑑𝑥 Elementos estaticamente indeterminado: ➢ Restrições de deslocamentos. ➢ Consideração da tensão térmica no projeto. 35 1) A barra de aço apresentada na Figura está restringida para caber exatamente entre dois suportes fixos quando T1= 30°C. Se a temperatura aumentar até T2= 60°C, determine a tensão térmica normal média desenvolvida na barra. Dados: α= 12x10-6/°C; Eaço= 200 GPa. 36 2) Um tubo de alumínio com área de seção transversal de 600mm² é utilizado como luva para um parafuso de aço com área de seção transversal de 400mm². Quando a temperatura é T1= 15°C, a porca mantém o conjunto em uma posição precisa, de tal modo que a força axial no parafuso é desprezível. Se a temperatura aumentar para T2= 80°C, determine a tensão normal média no parafuso e na luva. Ealum=73,1 GPa; Eaço= 200 GPa; αalum= 23x10 -6/°C; αaço= 12x10-6 /°C. 37 3) Duas barras feitas de materiais diferentes são acopladas e instaladas entre duas paredes quando a temperatura é T1= 10°C. Determine a força exercida nos apoios (rígidos) quando a temperatura for T2= 20°C. As propriedades dos materiais e as áreas de seção transversal de cada barra são dadas na figura. 38 A chave elétrica fecha quando as hastes da ligação CD e AB se aquecem, oque provoca a translação e a rotação do braço rígida BDE até fechar o contato em F. A posição original de BDE é vertical e a temperatura é 20°C. Se AB for feita de bronze e CD de alumínio, determine o espaço “s” exigido entre os contatos para a chave fechar quando a temperatura alcançar 110°C. Dados: Ebronze = 103 GPa; αbronze = 17x10 -6/°C; Ealum = 68,9 GPa; αalum = 24x10 -6/°C. 39 Carga axial > Distribuição de tensão complexa. ➢ Tensão máxima. ➢ Material Elástico. 40 𝑃 = න 𝐴 𝜎𝑑𝐴 Em casos de mudança da área da seção transversal pode-se determinar a tensão máxima na seção crítica, aplicando um fator de concentração de tensão. 41 𝜎𝑚á𝑥 = 𝐾 𝑃 𝐴 𝐾 = 𝜎𝑚á𝑥 𝜎𝑚é𝑑 𝜎𝑚é𝑑 = 𝑃 𝐴 O fator de concentração de tensão (K) não depende das propriedades dos materiais e sim da geometria e da descontinuidade do elemento. 42 K>3 K≈1,5 K<1,5K<1,5 Fator de concentração de tensão (K) 43 44 45 1) As dimensões da barra de aço são mostradas na Figura ao lado. Se a tensão admissível for 130 MPa, determine a maior força axial P que a barra pode suportar. 46 2) A tira de aço mostrada na Figuraabaixo está sujeita a uma carga axial de 80 kN. Determine a tensão normal máxima desenvolvida na tira e o deslocamento de uma de suas extremidades em relação à outra. Dados: σe = 700 MPa; Eaço=200 GPa. 47 HIBBELER, Russel Charles. Resistência dos materiais. Tradução: Arlete Simille Marques; Revisão técnica: Sebastião Simões da Cunha Jr. 7 ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 48
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