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DisciplinaDisciplinaDisciplinaDisciplina: Estudos Hídricos Notas de Aula 01Notas de Aula 01Notas de Aula 01Notas de Aula 01: Noções Introdutórias e Princípios Noções Introdutórias e Princípios Noções Introdutórias e Princípios Noções Introdutórias e Princípios Fundamentais. Tópicos da Física/Mecânica dos FluidosFundamentais. Tópicos da Física/Mecânica dos FluidosFundamentais. Tópicos da Física/Mecânica dos FluidosFundamentais. Tópicos da Física/Mecânica dos Fluidos ProfessorProfessorProfessorProfessor: MSc. Eng.MSc. Eng.MSc. Eng.MSc. Eng.oooo Alexandre Marcos F. da C. e SilvaAlexandre Marcos F. da C. e SilvaAlexandre Marcos F. da C. e SilvaAlexandre Marcos F. da C. e Silva Natal – Rio Grande do Norte. HIDRÁULICAHIDRÁULICAHIDRÁULICAHIDRÁULICA Conceito e OrigemConceito e OrigemConceito e OrigemConceito e Origem ConceitoConceitoConceitoConceito – Parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos líquidos em movimento e em repouso. Origem da palavra: (Grego) hydra = água, e aulos = condução/tubo . Conhecimento das leis que regem: - transporte, - conversão de energia, - regulagem, - controle. (Variáveis) - Pressão, - Vazão, - Temperatura, - Viscosidade, etc. A Água no planetaA Água no planetaA Água no planetaA Água no planeta ÁguaÁguaÁguaÁgua ⇒ Elemento natural único indispensável a vida. Distribuída de forma desigual no planeta, onde em alguns lugares apresenta-se de forma abundante e em outros em escassez. SuperfícieSuperfícieSuperfícieSuperfície dadadada TerraTerraTerraTerra ¾¾¾¾ dededede águaáguaáguaágua (≈(≈(≈(≈70707070%%%%)))) � ≈ 97979797,,,,50505050%%%% nosnosnosnos oceanosoceanosoceanosoceanos eeee mares,mares,mares,mares, � 2222,,,,50505050%%%% nosnosnosnos icebergsicebergsicebergsicebergs eeee geleiras,geleiras,geleiras,geleiras, � 0000,,,,007007007007%%%% nosnosnosnos rios,rios,rios,rios, lagoslagoslagoslagos eeee reservatóriosreservatóriosreservatóriosreservatórios (de superfícies e subterrâneos).... � ÁguaÁguaÁguaÁgua potávelpotávelpotávelpotável: ideal para o consumo, ausência de impurezas; � ÁguaÁguaÁguaÁgua poluídapoluídapoluídapoluída: água suja ou contaminada, contém impurezas prejudiciais a saúde, micróbios, vírus, etc; � ÁguaÁguaÁguaÁgua docedocedocedoce: água dos rios, lagos e das fontes; � ÁguaÁguaÁguaÁgua salgadasalgadasalgadasalgada: que contém muitos sais dissolvidos, água do mar e oceano; � ÁguaÁguaÁguaÁgua destiladadestiladadestiladadestilada: constituída unicamente de hidrogênio e oxigênio, não há impurezas e nenhum tipo de sal dissolvido; � ÁguasÁguasÁguasÁguas mineraismineraismineraisminerais: contêm sais minerais dissolvidos, possui cheiro e sabor diferente da água de consumo. Tipo de água segundo os elementos que ela contémTipo de água segundo os elementos que ela contémTipo de água segundo os elementos que ela contémTipo de água segundo os elementos que ela contém Evolução histórica do uso da água (hidráulica)Evolução histórica do uso da água (hidráulica)Evolução histórica do uso da água (hidráulica)Evolução histórica do uso da água (hidráulica) � EgitoEgitoEgitoEgito AntigoAntigoAntigoAntigo ((((3500350035003500 aaaa....C)C)C)C): Abundância das águaságuaságuaságuas dodododo riorioriorio NiloNiloNiloNilo ⇒ uso na irrigaçãoirrigaçãoirrigaçãoirrigação eeee consumoconsumoconsumoconsumo humanohumanohumanohumano através de barragens e canais. � MesopotâmiaMesopotâmiaMesopotâmiaMesopotâmia: Povos antigos (Sumérios, Assírios, Persas, Caldeus, Babilônicos) localizados na região de planícies do Oriente Médio, utilizavam asasasas águaságuaságuaságuas dosdosdosdos riosriosriosrios TigresTigresTigresTigres eeee EufratesEufratesEufratesEufrates ⇒ regiões alagadiças (agricultura e consumo humano). Primeiro sistema público de abastecimento de água (oooo AquedutoAquedutoAquedutoAqueduto dededede JerwanJerwanJerwanJerwan,,,, nananana AssíriaAssíriaAssíriaAssíria –––– 691691691691 aaaa....CCCC....). � Incas,Incas,Incas,Incas, AstecasAstecasAstecasAstecas eeee MaiasMaiasMaiasMaias (América)(América)(América)(América): Construíram numerosos sistemassistemassistemassistemas dededede canalizaçãocanalizaçãocanalizaçãocanalização dededede águaságuaságuaságuas paraparaparapara irrigaçãoirrigaçãoirrigaçãoirrigação, principalmente nas terras áridas da costa do Peru. a) No século IV a.C., Roma contava com 856 banhos públicos, 14 termas (750 milhões de litros/dia) distribuídos por uma rede com mais de 400Km de extensão. b) Os esgotos eram levados em condutos subterrâneos até um local, a cloaca máxima, onde eram lançados no rio Tibre. c) Criaram os primeiros dispositivos de mediçãomediçãomediçãomedição dededede consumoconsumoconsumoconsumo dededede águaáguaáguaágua. d) Realizavam práticas de reúso, ao utilizarem água dos banhos