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05/10/2017 1 Resistência dos Materiais Capítulo 4 Comportamento do Material e Dimensionamento Prof. Eng° Geraldo Canuto Como determinar as propriedades mecânicas? • A determinação das propriedades mecânicas é feita através de ensaios mecânicos. • Utiliza-se normalmente corpos de prova (amostra representativa do material) para o ensaio mecânico, já que por razões técnicas e econômicas não é praticável realizar o ensaio na própria peça, que seria o ideal. • Geralmente, usa-se normas técnicas para o procedimento das medidas e confecção do corpo de prova para garantir que os resultados sejam comparáveis. 2 05/10/2017 2 NORMAS TÉCNICAS As normas técnicas mais comuns são elaboradas pelas: • ASTM (American Society for Testing and Materials) • ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) 3 RESITÊNCIA À TRAÇÃO TENSÃO (σ) X Deformação (ε) Como efeito da aplicação de uma tensão tem-se a deformação (variação dimensional). A deformação pode ser: Elástica Plástica 05/10/2017 3 Dimensionamento • Para o correto dimensionamento é necessário identificar o tipo de solicitação em cada ponto do sistema ou elemento mecânico. • Cisalhamento ou Normal Força Normal Força Cisalhamento ou Cortante Força Cisalhamento ou Cortante Força Normal Tensão Mecânica • Denomina tensão mecânica ao valor da distribuição de forças por unidade de área. • Na mecânica dos meios contínuos, tensão é uma medida da intensidade das forças internas agindo entre as partículas de uma seção transversal imaginária de um corpo de material deformável. Essas forças internas são forças de reação contra as forças externas aplicadas no corpo. • As forças internas são distribuídas continuamente por dentro do volume do corpo material. • A unidade em SI são normalmente medidas em Megapascal (MPa) ou Gigapascal (GPa). 05/10/2017 4 Pressão de Contato σd • No dimensionamento de juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas etc., torna-se necessária a verificação da pressão de contato entre o elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas). • A carga Q atuando na junta tende a cisalhar a secção AA da figura. • Ao mesmo tempo, cria um esforço de compressão entre o elemento (parafuso ou rebite) e a parede do furo (região AB ou AC). • A pressão de contato, que pode acarretar esmagamento do elemento e da parede do furo, é definida pela relação entre a carga de compressão atuante e a área da secção longitudinal do elemento, que é projetada na parede do furo. QR Q DEFORMAÇÃO • Quando uma força age sobre um corpo, provoca uma DEFORMAÇÃO no mesmo. • O corpo poderá ou não voltar ao seu estado inicial assim que a força deixe de agir sobre o mesmo. • A esta propriedade chamamos de ELASTICIDADE. • Se ultrapassarmos o limite de elasticidade do material poderá causar uma deformação permanente, ou a ruptura do corpo. • A maior tensão que o corpo pode suportar é definida como sendo "TENSÃO DE RUPTURA”. 05/10/2017 5 Limite de elasticidade (E) Máxima tensão que o material pode suportar sem apresentar deformação permanente após a retirada da carga. Coeficiente de Poisson (v) Mede a rigidez do material na direção perpendicular à direção de aplicação de carga uniaxial. Fratura Consiste na separação ou fragmentação de um corpo sólido em duas ou mais partes, sob ação de uma tensão, e pode ser considerada como sendo constituída da nucleação e propagação da trinca. Pode ser classificada em duas categorias gerais: fratura dúctil e frágil. Materiais Dúcteis e Frágeis • Um material é considerado dúctil quando apresenta grandes deformações antes de romper-se. • Citamos como exemplo o alumínio e o cobre, que sob condições normais de temperatura e pressão têm comportamento dúctil. • Um material é considerado frágil quando apresenta pouca deformação antes de romper- se. • Exemplos de comportamento frágil são o concreto e os materiais cerâmicos. 