Sistema Motor I

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Sistema Motor I
3 classes de movimentos:
• Voluntários
• Respostas reflexas
• Padrões motores rítmicos
2 características :
• Recebe fluxo contínuo de informações sensoriais
• Obedece organização hierárquica
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Ordem motora
saída
sensor
Retroalimentação: monitoramento da ação momento
a momento, usado para movimentos lentos, postura
Ântero-alimentação: ajustes de variáveis (antecipatórios)
Informação prévia do 
desequilíbrio
Ordem motora
+
-
controlador
saída
Retroalimentação: monitoramento da ação momento
a momento, usado para movimentos lentos, postura
Ântero-alimentação: ajustes de variáveis (antecipatórios)
Efetores do SM: músculos
Pontes cruzadas:
Abalos Somação
Tétano imperfeito Tétano perfeito
Curva Tensão-Comprimento
Unidade Motora: um MN e as fibras que ele inverva
• UM rápida-fatigável: contrai e relaxa rapidamente; músculos com 
poucas mitocôndrias, metab. anaeróbico (altos níveis de glicogênio). Ex: músculos
extra-oculares.
•UM lenta: contração e relaxamento mais lentos e altamente resistentes à 
fadiga; músculos com muitas mitocôndrias e enzimas oxidativas, pouca utilização
de ATP. Ex: músculo sóleo.
•UM rápida resistente à fadiga: intermediária entre as duas 
acima.
A força de contração obedece o princípio do tamanho,
recrutamento das UM e a modulação da frequência de 
disparo dos NM
Motoneurônios e as fibras musculares
Receptores musculares e os reflexos medulares
Fuso neuro-muscular: sensor de comprimento
Co-ativação alfa-gama
Arco reflexo simples:
Reflexo monossináptico
Reflexo de estiramento
Órgão tendinoso de Golgi: sensor de tensão
Ia
Inervação recíproca
Ia
Célula de Renshaw: inibição recorrente
M. extensor
M. flexor
Ia
MN
Vias descendentes
Célula de Renshaw
Reflexo de flexão e extensão cruzada
Medula espinal: tratos e grupos nucleares
Trato córtico-espinal
Postura
• representa a posição do corpo e membros e sua 
orientação no espaço
• mantém a cabeça e o corpo contra a gravidade 
e forças externas
• mantém o corpo alinhado e equilibrado na base 
de sustentação
• estabiliza o apoio durante o movimento
Os ajustes são rápidos
e estereotipados, mas são 
apropriadamente 
recrutados para o objetivo: 
manutenção da postura 
estável
Aferências sensoriais:
•proprioceptores
•receptores vestibulares
•receptores visuais
•Ajustes dependem do contexto
•Melhoram com a prática
Músculos posturais contraem antes dos movimentos
T. Vestíbulo-espinal
Medial: músculos do pescoço
e tórax
Lateral: todos segmentos ME
tônus músculos extensores
tônus músculos flexores
Ajustes cervico-posturais
Manutenção de padrões motores
Ajustes motores
do tronco encefálico
Ajustes motores frente a deslocamentos