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PROF. GILBERTO SANTOS JR VETORES 1 . Introdução Listas de números Suponha que os pesos de oito estudantes estão listados abaixo: 156, 125, 145, 134, 178, 145, 162, 193 Podemos denotar todos os valores dessa lista usando apenas um símbolo, por exemplo w, com diferentes índices; ou seja, w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8 Observe que cada índice denota a posi- ção do valor na lista. Por exemplo, w1 = 156, w2 = 125, w3 = 145, ... Uma lista de valores como essa, w = (w1, w2, w3,..., w8) é chamada de tabela linear ou vetor. Na qual os números w1, w2, w3,..., w8 são chamados de coordenadas, componentes ou elementos do vetor w. Já conhecemos (x, y), é um par ordena- do e tem representação geométrica no plano cartesiano, será representado pelo símbolo 2 . Agora, (x, y, z) é chamado terno ordenado que tem representação geométrica no espaço, é representado pelo símbolo 3 . Por exemplo, representa- ção do terno ordenado P(2, 3, 5): y z x 0 2 3 5 P(2, 3, 5) Agora, para efeito de comparação, a representa- ção geomé- trica do vetor u = (2, 3, 5): y z x 0 2 3 5 Observações: No exemplo anterior, observe que, as extre- midades do vetor u: na origem (0, 0, 0) e ponto final em (2, 3, 5). Vetores sempre terão origem em (0, 0) em 2 , (0, 0, 0) em 3 , assim por diante. 2. Igualdade de Vetores Dois vetores, u e v, são iguais (escreve- se u = v) se possuem a mesma quantidade de componentes e se as componentes correspon- dentes são iguais. Embora os vetores (1, 2, 3) e (2, 3, 1) contenham os mesmos três números, eles não são iguais uma vez que não possuem as coordenadas correspondentes iguais. O vetor (0, 0, ..., 0) cujas coordenadas são todas 0 é chamado de vetor nulo e é usu- almente denotado por 0. EXERCÍCIO RESOLVIDO Determine x, y e z para que (x – y, x + y, z - 1) = (4, 2, 3). Resolução: Pela definição de igualdade de vetores as componentes correspondentes devem ser iguais. Assim, x – y = 4, x + y = 2 e z – 1 = 3 Resolvendo o sistema de equações obtemos x = 3, y = -1, z = 4. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 1) Represente graficamente o ponto P(3, 4, 6). 2) Represente graficamente o vetor u = (4, -3, 5). 3) Determine x e y onde: a) (x, 3) = (2, x + y) b) (4, y) = x(2, 3) 4) Determine os números reais x e y, se (x + y, x – y) = (5, 8). 5) Determine os números reais x e y, se (x2 + 2x, 2x2 + 3x) = (-1, -1). 6) Determine os números reais x, y e z, se (2x + y, x + 3z, 5y - z) = (5, 16, 10). 3. Adição de Vetores Considere dois vetores u e v, por exem- plo, u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2). Sua soma, denotada pelo vetor u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) 3.1 Interpretação Geométrica O vetor resultante u + v de dois vetores u e v é obtida pela lei do paralelogramo; ou seja, u + v é a diagonal do paralelogramo for- mado por u e v. Além disso, se (x1, y1, z1) e 2 (x2, y2, z2) são os pontos finais dos vetores u e v, então (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2) é o ponto final do vetor u + v. Essas propriedades podem