públicos nas descargas das latrinas. e) Para proporcionar água destinada ao consumo e à limpeza, a cidade de Roma era provida de 14 grandes aquedutos que traziam água de fontes distantes através de condutos subterrâneos ou suspensos. f) Existe um aqueduto em Nîmes, na França, que é utilizado até hoje, dois mil anos depois de sua construção pelos romanos. g) No ano 70 a.C., SextusSextusSextusSextus JuliusJuliusJuliusJulius FrontinusFrontinusFrontinusFrontinus foi nomeado Superintendente de Águas de Roma. h) O império Romano construiu diversos aquedutos na Europa, nas terras sobre seu domínio. � ImpérioImpérioImpérioImpério RomanoRomanoRomanoRomano: Maior civilizaçãocivilizaçãocivilizaçãocivilização antigaantigaantigaantiga que atuaram no saneamentosaneamentosaneamentosaneamento eeee comcomcomcom obrasobrasobrasobras hidráulicashidráulicashidráulicashidráulicas. Guiados pelo bom senso, os romanos deram grande importância aos cuidadoscuidadoscuidadoscuidados sanitáriossanitáriossanitáriossanitários eeee dededede higienehigienehigienehigiene. Aqueduto dos Pegões Aqueduto dos Pegões Aqueduto dos Pegões Aqueduto dos Pegões –––– Tomar (Portugal)Tomar (Portugal)Tomar (Portugal)Tomar (Portugal) A construção do Aqueduto dos Pegões inicia-se em 1593 no reinando de D. Filipe I e a sua conclusão dá-se em 1614 por Pedro Fernandes de Torres. Este Aqueduto foi construído com a finalidade do abastecimento do Convento de Cristo. É constituído na totalidade por 180 arcos e inicia o seu percurso em Pegões na freguesia de Carregueiros de Tomar e termina na Mata Nacional dos Sete Montes. Até 1619, prolongou-se o Aqueduto até ao Convento e ao Claustro de D. João III. Aqueduto de Setúbal Aqueduto de Setúbal Aqueduto de Setúbal Aqueduto de Setúbal ---- PortugalPortugalPortugalPortugal Construído no reinado de D. João II – por volta de 1487, o Aqueduto de Setúbal é uma das obras de arquitetura mais marcante na paisagem da cidade. Atualmente conservam-se dois troços principais, num percurso que inicialmente se estendia por vários quilômetros, desde as nascentes, situadas no concelho de Palmela, até às muralhas da cidade. Mais recentemente, à medida que perdeu as funções para as quais foi originalmente construído, o aqueduto de Setúbal foi parcialmente destruído pelo processo de urbanização dos antigos arredores da cidade � Em 250250250250 aaaa....CCCC...., ArquimedesArquimedesArquimedesArquimedes enunciou alguns princípios de Hidrostática no seu “Tratado“Tratado“Tratado“Tratado sobresobresobresobre CorposCorposCorposCorpos Flutuantes”Flutuantes”Flutuantes”Flutuantes”. � A bombabombabombabomba dededede pistãopistãopistãopistão foi idealizada pelo físicofísicofísicofísico gregogregogregogrego CtesibiusCtesibiusCtesibiusCtesibius e, no ano 200200200200 aaaa.... CCCC...., foi construída pelo seu discípulo HeroHeroHeroHero. � NaNaNaNa IdadeIdadeIdadeIdade MédiaMédiaMédiaMédia, as condições sociais e econômicas determinaram a tendência para substituir o trabalho manual por máquinas acionadas pela água. � NosNosNosNosséculosséculosséculosséculos XXXX eeee XIXIXIXI expandiu-se a utilização da rodarodarodaroda hidráulicahidráulicahidráulicahidráulica e no séculoséculoséculoséculo XIIIXIIIXIIIXIII, sua utilização foi intensificada para o esmagamento de frutos e sementes, na prensa de fibras, tecidos, minérios e peças metálicas e, como para o acionamento de foles de fornalhas. � NoNoNoNo séculoséculoséculoséculo XVIXVIXVIXVI, os filósofos voltaram suas atenções para os problemas encontrados nos projetos de chafarizes e fontes monumentais, como o próprio LeonardoLeonardoLeonardoLeonardo dadadada VinciVinciVinciVinci. � Nos séculos seguintes, GALILEUGALILEUGALILEUGALILEU e seus discípulos, principalmente TORRICELITORRICELITORRICELITORRICELI (Itália), STEVINSTEVINSTEVINSTEVIN (Holanda), PASCALPASCALPASCALPASCAL e o PADREPADREPADREPADRE MARIOTTEMARIOTTEMARIOTTEMARIOTTE (França) ⇒ avançaram nas pesquisas e determinaram as primeiras leis dos movimentos dos líquidos. � Mas tarde outros físicos também contribuíram com os estudos e os avanços da Mecânica dos Fluidos e da Hidráulica, como os aparelhos para medir velocidade dos fluidos – PITOTPITOTPITOTPITOT e VENTUREVENTUREVENTUREVENTURE, as contribuições oferecidas por POISEUILLEPOISEUILLEPOISEUILLEPOISEUILLE e BERNOULLIBERNOULLIBERNOULLIBERNOULLI, além das investigações de REYNOLDSREYNOLDSREYNOLDSREYNOLDS, os trabalhos de PRANDTLPRANDTLPRANDTLPRANDTL e as experiências de FROUDEFROUDEFROUDEFROUDE. � Na primeira metade do século XX, as turbinasturbinasturbinasturbinas hidráulicashidráulicashidráulicashidráulicas e as bombasbombasbombasbombas rotativasrotativasrotativasrotativas difundiram-se, ao que esteve associado no desenvolvimento das tecnologiastecnologiastecnologiastecnologias