05/10/2017 6 ENSAIO DE TRAÇÃO • O ensaio de tração consiste em submeter um material de geometria padrão normalmente denominado corpo de prova a esforços de tração, de modo que o material alongue até a ruptura e com isto obter as características do material. • Podemos identificar no ensaio: – Zona elástica ou linear, região onde a relação entre tensão e deformação é linear, ou seja, a deformação é proporcional a força aplicada. – Região de escoamento ou zona de deformação plástica, nesta região a deformação é permanente, o material não retorna a sua forma original quando a força é removida. 05/10/2017 7 Propriedades mecânicas • Limite ou tensão de proporcionalidade (σp): é o maior valor de tensão aplicada e o material mantém a relação linear entre a tensão e a deformação (lei de Hooke). • Tensão limite de escoamento (σe): é o maior valor de tensão aplicada e ao cessar o material retorna à sua geometria original sem apresentar deformações residuais. • Limite de resistência ou tensão de ruptura (σr): é a máxima tensão que o material suporta antes de romper-se. Corresponde ao ponto R nos diagramas. 05/10/2017 8 Tensão Normal Tensões admissíveis • A tensão admissível, representada por σ adm, é obtida dividindo-se o limite de escoamento (σe) para materiais dúcteis ou o limite de resistência (σr) para materiais frágeis por um coeficiente de segurança (ks). • Então a tensão admissível (σadm) é a máxima tensão ou tensão ideal, utilizada para calcular estruturas ou elementos de máquinas. 05/10/2017 9 Coeficiente ou Fator de Seguranca (ks) • Coeficientes de segurança são valores adotados para prevenir eventuais incertezas quanto a propriedades dos materiais, variações dos esforços aplicados etc. • Sua determinação requer análise criteriosa das condições de utilização da estrutura, dispositivo ou máquina. • No dimensionamento, se adotarmos um coeficiente de segurança muito baixo, estaremos solicitando o material ao máximo e teremos uma estrutura mais leve e mais econômica, mas não sobrará, margem suficiente para as situações imprevistas. • Por outro lado, se adotarmos um coeficiente de segurança muito alto, essa solução nos levará a projetos antieconômicos ou pouco funcionais. Elementos que influenciam na determinação do coeficiente de segurança: a) tipo de solicitação; b) risco de morte e danos materiais; c) concentração de tensões; d) possibilidade de carga acidental; e) tipo de equipamento acionado; f) aproximações e considerações introduzidas no cálculo; g) deterioração das propriedades dos materiais; h) variação das propriedades dos materiais. 05/10/2017 10 Tipos de Cargas 05/10/2017 11 Exercícios 1- Verifique se uma barra com diâmetro de 5 mm fabricada em aço 1010 com tensão de ruptura de σ = 330 Mpa e fator de segurança igual a 2 suporta uma carga de 150 kg, se suportar determinar o fator de segurança real do sistema. Resp: ρ trab= 76,43 Mpa, K real = 4,3 2- Dimensionar uma barra de aço 1010 com tensão de ruptura à tração de σ = 330 Mpa sujeito a uma carga de 200 kg e k=3. Resp: Diâmetro da barra será de 4,8 mm 05/10/2017 12 3- A peça mostrada na figura é constituída de 1 parte mais grossa que tem o diâmetro de 30mm e outra mais fina de 20mm. Calcular a carga, que poderá ser aplicada à peça, considerando-se que a mesma é feita de Aço 1050 • Dados tensão de ruptura do material (ρ) 630 Mpa, tensão de cisalhamento (τ) 390 Mpa, fator de segurança 6, aceleração gravitacional = 10 m/s2 Solução • Quando uma peça possui mais de uma secção, devemos calcular pela menor secção. • Tensão Admissível • MPa = N/mm2 • σadm= σr/ks = 630/6 σadm= 105 MPa Tensão Admissível MPa = N/mm2 σadm= 105 Mpa • A= 3,14 x D2/4 ou 3,14 x r2 • A =3,14 x 202/4 • A= 314 mm2 • σ = F/A F=Ax σ F=105 N/mm2 x 314 mm2 • F= 32.970 N • F= m . g m= F/g m= 32.970/10 m= 3.297 kg • Podemos fixar uma carga de massa igual a 3.297 kg 05/10/2017 13 4- No sistema representado determinar: A-) O diâmetro (d) da peça feita de aço SAE 1020; B-) A quantidade de parafusos necessários para a fixação da peça sendo o material dos parafusos SAE 1040, (di=15mm) Admite-se uma carga estática. Dados tensão de ruptura do material 1020 =380 MPa, 1040= 590 MPa, tensão de cisalhamento (τ) 100 Mpa e fator de segurança 5, aceleração gravitacional = 10 m/s2 Solução Peça • Tensão