ser vistas na figura abaixo: (x , y , z )1 1 1 (x , y , z )2 2 2 (x + x , y + y , z + z )1 2 1 2 1 2 v u u + v y z x 0 4. Multiplicação por Escalar A multiplicação por escalar, ou simples- mente produto do vetor u = (x, y, z) por um número real k, denotado por ku, é o vetor obti- do pela multiplicação de k por cada coordenada de u, isto é, Ku = k(x, y, z) = (kx, ky, kz) 4.1 Interpretação Geométrica O produto ku de um vetor u por um nú- mero real k é obtido multiplicando-se o tama- nho de u por k mantendo-se a mesma direção se k > 0 ou a direção contrária se k < 0. Além disso, se (x, y, z) é o ponto final do vetor u, então (kx, Ky, kz) é o ponto final do vetor ku. Essas propriedades podem ser vistas na figura abaixo: (x , y , z) x z y ( x, y, z)k k k u ku y z x 0 5. Oposto e Subtração de Vetores O oposto e a subtração são definidos como: -u = (-1)u e u – v = u + (-v) O vetor –u é chamado de oposto de u, e o vetor u – v é chamado de diferença de u e v. 5.1 Representação Geométrica: De oposto de um vetor no plano: (x, y) (-x, -y) u -u x y De diferença de vetores no espaço: (x , y , z )1 1 1 (x , y , z )2 2 2 (x - x , y - y , z - z )1 2 1 2 1 2 v u u - v y z x 0 EXERCÍCIO RESOLVIDO Sejam u = (2, 4, -5) e v = (1, -6, 9). Determi- ne: a) u + v b) 7u c) –v d) 3u + 5v Resolução: u + v = (2 +1, 4 + (-6), -5 + 9) = (3, -2, 4) 7u = (7.2, 7.4, 7.(-5)) = (14, 28, -35) –v = (-1).(1, -6, 9) = (-1, 6, -9) 3u + 5v = (6, 12, -15) + (-5, 30, -45) = (1, 42, -60). EXERCÍCIOS PROPOSTOS 7) Determine as coordenadas do vetor v = 3(1, 0, 1) – 4(0, 1, 1) -3(1, -1, 0) 8) Dados os vetores u = (-1, 4, -15) e v = (-3, 2, 5), pede-se determinar um vetor x 3 , tal que u = 2 v + 5 x . 9) Sejam u = (2, -7, 1), v = (-3, 0, 4) e w = (0, 5, -8). Determine: a) 3u – 4v b) 2u + 3v – 5w 10) Sejam u = 5 3 -4 , v = -1 5 2 e w = 3 -1 -2 . Determine: a) 5u – 2v b) -2u + 4v – 3w 3 Observação: Os vetores u, v e w do Exercício 10) são chamados vetores coluna, segue que x y z = (x, y, z) 6. Norma, Módulo ou Comprimento de Vetor A norma, módulo ou comprimento de um vetor u, denotada por u é a distância entre a origem do sistema de coordenadas O e o ponto final P do vetor u. Como exemplo, adotando u = (x, y) (figura abaixo), aplicando o teorema de Pitágoras no triângulo AOP, segue que |u|2 = x2 + y2 |u| = 22 y x Agora, se u = (x, y, z), então |u| = 222 z y x EXERCÍCIO RESOLVIDO Considere u = (1, -2, -4, 5, 3), para determinar u . Resolução: u = 2 2 2 2 21 ( 2) ( 4) 5 3 u = 1 4 16 25 9 u = 55 . EXERCÍCIO PROPOSTO 11) Determine u onde: a) u = (3, -12, -4) b) u = (2, -3, 8, -7) 7. Produto Escalar ou Produto Interno Considere dois vetores quaisquer u e v, por exemplo, u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) O produto escalar ou produto interno de u e v é denotado e definido por u.v = x1x2 + y1y2 + z1z2 ou seja, u.v é obtido multiplicando-se as coor- denadas correspondentes e somando-se os pro- dutos obtidos. Os vetores u e v são chamados ortogo- nais (ou perpendiculares) se seu produto es- calar é igual à zero, isto é u.v = 0. Se for dado o módulo dos vetores u e v, ou seja, u , v e o ângulo entre os vetores, então o produto escalar é definido por u.v = u . v .cos , onde 0 ≤ ≤ 180°. Utiliza-se a mesma fórmula para encon- trar o ângulo entre dois vetores cos = vu vu . . Exemplo: Sejam u = (1, -2, 3), v = (4, 5, -1), w = (2, 7, 4), então u.v = 1.4 – 2.5 + 3(-1) = 4 – 10 – 3 = -9, u.w = 2 – 14 + 12 = 0, v.w = 8 + 35 – 4 = 39. Observa-se u e w são ortogonais. 