elétricaselétricaselétricaselétricas. A produção de energia hidroelétrica sofreu grande expansão, tendo contribuído para o desenvolvimento industrial de muitos países. No Brasil, a energia elétrica fornecida pelas usinas hidrelétricas é atualmente a principal fonte de atendimento à população. Principais aspectos geográficos: 1. Atmosfera, 2. Radiação Solar, 3. Temperatura, 4. Campo das Pressões e dos Ventos, 5. Geomorfologia. Formação Formação Formação Formação HidrológicaHidrológicaHidrológicaHidrológica A características físicas e funcionais das bacias hidrográficas tem a finalidade de proporcionar o conhecimento dos diversos fatores que determinam a natureza da descarga de um rio. A importância desse conhecimento reside no fato de que através da avaliação dos parâmetros que condicionam essa vazão pode-se fazer comparações entre bacias, podendo-se conhecer melhor os fenômenos passados e fazer extrapolações. (Porto et al, 1999) Desse modo, o aproveitamento dos recursos hídricos pode ser feito de maneira mais racional com maiores benefícios à sociedade em geral. Ou seja, uma bacia hidrográfica compreende toda a área de captação natural da água da chuva que proporciona escoamento superficial para os córregos adjacentes até o canal principal. A bacia hidrográfica pode ser entendida como uma área onde a precipitação é coletada e conduzida para seu sistema de drenagem natural, isto é, uma área composta de um sistema de drenagem natural onde o movimento de água superficial inclui todos os usos da água e do solo existentes na localidade (Magalhães, 1989). A bacia hidrográfica: É uma área fisiográfica drenada por um curso ou cursos de água, conectados, que convergem direta ou indiretamente para um leito ou espelho de água. Área fisiográfica: É a localização e descrição da área da bacia, levando-se em conta o tipo de solo, caracterização climática, cobertura vegetal, caracterização hidrológica, forma relevo, rede de drenagem e declividade. � Localização e caracterização da área Município, coordenadas, altitude, sistema viário. � Levantamento de solos Características químicas, físicas, mineralógicas, morfológicas, distribuição e classificação dos solos existentes na BH. � Caracterização climática Pluviosidade (quantidade, intensidade, duração e frequência), temperatura, insolação, umidade relativa, evaporação, evapotranspiração, balanço hídrico, erosividade das chuvas. � Cobertura vegetal Principais espécies nativas. Caracterização fisiográfica de bacia hidrográfica � Representa toda a área de contribuição superficial que a água escoa por gravidade até a seção do rio; � A bacia hidrográfica do escoamento subterrâneo pode ser diferente. � O maior interesse do estudo do ciclo hidrológico está em seu estudo na fase que ocorre sobre a superfície terrestre. E neste espaço físico, a bacia é a unidade de estudo. � O limite superior de uma bacia hidrográfica é o divisor de águas (divisor topográfico). � Área de captação natural da água da precipitação que faz convergir os escoamentos para um único ponto de saída, denominado de exutório ou confluência, ou seja, exutório é a delimitação inferior da saída da bacia. Bacia Hidrográfica Bacia Hidrográfica é, portanto, uma área definida topograficamente, drenada por um curso d’água ou por um sistema conectado de cursos d’água, tal que toda a vazão efluente seja descarregada por uma simples saída. (Carvalho e Silva, 2006) Divisores de água: divisor superficial (topográfico) e o divisor freático (subterrâneo). O divisor subterrâneo é mais difícil de ser localizado e varia com o tempo. À medida que o lençol freático (LF) sobe, ele tende ao divisor superficial. O divisor subterrâneo só é utilizado em estudos mais complexos de hidrologia subterrânea e estabelece, portanto, os limites dos reservatórios de água subterrânea de onde é derivado o deflúvio básico da bacia. Na prática, assume-se por facilidade que o superficial também é o subterrâneo. Divisores de Água (Carvalho e Silva, 2006) Esquema de bacias hidrográficas Rede de drenagem da Bacia Frequentemente é necessário subdividir grandes bacias em unidades menores para fins práticos de trabalho. As sub-áreas ou bacias tributárias são definidas por divisores internos, da mesma forma que para a bacia principal (Porto et al, 1999). CRUCIANI, 1976 define microbacia hidrográfica como sendo a área de formação natural, drenada por um curso d’água e seus afluentes, a montante de uma seção transversal considerada, para onde converge toda a água da área considerada. A área da microbacia depende do objetivo do trabalho que se pretende realizar. PEREIRA (1981) sugere: a) para verificação do efeito de diferentes práticas agrícolas nas perdas de solo, água e nutrientes ⇒ área não deve exceder a 50 ha. b) estudo do balanço hídrico e o