Prof Vital - Cames - Introdução

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16/05/2019
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Projeto de Mecanismos
Cames
Prof. Vital
UNIP
Transmissão
de Potência
Transmissão de potência
Transmissão
Cames
Transmissão
e controle de
potência
Mecanicamente
Contato Velocidade
variável
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Definição
Came
É um elemento mecânico utilizado para
movimentar outro elemento chamado
seguidor, por contato direto.
• O movimento do seguidor 
é definido pelo perfil do 
came.
Vantagens
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Vantagens
 Simples
 Baixo custo
 Poucas partes móveis
 Ocupa pouco espaço
 Projeto versátil e flexível.
Aplicações
Motor de automóvel
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Bomba hidráulica
Fabricação de molas
Aplicações industriais
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Aplicações industriais
Tipos diversos
Classificações
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Translação
Movimento do seguidor
Movimento do seguidor
Translação
Radial Deslocado
Oscilação
Movimento do seguidor
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Placa, disco ou radial
Perfil do came
Perfil do came
Placa, disco ou radial
Face ou extremidade
Perfil do came
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Perfil do came
Face ou extremidade
Cilindro
Perfil do came
Cilindro
Perfil do came
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Cunha
Perfil do came
Cunha
Perfil do came
Forqueta
Perfil do came
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Perfil do came
Forqueta
Perfil do came
Forqueta
Ponta do seguidor
Borda de faca
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Ponta do seguidor
Face plana
Ponta do seguidor
Rolete
Ponta do seguidor
Face esférica
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Formas de manter contato
Por gravidade
Formas de manter contato
Por mola
Formas de manter contato
Por batentes
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Formas de manter contato
Por batentes
Nomenclatura
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Ponto de traçado
Ponto teórico sobre o seguidor que gera a curva primitiva
Círculo de base
Menor círculo tangente à superfície do came
Ângulo de pressão
Ângulo entre movimento do seguidor e a reta normal à curva primitiva
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Ponto primitivo
Ponto com o máximo ângulo de pressão
Circunferência primitiva
Círculo com centro coincidente com o do came e que passa pelo ponto primitivo
Círculo principal
Menor círculo com centro coincidente com o came e passa pela curva primitiva
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Diagrama de 
Movimento
Inversão do movimento
Ponto de 
traçado
1
2 10
11
0/12
Círculo principal Curva primitiva
rotação do came
3
4
5
6
7
8
9
Relação 
Deslocamento x Rotação
El ã R
Divisão do came
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
De
slo
cam
en
to 
do
 se
gu
ido
r
Pontos de inflexão
Elevação Retorno RepousoRepouso
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Ti  dTipos de
Diagrama
Movimento Uniforme 
Modificado
o 
Divisão do came
0 1 2 3 4 5 6
Ele
va
çã
o d
o
se
gu
ido
r, 
d d
d
Movimento Harmônico 
Simples
uid
or
, d
4’
5’ 6’
Divisão do came
0 1 2 3 4 5 6
Ele
va
çã
o d
o s
eg
1’
2’
3’
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Movimento Parabólico
uid
or
, d
1
Divisão do came
0 1 2 3 4 5 6
Ele
va
çã
o d
o s
eg
1
3
5
5
3
1
Movimento Cicloidal
do
r, 
d
1’2’
3’
4’ 5’
0’/6’
Divisão do came
0 1 2 3 4 5 6
Ele
va
çã
o d
o s
eg
ui
r=d/2π
lRelações 
Cinemáticas
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Deslocamento, Velocidade e 
Aceleração
Movimento Uniforme
Repouso Elevação Repouso
+ Velocidade
∞
Aceleração
0
-
Rotação
do came
Deslocamento
Aceleração
∞
Movimento Parabólico
Repouso Elevação Repouso
+
Deslocamento
∞ ∞
0
-
Rotação
do came
Velocidade
Aceleração
∞
Aceleração 2ª
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Movimento Harmônico 
Simples
Repouso Elevação Repouso
+ Velocidade∞ ∞
0
-
Rotação
do came
Deslocamento
AceleraçãoAceleração 2ª
Movimento Cicloidal
Repouso Elevação Repouso
+
Velocidade
0
-
Rotação
do came
Deslocamento
Aceleração
Aceleração 2ª
Velocidade
Uniforme
Parabólico
Comparativo
Aceleração 2ªAceleração 1ª
1
y’
∞ ∞
∞ ∞
y’’’
2
y’
4
y’’
∞ ∞
’’’
∞
y’’
∞
Parabólico
Harmônico 
Simples
Cicloidal
y y
∞
y’’’
1,57
y’
4,93
y’’
15,5
y’’’
∞ ∞
2
y’
6,28
y’’
39,4
y’’’
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Movimento Polinomial
Repouso Elevação Repouso
+
Velocidade
0
-
Rotação
do came
Deslocamento
Aceleração 
Aceleração 2ª
AplicaçãoAplicação
Motor de
combustão
interna
Comando de válvulas
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Comando de válvulas
AO   TRABALHO!