7.1 Interpretação Geométrica Faremos a interpretação geométrica do produto escalar em 2 através do exemplo quesegue. Dados os vetores u = O A = (3, 5) e v = O B = (-5, 3), eles são ortogonais, pois u.v = -15 + 15 = 0 Este resultado é confirmado geometrica- mente na figura abaixo: 3-5 o A 5 3 u v B Observação: A norma de u = (x, y), |u| = 22 y x e |u|2 é igual ao produto escalar u.u. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 12) Determine u.v para: a) u = (2, -5, 6) e v = (8, 2, -3) b) u = (4, 2, -3, 5, -1) e v = (2, 6, -1, -4, 8) 13) Sendo u = (3, 0, 1) e v = (-1, 2, -1), cal- cule (u – v)2. 14) Sejam u = (5, 4, 1), v = (3, -4, 1) e w = (1, -2, 3). Algum par destes vetores é per- pendicular (ortogonal)? Qual(is)? Determine o produto interno de cada par de vetores. 15) Determine k para que u e v sejam ortogo- nais, onde: a) u = (1, k, -3) e v = (2, -5, 4) b) u = (2, 3k, -4, 1, 5) e v = (6, -1, 3, 7, 2k). 16) Sabendo que u = 4, v = 6 e que = 120°, calcule u.v. 17) Dados u = (1, 3 ) e v = (-2, 2 3 ), calcu- le o = ang(u, v). x y P(x, y) A O 4 18) Calcule o ângulo entre os vetores u = (1, 1, 1) e v = (1, 2, -3). 19) Considere o triângulo ABC, com A(1, 2), B(4, 3) e C(3, -4). Calcule os ângulos Aˆ e Bˆ deste triângulo. 8. Produto Vetorial Um vetor u = (x, y) também pode ser escrito como u = xi + yj, onde i = (1, 0) e j = (0, 1), também, se u = (x, y, z) u = xi + yj + zk, onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1). Há uma operação especial para vetores de 3 que não está definida em n para n ≠ 3. Essa operação é chamada produto vetorial e é denotada por u × v. Sendo u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2) escritos da forma u = x1i + y1j + z1k e v = x2i + y2j + z2k, respectivamente, então u × v = 1 1 2 2 y z y z i - 1 1 2 2 x z x z j + 1 1 2 2 x y x y k ou seja, as três coordenadas do vetor u × v são obtidas da matriz 1 1 1 2 2 2 x y z x y z (que contém as coordenadas de u sobre as de v) assim: (1) Exclua a primeira coluna e calcule o deter- minante. (2) Exclua a segunda coluna e calcule oposto do determinante. (3) Exclua a terceira coluna e calcule o deter- minante. Observe que u × v é um vetor, chamado de vetor produto ou produto externo entre u e v. Exemplo: Determine u × v onde: a) u = 4i + 3j + 6k e v = 2i + 5j – 3k, b) u = (2, -1, 5) e v = (3, 7, 6). Resolução: a) Use 4 3 6 2 5 -3 para obter u × v = (- 9 – 30)i - (-12 - 12)j + (20 – 6)k = -39i + 24j + 14k. b) Use 2 -1 5 3 7 6 para obter u × v = (-6 - 35, - (12 – 15), 14 + 3) = (-41, 3, 17). 8.1 Modo Prático O produto vetorial entre os vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2, z2), também é dado por u × v = 222 111 zyx zyx kji Resolva o exemplo anterior por esta fór- mula e veja que dá o mesmo resultado. 