efeito do uso do solo na vazão ⇒ áreas de até 10.000 ha. c) estudos que requerem apenas a medição de volume e distribuição da vazão ⇒ bacias representativas com áreas de 10 a 50 mil ha. O Brasil é um país de dimensões continentais com uma área de mais de 8.5 milhões de Km2, com uma costa de cerca de 8.500 Km de extensão, onde se concentra a maior parte da população. Segundo dados da Agência Nacional de Águas (ANA), a produção hídrica no país é cerca de 179.516 m3/s. Levando-se em consideração que a vazão produzida na área da bacia Amazônica é 132.145 m3/s. Ou seja, aproximadamente 73,61% do total da vazão ocorrida no Brasil devido às precipitações anuais apresentam-se na bacia do Rio Amazonas. A disponibilidade hídrica total do País atinge em torno de 91.071 m3/s. Bacias hidrográficas brasileiras: 1. Amazonas, 2. Tocantins e Araguaia, 3. Atlântico Sul trechos Nordeste Ocidental, Parnaíba e Nordeste Oriental 4. São Francisco, 5. Atlântico Sul trechos Leste e Sudeste 6. Paraná e Paraguai, 7. Uruguai 8. Atlântico Sul trecho Sul. 1. 1 2 8 10 15 11 12 6 5 3 4 7 9 13 1415 15 16 16 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 2. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Hidráulica Hidráulica Hidráulica Hidráulica –––– Subdivisões e Seguimentos de AplicabilidadeSubdivisões e Seguimentos de AplicabilidadeSubdivisões e Seguimentos de AplicabilidadeSubdivisões e Seguimentos de Aplicabilidade A Hidráulica pode ser dividida em: a) Geral ou Teórica: - Hidrostática, - Hidrocinemática, - Hidrodinâmica. b) Hidráulica Aplicada ou Hidrotécnica: - Hidráulica Urbana, - Hidráulica Rural ou Agrícola, - Hidráulica Fluvial e Marítima, - Instalações Prediais, - Técnica Hidrelétrica. Obras Hidráulicas Obras Hidráulicas Obras Hidráulicas Obras Hidráulicas ---- atuaisatuaisatuaisatuais Conceitos e Grandezas da Física e da Mecânica dos Fluidos Aplicadas Conceitos e Grandezas da Física e da Mecânica dos Fluidos Aplicadas Conceitos e Grandezas da Física e da Mecânica dos Fluidos Aplicadas Conceitos e Grandezas da Física e da Mecânica dos Fluidos Aplicadas à Hidráulicaà Hidráulicaà Hidráulicaà Hidráulica 1.1.1.1. MassaMassaMassaMassa –––– ForçaForçaForçaForça –––– PesoPesoPesoPeso. - Massa: A massa de um objeto éééé aaaa medidamedidamedidamedida dadadada quantidadequantidadequantidadequantidade dededede matériamatériamatériamatéria que constitui um corpo ⇒ gggg eeee KgKgKgKg (SI)(SI)(SI)(SI). - Peso: O peso de um objeto resultaresultaresultaresulta dadadada forçaforçaforçaforça gravíticagravíticagravíticagravítica quequequeque atuaatuaatuaatua sobresobresobresobre aaaa massamassamassamassa deste corpo ⇒ KgfKgfKgfKgf eeee NNNN (SI)(SI)(SI)(SI). - Força: consiste num agenteagenteagenteagente físicofísicofísicofísico capazcapazcapazcapaz dededede produzirproduzirproduzirproduzir aceleração,aceleração,aceleração,aceleração, alterandoalterandoalterandoalterando oooo estadoestadoestadoestado dededede inérciainérciainérciainércia dededede umumumum objetoobjetoobjetoobjeto ((((2222ªªªª LeiLeiLeiLei dededede Newton)Newton)Newton)Newton) ⇒ KgfKgfKgfKgf eeee NNNN (SI)(SI)(SI)(SI).... 2.2.2.2. UnidadesUnidadesUnidadesUnidades dededede MedidaMedidaMedidaMedida.... - O Newton : 1 N = Kg . m/s2 - A Dina: 1 Din = g . cm/s2. - O Quilograma-força: 1 Kgf = kg . 9,8 m/s2. - O Grama-força: 1 gf = g . 980 cm/s2. 3333.... PressãoPressãoPressãoPressão. - Pressão: Força aplicada (atuante) sobre uma superfície por unidade de área. Unidade: N/mN/mN/mN/m2222,,,, DIN/cmDIN/cmDIN/cmDIN/cm2222,,,, KgfKgfKgfKgf/cm/cm/cm/cm2222 e LbfLbfLbfLbf/pol/pol/pol/pol2222. * Pascal: 1 Pa = 1 N/m2, * Baria: 1B = 1 DIN/cm2, * PSI: 1 psi = Lbf/pol2. 4444.... ConversõesConversõesConversõesConversões dededede unidadesunidadesunidadesunidades.... - 1 Kgf = 9,8 N. - 1 N = 105 DIN. - 1 gf = 10-3 Kgf. - 1 gf = 980 DIN. - 1 Lbf = 0,454 Kgf. - 1 Pa = 1,0197 . 10-5 Kgf/cm2. - 1 mPa (mega pascal) = 106 Pa = 106 N/m2. - 1mPa = 10Kgf/cm2 = 100 mca. - 1Kgf/cm2 = 10 mca. OBS.: 1 OBS.: 1 OBS.: 1 OBS.: 1 ftftftft = 30,48 cm= 30,48 cm= 30,48 cm= 30,48 cm 1 1 1 1 polpolpolpol = 2,54 cm = 25,4mm= 2,54 cm = 25,4mm= 2,54 cm = 25,4mm= 2,54 cm = 25,4mm Quadro das Unidades MecânicasQuadro das Unidades MecânicasQuadro das Unidades MecânicasQuadro das Unidades Mecânicas Propriedade dos FluidosPropriedade dos FluidosPropriedade dos FluidosPropriedade dos Fluidos FluidoFluidoFluidoFluido: Substâncias ou corpos cujas as moléculas ou partículas têm a propriedade de se mover, umas em relação às outras, sob a ação de forças de mínima grandeza. - Líquido, - Gases e vapores (aeriformes). a)a)a)a) LíquidosLíquidosLíquidosLíquidos.... Têm uma superfície livre. E, uma determinada massamassamassamassa de um líquido, a uma mesma temperaturatemperaturatemperaturatemperatura, ocupa somente