Admissível MPa = N/mm2 • σadm= σr/ks = 380/5 σadm= 76 Mpa • σ = F/A A=F/σ A=75.000/76 • A= 986,84 mm2 Tensão Admissível MPa = N/mm2 σadm= 76 Mpa • 986,84= 3,14 x D2/4 ou 3,14 x r2 • D= √(986,84 x 4/ 3,14) • D= 35,45 mm Quantidade de parafuso d=15 mm, A = 3,14 x D2/4 , A = 3,14 x 152/4 • A paraf= 176,62 mm 05/10/2017 14 Tensão Admissível MPa = N/mm2 σadm= 76 Mpa • Tensão Admissível MPa = N/mm2, σadm= σr/ks , σadm= 590/5, σadm= 118 MPa • σ = F/A total A total=F/σ A total=75.000/118 • A total= 635,59 mm 2 • Num Parafuso= Atotal/A paraf Num Parafuso= 635,59/176,62 = 3,6 • Devemos utilizar 4 parafusos e uma barra com 35,45 mm de diâmetro. Força Cortante • Quando um elemento sofre a ação de uma força transversal (tangencial) a sua secção, a esta força chamamos de Força Cortante. 05/10/2017 15 Tensão de Cisalhamento (τc) Importante identificar corretamente a intensidade da força cortante. Importante identificar corretamente a intensidade da força cortante e numero de elementos. 05/10/2017 16 Tensão de Cisalhamento (τc) Pressão de Esmagamento/ Contato • Pressão recebida entre um elemento e a parede do furo, o correto dimensionamento evita a deformação do furo e a ruptura do mesmo. 05/10/2017 17 Analises a serem Desenvolvidas Enfraquecimento em função da presença de furos. 05/10/2017 18 05/10/2017 19 5- Admitindo a distribuição uniforme das tensões, considerando a aplicação de uma carga de 40 kN, calcular o diâmetro (d) do pino e a espessura da chapa de cada elemento para cada sistema apresentado nas figuras abaixo. Considere a Tensão de ruptura (ρ) 330 MPa e Tensão de cisalhamento (t) 108 Mpa e coeficiente de segurança igual a 2. B- A- 6- Determine para o sistema abaixo o diâmetro dos parafusos, a espessura da chapa. • Tensão de cisalhamento= 331 Mpa (admissível). • Tensão de escoamento= 225 Mpa (admissível). 05/10/2017 20 Analise das tensões atuantes e suas definições • Onde tenho tensão normal? • A tensão normal irá definir? • Onde tenho tensão de contato? • A tensão de contato irá definir? • Onde tenho tensão de cisalhamento? • A tensão de cisalhamento irá definir? ε= deformação especifica unitária E= módulo de elasticidade 05/10/2017 21 Exemplo 8- Uma barra de alumínio possui uma secção transversal quadrada com 60mm de lado, o seu comprimento é de 0,8m. A carga axial aplicada na barra é de 30 kN. Determine a tensão normal e o seu alongamento, sendo Eal = 0,7 GPa (0,7x103 Mpa). Podemos optar em manter as unidades em “m ou mm”, mas cuidado MPa= N x 106/ m2 ou Mpa = N/ mm2 Solução Força normal Tensão Normal F = 30kN = 30000 N σ= 30.000/ (60 x 60) = 8,33 N/mm2 ou 8,33 MPa Comprimento inicial da barra: l = 0,8m = 800mm c) Área de secção quadrada: A = a2 = 602 = 3600mm2 9 05/10/2017 22 RDRC FA FB 05/10/2017 23 Deslocamento por deformação BA C A’ B’ SEMELHANÇA DE TRIANGULO TRIANGULO A, A’, C TRIANGULO B, B’, C �� �� = ��′ ��′ 05/10/2017 24 PELA PROPORÇÃO DO TRIÂNGULO DESLOCAMENTO EM F = 0,102 + 0,184 X ( 400/600) DESLOCAMENTO EM F = 0,225 mm ��′ ��′ = ��� �� Tensões Térmicas • A propriedade física que estabelece a relação de proporcionalidade entre a variação da dimensão longitudinal de uma peça e a variação de temperatura correspondente é denominada coeficiente de dilatação térmica α. • O aumento da temperatura sobre toda a barra causará o alongamento. • Ao mesmo tempo, a redução irá causar uma contração da barra. 05/10/2017 25 Dilatação Térmica 05/10/2017 26 10 05/10/2017 27 11 Exercícios Resolvidos 05/10/2017 28 12 05/10/2017 29 13- O conjunto mostrado na figura consiste de um tubo de alumínio (AB) com área da seção transversal de 400 mm2. Uma haste de aço de 10 mm de diâmetro esta acoplada a um colar rígido que passa através do tubo, aplicando uma carga de 80 KN à haste. Determine o deslocamento do tubo e da haste. 05/10/2017 30 Deslocamento BC ΔL= (F x L) / (E x A) ΔL= (80.000 x 0,6)/((3,14 x 102)/4 x 200 x 109 ΔL= 3,056 mm A haste se alonga e com isto fica com sinal positivo O Tubo se encurta, ficando com sinal negativo 14 05/10/2017 31 05/10/2017 32 05/10/2017 33
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