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A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas.
Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas avançadas fixas.
Sistema de coordenadas storm-liouville fixas.
Sistema de coordenadas cilíndricas.
Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
Sistema de coordenadas polares.

No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmacoes:
Dentre as afirmações acima, pode-se dizer que:
I. Os CLPs foram desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle a relés.
II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas.
III. O tempo de varredura (scan time) compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início até o término do ciclo de execução do CLP.
IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos de operação: programação e execução.
V. Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de Alimentação.
Apenas a afirmação I está correta.
Apenas as afirmações I e III estão corretas.
Apenas a afirmação III está correta.
Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas.
Estão corretas as afirmações I, IV e V.

A arquitetura do CLP está constituída basicamente de:
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU.
TODAS AS ANTERIORES
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado.
Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação.

Examine as proposições a seguir.
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que fornecem a posição angular real.
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas: II e IV.
I e II.
III e IV.
II, III e IV.
I e IV.

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Questões resolvidas

A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas.
Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas avançadas fixas.
Sistema de coordenadas storm-liouville fixas.
Sistema de coordenadas cilíndricas.
Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
Sistema de coordenadas polares.

No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmacoes:
Dentre as afirmações acima, pode-se dizer que:
I. Os CLPs foram desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle a relés.
II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas.
III. O tempo de varredura (scan time) compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início até o término do ciclo de execução do CLP.
IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos de operação: programação e execução.
V. Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de Alimentação.
Apenas a afirmação I está correta.
Apenas as afirmações I e III estão corretas.
Apenas a afirmação III está correta.
Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas.
Estão corretas as afirmações I, IV e V.

A arquitetura do CLP está constituída basicamente de:
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU.
TODAS AS ANTERIORES
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado.
Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação.

Examine as proposições a seguir.
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que fornecem a posição angular real.
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas: II e IV.
I e II.
III e IV.
II, III e IV.
I e IV.

Prévia do material em texto

17/05/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 1/3
CCE0105_201512220647 V.1
 
 
Disc.: AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA 
Aluno(a): ANTONIO AUIRES OLIVEIRA COUTINHO Matrícula: 201512220647
Acertos: 0,5 de 0,5 Início: 25/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201513070089) Pontos: 0,1 / 0,1 
 A
sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro, associando o elemento à sua
respectiva função, é?
B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5
 B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2
B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2
B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1
B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2
Respondido em 25/05/2019 23:05:17
 
 
Compare com a sua resposta:
 
2a Questão (Ref.:201512391623) Pontos: 0,1 / 0,1 
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em
particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador
com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única alternativa correta para designar este
sistema de coordenadas?
Sistema de coordenadas cilíndricas.
Sistema de coordenadas avançadas fixas.
 Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
17/05/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 2/3
Sistema de coordenadas polares.
Sistema de coordenadas storm-liouville fixas.
Respondido em 25/05/2019 23:09:50
 
 
Compare com a sua resposta:
 
3a Questão (Ref.:201513071396) Pontos: 0,1 / 0,1 
No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmações: I. Os CLPs foram
desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle
a relés. II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas. III. O tempo de varredura (scan time)
compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início até o término do ciclo de execução
do CLP. IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos de operação: programação e execução. V.
Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de
Alimentação. Dentre as afirmações acima, pode-se dizer que:
Apenas a afirmação I está correta.
Apenas as afirmações I e III estão corretas.
Apenas a afirmação III está correta.
 Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas.
Estão corretas as afirmações I, IV e V.
Respondido em 25/05/2019 23:13:24
 
 
Compare com a sua resposta:
 
4a Questão (Ref.:201513070097) Pontos: 0,1 / 0,1 
A arquitetura do CLP está constituída basicamente de:
Memórias PROM e EPROM, cartão de comunicação, monitor e CPU.
TODAS AS ANTERIORES
Monitor, dispositivo de impressão, memórias e CPU
Fonte de tensão, motor, unidades de armazenamento e teclado.
 Fonte alimentação, CPU, dispositivos I/O, memórias e terminal de programação.
Respondido em 25/05/2019 23:13:54
 
 
Compare com a sua resposta:
 
5a Questão (Ref.:201512391389) Pontos: 0,1 / 0,1 
Examine as proposições a seguir.
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais, que
detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que fornecem a
posição angular real.
II. Pode-se escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a uma
distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser detectado e
das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma variação
relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
I e IV.
17/05/2019 EPS
simulado.estacio.br/alunos/ 3/3
III e IV.
II e IV.
II, III e IV.
 I e II.
Respondido em 25/05/2019 23:16:27
 
 
Compare com a sua resposta:

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