um determinado volumevolumevolumevolume de um recipiente em que o caiba sem sobras. - Pouco compressível, - Pouca resistência a tração, - Pouca resistência quando submetidos a esforços cortantes. FacilidadeFacilidadeFacilidadeFacilidade dededede MovimentoMovimentoMovimentoMovimento.... b)b)b)b) GasesGasesGasesGases eeee VaporesVaporesVaporesVapores.... Os gases quando colocados em um recipiente a uma determinada temperaturatemperaturatemperaturatemperatura (ebulição)(ebulição)(ebulição)(ebulição), ocupam todo o volumevolumevolumevolume, independente de sua massamassamassamassa ou tamanho do recipiente. - Altamente compressíveis, - Pequena densidade (em relação aos líquidos). ObservaçãoObservaçãoObservaçãoObservação.... O estudo do escoamento de gases (vapores) na Hidráulica praticamente se aplica a: - Enchimento e/ou esvaziamento de tubulações e reservatórios fechados (quando se dar passagempassagempassagempassagem aoaoaoao arararar através de dispositivos, tais como ventosasventosasventosasventosas e respiradoresrespiradoresrespiradoresrespiradores), - Análise de problemas de deslocamento de coluna líquida em tubulações por fenômenosfenômenosfenômenosfenômenos transitóriostransitóriostransitóriostransitórios hidráulicoshidráulicoshidráulicoshidráulicos (GolpeGolpeGolpeGolpe dededede ArieteArieteArieteAriete). a)a)a)a) MassaMassaMassaMassa EspecíficaEspecíficaEspecíficaEspecífica.... A massa específica ou densidade absoluta (ρ) é a massa do corpo por unidade de volume. ρ = massa/volume ⇒ Ι ρ Ι = M / L3 ou Ι ρ Ι = F.T2.L-4 unidades principais: g/m3, Kg/m3 (SI). b) Peso Específico (ɣ). É o peso de um corpo por unidade de volume. ɣ = peso/volume ⇒ Ι ɣ Ι = F / L3 ou Ι ɣ Ι = M / L2.T2 unidades principais: gf/m3, Kgf/m3 (SI). Massa Específica, Densidade e Peso EspecíficoMassa Específica, Densidade e Peso EspecíficoMassa Específica, Densidade e Peso EspecíficoMassa Específica, Densidade e Peso Específico Observação: A água alcança sua densidade absoluta máxima a uma temperatura de 3,98oC (≈ 4oC), nestas condições a massa específica da água é 1000 Kg/m3. E o peso específico, também nessas condições, é igual a 1000Kgf/m3 (valor máximo), sendo as temperaturas entre 0o a 35oC a variação é de apenas 6%. c)c)c)c) DensidadeDensidadeDensidadeDensidade.... A densidade relativa ou, simplesmente, densidade, é definida como a relação entre as massas ou entre os pesos específicos de dois corpos, tomando-se em geral para os líquidos, áááá águaáguaáguaágua comocomocomocomo referênciareferênciareferênciareferência. unidade: adimensionaladimensionaladimensionaladimensional (número adimensional é um número desprovido de qualquer unidade física que o defina, portanto é um número puro). OH corpo OH corpod 22 γ γ ρ ρ == CompressibilidadeCompressibilidadeCompressibilidadeCompressibilidade Compressibilidade é a propriedade que tem os corpos de reduzir seus volumes sob a ação de pressões externas (↑(↑(↑(↑PPPP :::: ↓↓↓↓V)V)V)V). LEI DA CONSERVAÇÃO DA MASSA: massa constante (↑P : ↑ρ : ↓V) Assim: (equação 01) Onde: ε ⇒ Módulo de compressibilidade ou Módulo de elasticidade de volume, V ⇒ Volume inicial, ∆V ⇒ Variação de Volume, ∆p ⇒ Variação de Pressão, ∆ρ ⇒ Variação da massa específica, ρ ⇒ massa específica. ρ ρ ε ∆ ∆ = ∆ ∆ −= p V V p ε ⇒ é um parâmetro constante para cada líquido, em uma determinada temperatura, e praticamente independente da pressão. Para a água, os valores de ε são: Pode-se constatar que, por esses dados, para provocar uma redução de volume de 1%, é necessário um aumento de pressão de cerca de 2222 xxxx 101010106666 kg/mkg/mkg/mkg/m2222 ≈≈≈≈ 200200200200 atmatmatmatm. Assim, considera-se que os líquidoslíquidoslíquidoslíquidos sãosãosãosão incompressíveisincompressíveisincompressíveisincompressíveis, ou seja, densidade constante, exceto no estudo dos fenômenos de golpe de ariete. Viscosidade / Atrito Perfeito, Líquidos Perfeitos, Atrito Externo.Viscosidade / Atrito Perfeito, Líquidos Perfeitos, Atrito Externo.Viscosidade / AtritoPerfeito, Líquidos Perfeitos, Atrito Externo.Viscosidade / Atrito Perfeito, Líquidos Perfeitos, Atrito Externo. a)a)a)a) Viscosidade/AtritoViscosidade/AtritoViscosidade/AtritoViscosidade/Atrito internointernointernointerno.... Viscosidade ou atrito interno é a propriedade dos fluidos responsável pela sua resistência a deformação. Assim como, a capacidade do fluido em converter energia cinética em calor. No interior de um líquido, as partículas contidas em duas lâminas paralelas de área (A), movem-se à distância (∆n), com velocidades diferentes (v) e (v + ∆v). Tem-se, a ForçaForçaForçaForça tangencialtangencialtangencialtangencial (F)(F)(F)(F) decorrente dessa diferença de velocidade: n v AF ∆ ∆ = ..