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CENTRO UNIVERSITÁRIO REDENTOR CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina: Teoria de controle Período/ Módulo: 8º Professor(a): Carolina Venturi Pinheiro Email: carolina.venturi@yahoo.com.br Ementa Caracterização dos sistemas de controle contínuos e digitais. Transformada de Laplace. Modelagem de sistemas físicos. Análise e projeto de sistemas de controle. Simulação de sistemas de controle. Bibliografia Básica: DORF; BISHOP. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2009, 11ª Ed. NISE, N. N. Engenharia de Sistemas de Controle. Rio de Janeiro: LTC, 2009. 5ª Ed. PRUDENTE, Francesco. Automação Predial e Residencial. Rio de Janeiro: LTC, 2011 Complementar: ANTHONY, Robert N.; GOVINDARAJAN, Vijay. Sistemas de Controle Gerencial. Porto Alegre: McGraw Hill, 2008. 12ª Ed. RIBEIRO, M. A. Aplicações de automação. Tek Treinamento & Consultoria, BA. Disponível por: marcotek@uol.com.br Controle de processos. Teoria e aplicações. 8ª edição. Tek Treinamento & Consultoria, BA. MANO,M.M. KIME, C.R. Logic and Computer Design Fundamentals, EUA, Editora: Prentice Hall, 2a Edição, 2001 Plano de Ensino 07/02/18 Semana acadêmica 21/02/18 Introdução a disciplina 28/02/18 Aula inicial, ementa, apresentação do plano de ensino e cronograma aos alunos 07/03/18 Introdução, definições , componentes de um sistema de controle, sistema em malha aberta, sistema em malha fechada. 14/03/18 Classificação dos sistemas: quanto ao número de variáveis, continuidade no tempo, quanto ao tipo de modelo e quanto a estabilidade. 21/03/18 Transformada de Laplace; definição; propriedades da transformada de Laplace Aps 1: Lista de exercícios (Data limite: 04/04/18) 28/03/18 Transformada inversa de Laplace 04/04/18 Modelagem matemática; função de transferência 11/04/18 Prova V1 Prova (Valor: 8,0 pontos) 18/04/18 Vista da prova V1 25/04/18 Continuação modelagem matemática;representação em variáveis de estado 28/04/18 Relação entre variáveis de estado e função de transferência 02/05/18 Modelagem de sistemas físicos: elétrico, mecânico 09/05/18 Analise e projeto de sistemas de controle: controladores PID 16/05/18 Simulação de sistemas de controle utilizando Matlab: funções de transferência; pólos e zeros 23/05/18 Simulação de sistemas de controle utilizando Matlab: modelos no espaço de estados Aps 2: Lista de exercícios (Data limite: 06/06/18) 30/05/18 Simulação de sistemas de controle utilizando Matlab: resposta no tempo 06/06/18 Simulação de sistemas de controle utilizando Matlab: critérios de desempenho 13/06/18 Prova V2 Prova (Valor: 8,0 pontos) 20/06/18 Vista da prova V2
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