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DISCIPLINA - Resistência dos Materiais Aula 3 – Forças Internas Professora: Simara Moraes Vasconcelos Centro Universitário do Norte Escola de Arquitetura, Engenharia e TI Aula – Forças Internas TÍTULO DO SLIDE Apresentação Olá, pessoal! Vamos começar mais uma unidade, agora vamos fazer uma análise a mais um assunto de Resistência dos Materiais, forças Internas. Desejo que seja um momento agradável e de aprendizagem a todos. Bom Estudo! Aula – Forças Internas Objetivos • Mostrar como utilizar o método das seções para determinar as forçar internas de um elemento • Generalizar esse procedimento pela formulação de equações que podem ser traçadas graficamente, de modo que sejam descritas as camadas internas e os momentos através de um elemento Aula – Forças Internas Objetivos • Mostrar como utilizar o método das seções para determinar as forças internas de um elemento. • Generalizar esse procedimento pela formulação de equações que podem ser traçadas graficamente, de modo que sejam descritas as camadas internas e os momentos através de um elemento. Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais O projeto e a análise de qualquer elementos estrutural requer conhecimento das cargas atuantes no interior desse elemento, não apenas quando ele está instalado no seu local de trabalho, mas também durante seu deslocamento e instalação neste local. Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais • Para projetar um membro estrutural ou mecânico, é preciso conhecer a carga atuando dentro do membro, a fim de garantir que o material possa resistir a essa carga. • As cargas internas podem ser determinadas usando o método das seções. • Para ilustrar esse método, considere a viga na figura abaixo. Quais as forças internas que atuam na seção a-a em B? • Ao seccionar a viga em a-a , as cargas internas que atuam em B serão expostas e se tornarão externas no diagrama de corpo livre de cada segmento. Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais Os esforços internos que atuam num determinado elemento estrutural podem ser determinados pelo uso do método das seções. Para ilustrar esse Forças Internas Desenvolvidas em Elementos Estruturais procedimento, consideremos a viga “simplesmente apoiada”, mostrada na figura ao lado. O elemento estrutural está submetido às forças F1 e F2 e reações de apoio Ax, Ay e By. Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais Para determinarmos as forças internas que atuam na seção reta em C, devemos fazer uma seccionamento imaginário da viga, cortando a em dois segmentos; Com esse procedimento, os esforços internos ao corte, tornam-se externas nos diagramas de corpo livre de cada novo segmento; Como ambas as partes do segmento (AC e CB) estavam em equilíbrio antes de a viga ser seccionada, o equilíbrio de cada um desses novos segmentos é mantido, desde que os componentes retangulares das forças Nc, Vc e um momento resultante Mc sejam desenvolvidos nessas seções de corte; Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais • Em mecânica, os componentes da força N, atuando normal à viga na região de corte e V, que atua tangente a essa região são denominados de força normal ou axial e força de cisalhamento ou cortante, respectivamente. • O momento M é denominado momento fletor. Aula – Forças Internas • Em três dimensões, atuarão nessa seção uma força interna genérica e um momento resultante. • As componentes x, y e z dessas cargas são mostrados na figura. • Nesse caso, Ny é a força normal, Vx e Vy são as componentes da força de cisalhamento ou força cortante. • My é um momento torçor. Mx e Mz, componentes do momento fletor. Aula – Forças Internas Forças internas desenvolvidas em elementos estruturais Para economizar material, as vigas utilizadas para sustentar o telhado do abrigo, se tornam cada vez mais em direção às extremidades, uma vez que a carga do telhado produzirá um momento interno bem