µ Onde: µµµµ ⇒ coeficientecoeficientecoeficientecoeficiente dededede viscosidadeviscosidadeviscosidadeviscosidade dinâmicadinâmicadinâmicadinâmica ou viscosidadeviscosidadeviscosidadeviscosidade, a uma determinada Pressão e Temperatura [M[M[M[M....LLLL----1111....TTTT----1111 (SI)](SI)](SI)](SI)] ou [F[F[F[F....LLLL----2222....T]T]T]T]. A viscosidade varia bastante com a temperatura e pouco com a pressão. Variação de “µ” da água doce com a temperatura Dividindo-se o valor do coeficiente de viscosidade “µ” pela massa específica do fluido “ρ”, obtém-se o coeficiente de viscosidade cinética “ ”: ρ µ υ = υ , [L, [L, [L, [L2222.T.T.T.T----1111 (SI)](SI)](SI)](SI)] Variação de “ ” da água doce com a temperaturaυ b)b)b)b) LíquidosLíquidosLíquidosLíquidos PerfeitosPerfeitosPerfeitosPerfeitos.... Um fluidofluidofluidofluido emememem repousorepousorepousorepouso goza da propriedade da isotropiaisotropiaisotropiaisotropia, isto é, em torno de um ponto os esforços são iguais em todas direções. Num fluidofluidofluidofluido emememem movimentomovimentomovimentomovimento, devido à viscosidadeviscosidadeviscosidadeviscosidade, há anisotropiaanisotropiaanisotropiaanisotropia na distribuição dos esforços. Um fluidofluidofluidofluido perfeitoperfeitoperfeitoperfeito (incompressível(incompressível(incompressível(incompressível eeee isotrópico)isotrópico)isotrópico)isotrópico) nãonãonãonão existeexisteexisteexiste na prática, ou seja, nananana naturezanaturezanaturezanatureza, sua consideração é uma abstração teórica, masmasmasmas emememem umumumum grandegrandegrandegrande númeronúmeronúmeronúmero dededede casoscasoscasoscasos éééé práticopráticopráticoprático considerarconsiderarconsiderarconsiderar aaaa águaáguaáguaágua comocomocomocomo taltaltaltal. cccc)))) AtritoAtritoAtritoAtrito ExternoExternoExternoExterno.... Chama-se atritoatritoatritoatrito externoexternoexternoexterno à resistência ao deslizamento de fluidos, ao longo de superfícies sólidas. Um exemplo importante é o que ocorre com o escoamento de um líquido em um tubo. Forma-se junto às paredes uma película fluida que não participa do movimento. Em consequência dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o escoamento de um líquido numa canalização somente se verifica com certa perda de energia (comumentecomumentecomumentecomumente denominadadenominadadenominadadenominada dededede perdaperdaperdaperda dededede cargacargacargacarga). Conceitos e Leis Fundamentais da HidrostáticaConceitos e Leis Fundamentais da HidrostáticaConceitos e Leis Fundamentais da HidrostáticaConceitos e Leis Fundamentais da Hidrostática 1.1.1.1. PressãoPressãoPressãoPressão eeee EmpuxoEmpuxoEmpuxoEmpuxo. - Pressão: Força aplicada (atuante) sobre uma superfície por unidade de área. Considerando-se, no interior de certa massa líquida, uma determinada quantidade de volume V, limitada pela superfície A, se dAdAdAdA representar um elementoelementoelementoelemento dededede áreaáreaáreaárea dessa superfície e dFdFdFdF a forçaforçaforçaforça quequequeque atuaatuaatuaatua perpendicularmenteperpendicularmenteperpendicularmenteperpendicularmente em dA, tem-se a pressãopressãopressãopressão (p)(p)(p)(p): pppp ==== dFdFdFdF/dAdAdAdA Considerando-se que toda a Área está submetida aos efeitos de pressão, essa produziráproduziráproduziráproduzirá umaumaumauma forçaforçaforçaforça resultanteresultanteresultanteresultante denominada EmpuxoEmpuxoEmpuxoEmpuxo (E)(E)(E)(E): ∫= A dApE . Se p for igual em toda A: EEEE ==== pppp....AAAA 2222.... LeiLeiLeiLei dededede PascalPascalPascalPascal. “Em qualquer ponto no interior de um líquido em repouso, a pressão é a mesma em todas direções”. No interior de um líquido, considerando-se umumumum prismaprismaprismaprisma imaginárioimaginárioimaginárioimaginário dededede dimensõesdimensõesdimensõesdimensões: larguralarguralarguralargura dxdxdxdx, alturaalturaalturaaltura dydydydy e comprimentocomprimentocomprimentocomprimento unitáriounitáriounitáriounitário. yXS ppp == 3333.... LeiLeiLeiLei dededede StevinStevinStevinStevin –––– PressãoPressãoPressãoPressão devidadevidadevidadevida aaaa umaumaumauma colunacolunacolunacoluna líquidalíquidalíquidalíquida. “A diferença de pressões entre dois pontos da massa de um líquido em equilíbrio é igual à diferença de profundidade multiplicada pelo peso específico do líquido”. Para a água: ɣ = 1000 Kgf/m3 ≈ 104 N/m3. hpp Logo ApAhAp FFF F seTem Apart y . : 0.... 0 0 : 12 21 2.1 γ γ =− =−+ =−+ = − ∑ 4444.... InfluênciaInfluênciaInfluênciaInfluência dadadada PressãoPressãoPressãoPressão AtmosféricaAtmosféricaAtmosféricaAtmosférica –––– ExperiênciaExperiênciaExperiênciaExperiência dededede TorricelliTorricelliTorricelliTorricelli. “A pressão na superfície de um líquido é exercida pelos gases que se encontram acima, geralmente à pressão atmosférica”. * p1 = pa + ɤ.h1→ → p1 = pa + ɤ.h * p2 = pa + ɤ.h2→ → p2 = pa + ɤ.