8.2 Interpretação Geométrica Sejam os vetores u e v, o módulo do produto vetorial u × v é igual a área do parale- logramo de lados u e v. |u × v| = Área do paralelogramo formado por u e v EXERCÍCIO RESOLVIDO Calcule a área do paralelogramo dado os vérti- ces A(2, 1, 3), B(6, 4, 1) e C(-6, -2, 6). Resolução: A B C D u = B – A = (4, 3, -2) v = C – A = (-8, -3, 3) Área do paralelogramo: A = vu u × v = 33-8- 2-34 kji = (3, 4, 12) A = vu = 222 12 4 3 = 13. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 20) Sejam u = 2i – 3j + 4k, v = 3i + j - 2k e w = i + 5j + 3k. Determine: a) u × v b) u × w 21) Determine u × v onde: a) u = (1, 2, 3) e v = (4, 5, 6) b) u = (-4, 7, 3) e v = (6, -5, 2) 22) Dados u = 3i – 4j + 2k, v = 2i + 5j - 3k e w = 4i + 7j + 2k, calcule: a) u × v c) v × w b) u × w 23) Calcule a área do paralelogramo ABCD, onde u = A B = 4i - 2j + k e v = A D = i + k. 24) Calcule a área do triângulo ABC, sendo A(2, 3, 5), B(-2, 1, 0) e C(3, -1,1) 9. Produto Misto Chama-se produto misto de três vetores u, v e w, tomados nessa ordem e que se deno- ta por [u, v, w] a expressão: [u, v, w] = u.(v × w) O produto misto de três vetores u, v e w, tomados nessa ordem, é, portanto o produto escalar do vetor u pelo vetor v × w. 5 9.1 Modo Prático O produto misto entre os vetores u = (x1, y1, z1), v = (x2, y2, z2) e w = (x3, y3, z3) também é dado por [u, v, w] = 333 222 111 zyx zyx zyx EXERCÍCIO RESOLVIDO Dados os vetores u = (-2, 1, 2), v = (1, -1, 1) e w = (1, 1, 1). Calcule [u, v, w]: Resolução: [u, v, w] = 111 11-1 212- = 8 9.2 Interpretação Geométrica: O módulo do produto misto [u, v, w] é igual ao volume do paralelepípedo, cujas ares- tas são respectivamente os representantes ge- ométricos dos vetores u, v e w. v u w u v D A B C H G F E EXERCÍCIO RESOLVIDO Determine o volume do paralelepípedo ABCD cujos vértices são A(1, 1, -1), B(2, 2, -1), C(3, 1, -1) e D(2, 3, 1). Resolução: u = B – A = (1, 1, 0) v = C – A = (2, 0, 0) w = D – A = (1, 2, 2) Volume do Paralelepípedo: V = |[u, v, w]| [u, v, w] = 221 002 011 = -4 Portanto, V = |[u, v, w]| = |-4| = 4. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 25) Calcule o volume do paralelepípedo de arestas u = (2, 1, 4), v = (10, 10, 1) e w = (2, 5, 3). 26) Determine o volume V do paralelepípedo formado pelos vetores u, v e w em cada caso: a) u = 3i -4j + 2k e v = 2i + 5j – 3k, w = 4i + 7j + 2K. b) u = [2, 1, 3], v = [4, -2, 2] e w = [1, 1, 5]. 27) Achar o volume do paralelepípedo cujas arestas são os representantes geométricos dos vetores u = 8i – 3j + 3k, v = 4i + 2j + 3k e w = -3i + 4j + k. Referências LIPSCHUTZ, S. Teoria e Problemas de Álgebra Linear. 3 ed. Porto Alegre: Bookman, 2004 Nunca deixe que lhe digam: Que não vale a pena Acreditar no sonho que se tem Ou que seus planos Nunca vão dar certo Ou que você nunca Vai ser alguém... Renato Russo Atualizada em 28/3/2016 Gostou da Apostila? Você a en- contra no Blog: http://gilssantos51.wix.com/inicio#!aposti las-de-matematica/cncg Link! Dê uma olhada.
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