maior no centro das vigas do que nas extremidades Aula – Forças Internas Em cada caso, o elemento de ligação na retroescavadeira é do tipo de duas forças. Na foto a seguir a esquerda, o elemento está sujeito tanto a cargas de flexão quanto axial em seu centro; Para elementos retilíneos, como na foto abaixo a direita, apenas uma força axial atual sobre ele; Aula – Forças Internas Reações dos suportes: • Antes que o membro seja seccionado, pode ser preciso primeiro determinar suas reações de apoio, de modo que as equações de equilíbrio possam ser usadas para solucionar as cargas internas somente depois que o membro for seccionado. Diagrama de corpo livre: • Mantenha todas as cargas distribuídas, momentos e forças que atuam sobre o membro em seus locais exatos, depois passe um corte imaginário pelo membro, perpendicular ao seu eixo, no ponto onde as cargas internas devem ser determinadas. • Depois que o corte foi feito, desenhe um diagrama de corpo livre do segmento que tem o menor número de cargas sobre ele e indique as componentes das resultantes da força e do momento de binário na seção transversal, conforme a convenção de sinal estabelecida. Equação de equilíbrio: • Os momentos devem ser somados na seção. Desse modo, as forças normal e cortante na secção são eliminadas, e podemos obter uma solução direta para o momento. • Se a solução das equações de equilíbrio gerar um escalar negativo, o sentido dessa quantidade é oposto ao que é mostrado no diagrama de corpo livre. Procedimentos de Análise Aula – Forças Internas Exemplo Uma barra é fixada em suas extremidades e é carregada como mostra a Figura. (a) Determine as reações. Aula – Forças Internas (b) Determine as forças internas normais em B e C. Aula – Forças Internas Exemplo O eixo circular está sujeito a três torques concentrados, como mostra a Figura. Determine os torque internos nos pontos B e C. Aula – Forças Internas Exemplo A viga sustenta o carregamento, conforme a figura. (a) Determine as reações externas Ay e Dy. (b) Determine as forças internas normal e de cisalhamento e o momento fletor que atuam nos pontos B e C, localizados, respectivamente, à esquerda e a direita do ponto de aplicação da força de 6 kN. Aula – Forças Internas Exercício (Hibbler 7.1) A coluna é fixada ao solo e está sujeira ás cargas mostradas na figura. Determine as forças internas normal e de cisalhamento e o momento nos pontos A e B. Aula – Forças Internas Exercício (Hibbler 7.2) A barra está submetida as forças mostradas na figura. Determine a força normal interna nos pontos A, B e C. Resposta: NA = 550 lb, NB = 250 lb e Nc = 950 lb Aula – Forças Internas Exercício (Hibbler 7.6) Determine as forças internas normais e de cisalhamento e momento fletor nos pontos C e D da viga. Considere que o apoio em B é um rolete. O ponto C está localizado imediatamente à direita da carga da carga de 8 kip. Aula – Forças Internas Exercício (Hibbler 7.7) Determine a força de cisalhamento e o momento fletor nos pontos C e D. Aula – Forças Internas TÍTULO DO SLIDEBIBLIOGRAFIA BÁSICA • KAMINSK, P.C.; Mecânica Geral para Engenheiros. 2000. • BEER, F. R.; JOHNSTON Jr, E. R., Mecânica Vetorial para Engenheiros: Cinemática e Dinâmica. São Paulo: Pearson Education, 1994. • HIBBELER, R.C.; Mecânica para Engenharia: Estática. São Paulo: Pearson Education, 2006. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR • BEER, F. R.; JOHNSTON Jr., E. R. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática; Volume 1, 5a Edição, São Paulo: Pearson Education, 2008. • HIBBELER, R. C.; Mecânica para engenharia: Dinâmica. São Paulo: Pearson Education, 2009.• NUSSENZVEIG, H.M.; Curso de Física Básica: Mecânica - Volume 1. 4ª ed. São Paulo: Edgard Blucher, 2002. • KRAIGE, L. G., MERIAM, J. L. Mecânica para Engenharia - Estática. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2009. • KRAIGE, L. G., MERIAM, J. L. Mecânica para Engenharia - Dinâmica. Rio de Janeiro: Editora LTC, 2009.