(h+h’) Devemos ter: p = ρ . h . g Onde: - p: pressão atmosférica exercida na coluna de mercúrio ao nível do mar. - ρ: massa específica do mercúrio = 13,6 g/cm3. - h = altura da coluna líquida formada = 76cm. - g: aceleração da gravidade = 980cm/s2. Temos que: p = 13,6 g/cm3. 980cm/s2. 76cm ⇒ p = 1,0129 x 106 g/cm.s2 [M[M[M[M....LLLL----1111....TTTT----2222]]]] Onde: 1 gf = 10-3 Kgf , 1 gf = g . 980 cm/s2 e 1 gf = 980 DIN. Logo: p = 1,0336 Kgf/cm2. = 10,33 mca ≈ 10 mca = 1 atm. Experiência de TorricelliExperiência de TorricelliExperiência de TorricelliExperiência de Torricelli. 5555.... EmpuxoEmpuxoEmpuxoEmpuxo exercidoexercidoexercidoexercido porporporpor umumumum líquidolíquidolíquidolíquido sobresobresobresobre umumumum corpocorpocorpocorpo –––– PrincípioPrincípioPrincípioPrincípio dededede ArquimedesArquimedesArquimedesArquimedes. “Todo corpo submerso em um líquido, recebe em empuxo (força) de baixo para cima, igual ao peso do líquido deslocado”. CONSIDERAÇÕESCONSIDERAÇÕESCONSIDERAÇÕESCONSIDERAÇÕES. CILINDRO DESLOCADOLÍQCILINDRO VolELogo hhSVolVolOnde hhSE ShShEFFEEmpuxodeAção ShFh S F hp ShFh S F hp queTemos .: )'".(: )'".(. '.."..'": ".."". " "."* '..''. ' '.'* : . γ γ γγ γγγ γγγ = −== −= ⇒−=⇒−= =⇒=⇒= =⇒=⇒= HidrodinâmicaHidrodinâmicaHidrodinâmicaHidrodinâmica⇒ Estudo do movimento dos fluidos. Na hidrodinâmica teórica são estudadas as leis que regem o movimentomovimentomovimentomovimento dosdosdosdos fluidosfluidosfluidosfluidos ideaisideaisideaisideais ouououou perfeitosperfeitosperfeitosperfeitos, nos quais se admite que nãonãonãonão háháháhá atritoatritoatritoatrito, isto é, que os mesmos nãonãonãonão possuempossuempossuempossuem viscosidadeviscosidadeviscosidadeviscosidade. Um fluidofluidofluidofluido perfeitoperfeitoperfeitoperfeito (incompressível(incompressível(incompressível(incompressível eeee isotrópico)isotrópico)isotrópico)isotrópico) nãonãonãonão existeexisteexisteexiste nananana práticapráticapráticaprática, ou seja, na natureza,sua consideração é uma abstração teórica, masmasmasmas emememem umumumum grandegrandegrandegrande númeronúmeronúmeronúmero dededede casoscasoscasoscasos éééé práticopráticopráticoprático considerarconsiderarconsiderarconsiderar aaaa águaáguaáguaágua comocomocomocomo taltaltaltal. O movimentomovimentomovimentomovimento dodododo fluidofluidofluidofluido ficará perfeitamente determinado conhecendo-se a qualquerqualquerqualquerqualquer instanteinstanteinstanteinstante tttt: a velocidade resultante (vvvv), valores da pressão (pppp) e da massa específica (ρρρρ). HidrodinâmicaHidrodinâmicaHidrodinâmicaHidrodinâmica –––– Princípios Gerais do Movimento dos fluidos Princípios Gerais do Movimento dos fluidos Princípios Gerais do Movimento dos fluidos Princípios Gerais do Movimento dos fluidos 1111.... VazãoVazãoVazãoVazão ouououou DescargaDescargaDescargaDescarga Chama-se vazão ou descarga, numa determinada seção, o volume do líquido que atravessa a seção na unidade de tempo. VazãoVazãoVazãoVazão (Q): QQQQ ==== ∆V/∆t∆V/∆t∆V/∆t∆V/∆t , [L3.T-1]. * Lei de Leonardo Castelli: QQQQ ==== AAAA....vvvv, Onde: A: área da seção transversal do conduto. v: velocidade do escoamento Unidades usuais: mmmm3333/s/s/s/s, mmmm3333/h/h/h/h, L/sL/sL/sL/s, L/hL/hL/hL/h, mmmm3333/dia/dia/dia/dia. 2222.... ClassificaçãoClassificaçãoClassificaçãoClassificação dosdosdosdos MovimentosMovimentosMovimentosMovimentos.... Movimento Variado (não permanente) Permanente Uniforme Não Uniforme Acelerado Retardado � MovMovMovMov.... VariadoVariadoVariadoVariado: Quando as partículas que constituem uma massa líquida em movimento, variam: ρρρρ, pppp e vvvv; em função do tempo. (c): � MovMovMovMov.... PermanentePermanentePermanentePermanente: Quando vvvv, ρρρρ, pppp, durante o escoamento, variam de um ponto a outro, contudo se mantém constantes no mesmo ponto. (a) e (b): � MovMovMovMov.... PermanentePermanentePermanentePermanente UniformeUniformeUniformeUniforme: VelocidadeVelocidadeVelocidadeVelocidade média (constanteconstanteconstanteconstante) ao longo do escoamento. (a): � MovMovMovMov.... PermanentePermanentePermanentePermanente NãoNãoNãoNão UniformeUniformeUniformeUniforme: Quando a vazãovazãovazãovazão se mantém constanteconstanteconstanteconstante, em função da variaçãovariaçãovariaçãovariação dadadada velocidadevelocidadevelocidadevelocidade e dadadada seçãoseçãoseçãoseção.... (b): 3333.... RegimesRegimesRegimesRegimes dededede EscoamentoEscoamentoEscoamentoEscoamento.... A observação dos líquidos em movimento leva-nos a distinguir dois tipos de movimento: a)a)a)a) RegimeRegimeRegimeRegime LaminarLaminarLaminarLaminar: tranquilo ou lamelar, b)b)b)b) RegimeRegimeRegimeRegime TurbulentoTurbulentoTurbulentoTurbulento: Agitado ou hidráulico. Regime Laminar: asasasas trajetóriastrajetóriastrajetóriastrajetórias dasdasdasdas partículaspartículaspartículaspartículas emememem movimentomovimentomovimentomovimento sãosãosãosão bembembembem ordenadasordenadasordenadasordenadas. Regime Turbulento: caracterizacaracterizacaracterizacaracteriza----sesesese pelopelopelopelo movimentomovimentomovimentomovimento desordenadodesordenadodesordenadodesordenado dasdasdasdas partículaspartículaspartículaspartículas. 4444.... EquaçãoEquaçãoEquaçãoEquação dadadada ContinuidadeContinuidadeContinuidadeContinuidade.... No métodométodométodométodo dededede EulerEulerEulerEuler a solução do problema consiste em determinar a velocidadevelocidadevelocidadevelocidade e a aceleraçãoaceleraçãoaceleraçãoaceleração das partículas quando passam por um ponto de referência, assim como sua pressãopressãopressãopressão e densidadedensidadedensidadedensidade, também dependem do ponto de referência, conforme o decorrerdecorrerdecorrerdecorrer dodododo tempotempotempotempo. E, considerando-se o MovMovMovMov.... PermanentePermanentePermanentePermanente e o fluidofluidofluidofluido incompressívelincompressívelincompressívelincompressível (ρρρρ ==== ctectectecte), tem-se a definição da equaçãoequaçãoequaçãoequação dadadada continuidadecontinuidadecontinuidadecontinuidade, ou seja, vazãovazãovazãovazão constanteconstanteconstanteconstante ao longo do escoamento. constante. == vAQ 5555.... TeoremaTeoremaTeoremaTeorema dededede BernoulliBernoulliBernoulliBernoulli paraparaparapara líquidoslíquidoslíquidoslíquidos perfeitosperfeitosperfeitosperfeitos.... O teorema de bernoulli (Daniel Bernoulli, 1700 a 1782) decorre da aplicação da equação de Euler aos fluidos sujeitos à ação da gravidade (líquidos), em movimento permanente. Líquido incompressível em escoamento num ∆t: '.'. 202101 BBAVolAAAVol SS === Levando-se em conta as forças externas (FFFF1111 e FFFF2222) devido à pressão sobre as Seções SSSS1111 e SSSS2222 e a açãoaçãoaçãoação dadadada gravidadegravidadegravidadegravidade, considerando-se líquidoslíquidoslíquidoslíquidos perfeitosperfeitosperfeitosperfeitos. PeloPeloPeloPelo princípioprincípioprincípioprincípio dadadada conservaçãoconservaçãoconservaçãoconservação dadadada energia,energia,energia,energia, temostemostemostemos:::: Hcte g vp Z g vp Z ==++=++ . 22 2 22 2 2 11 1 γγ H: Altura do plano de carga dinâmica efetiva. OBSOBSOBSOBS.... 01010101: O TeoremaTeoremaTeoremaTeorema dededede BernoulliBernoulliBernoulliBernoulli, nada mais é do que o princípioprincípioprincípioprincípio dadadada conservaçãoconservaçãoconservaçãoconservação dadadada energiaenergiaenergiaenergia, no movimento das massas fluidas (LíqLíqLíqLíq.... PerfeitosPerfeitosPerfeitosPerfeitos ⇒⇒⇒⇒ SEMSEMSEMSEM PERDAPERDAPERDAPERDA DEDEDEDE CARGACARGACARGACARGA). Senso assim: ZZZZ:::: energia de posição ou potencial, p/ɣp/ɣp/ɣp/ɣ:::: energia de pressão, vvvv2222////2222gggg:::: energia cinética (taquicarga). OBSOBSOBSOBS.... 02020202: Todas as parcelas de energia têm dimensões lineares [L][L][L][L]. unidades usuais: mmmm, mcamcamcamca (comprimento da coluna d’água). 6666.... ExtensãoExtensãoExtensãoExtensão dodododo TeoremaTeoremaTeoremaTeorema dededede BernoulliBernoulliBernoulliBernoulli aosaosaosaos casoscasoscasoscasos práticospráticospráticospráticos –––– PerdaPerdaPerdaPerda dededede CargaCargaCargaCarga.... No estudo da hidráulica, no escoamento em condutos forçados verifica-se que os fluidos reais (naturais) se afastam do modelo perfeito. Assim, devido a viscosidadeviscosidadeviscosidadeviscosidade e o atritoatritoatritoatrito externoexternoexternoexterno, o escoamento somente ocorre com uma perda de energia, denominada de perdaperdaperdaperda dededede cargacargacargacarga (a qual se dissipa sob a forma de calor). a) Viscosidade/Atrito interno.a) Viscosidade/Atrito interno.a) Viscosidade/Atrito interno.a) Viscosidade/Atrito interno. ρ µ υµ = ∆ ∆ = e n v AF .. Para a água a temperatura de 20oC, [L, [L, [L, [L2222.T.T.T.T----1111 (SI)](SI)](SI)](SI)]: smxCH o /10011,1 26 )20( )0( 2 −=υ b)b)b)b) AtritoAtritoAtritoAtrito ExternoExternoExternoExterno.... Chama-se atritoatritoatritoatrito externoexternoexternoexterno à resistência ao deslizamento de fluidos, ao longo de superfícies sólidas. Logo devido a perda de carga, se introduz na equação de Bernoulli o termo corretivo referente a parcela desta perda (hf ). fhg vp Z g vp Z +++=++ 22 2 22 2 2 11 1 γγ Assim o enunciado geral do teorema de Bernoulli fica sendo: “Para um escoamento contínuo e permanente, a carga total de energia, em qualquer ponto de uma linha de corrente é igual à carga total em qualquer ponto a jusante da mesma linha de corrente, mais a perdaperdaperdaperda dededede cargacargacargacarga entre os dois pontos”.
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