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INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO – IFES CAMPUS SERRA COORDENADORIA DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ELETRÔNICA ANALÓGICA PROVA 3 ALUNOS: LUIZA PIN DAYVID PRETTI GABRIEL SCHERR SERRA / ES 2015 INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO – IFES CAMPUS SERRA COORDENADORIA DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO LUIZA PIN DAYVID PRETTI GABRIEL SCHERR ELETRÔNICA ANALÓGICA – PROVA 3 Trabalho apresentado à disciplina Eletrônica Analógica do IFES Serra como requisito parcial para aprova- ção na referida disciplina. Prof. Dr. Daniel Cruz Cavalieri SERRA / ES 2015 1-A) Projete um oscilador Ponte de Wien que oscile em uma frequência de 1 kHz. Para um oscilador tipo Ponte de Wien, o circuito precisa obedecer o seguinte critério de formação, 𝑅2 𝑅1 = 2, logo, adotando R1 = 10 KΩ, de forma direta temos que R2 = 20 KΩ. Contudo, devido a problemas práticos, é conveniente adotar uma relação maior que 2. Para o problema proposto foi adotado um valor de R2 = 23 KΩ. Para uma frequência de corte em torno de 1 KHz, temos: 𝐹𝑐 = 1 2ᴫ ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 Adotando R = 10 KΩ, temos: 1000 = 1 2ᴫ ∗ 10 ∗ 103 ∗ 𝐶 𝐶 = 16𝑛𝐹 Figura 1 – Representação do oscilador Ponte de Wien wIENWien 1 – B) Simule o circuito do oscilador e verifique se os valores teóricos foram satisfeitos. Justifique. Usando o software de simulação multisim, obtivemos o seguinte circuito: A priori, o valor de R2 foi mantido apenas 1,5% a mais que o valor calculado, contudo dessa forma obtivemos uma saída oscilante. Contudo ao aumentarmos o valor de R2 observamos que a saída começava a oscilar. Como na atividade não foi proposto um valor para a amplitude da oscilação, escolhemos alimentar o Amp. Op. com +/- 12V. A mesma poderia ser qualquer outro valor e a amplitude de saída também poderia ser limitada com o uso de outros componentes, como por exemplos diodos zener para limitar a amplitude final de oscilação. Na parte prática, esse circuito poderá apresentar problemas quanto a temperatura, o que poderia ser corrigido com algumas alterações do circuito e inserção de novos componentes. Como o circuito não será implementado na prática, o circuito apresentado no projeto atende ao solicitado. Figura 2 – Circuito implementado no simulador Como pode-se observar, a saída permanece estável até um certo momento, até que de forma natural começa a oscilar até atingir a frequência e a amplitude máxima de oscilação. Figura 3 – Sinal de saída do oscilador 2-Projete o seguinte filtro utilizando estrutura VCVS e fazendo todos os capacitores iguais a 0,01 F: a)Passa-baixas de 6ª ordem, com resposta Chebyshev – tipo I de 0,5 dB, ganho total igual a 6 e frequência de corte igual a 1 kHz. 𝐾 = √6 3 = 1,817 , onde 3 é o número de estágios e 6 é o ganho total, Para K = 1,817 , frequência de corte = 1KHz , PR = 0,5 e considerando todos os capacitores igual a 0,01µF. Temos os valores de a e b Calculando as resistências com os capacitores de valor 0,01µF e optando por uma resistência de 10 KΩ em R1 , obtivemos os seguintes valores: Para o primeiro circuito (com base doas valores de a e b na tabela): R1 = 25,4 kΩ R2 = 10 kΩ R3 = 63,9 kΩ R4 = 78,2 kΩ Para o segundo circuito (com base doas valores de a e b na tabela) : R1 = 25,4 kΩ R2 = 12 kΩ R3 = 150,5 kΩ R4 = 123 kΩ Para o terceiro circuito (com base doas valores de a e b na tabela): R1 = 67,6 kΩ R2 = 21 kΩ R3 = 203,4 kΩ R4 = 166,2 kΩ b)Faça a simulação dos circuitos e verifique (plote o diagrama de bode) se os valores encontrados são os esperados teoricamente. Justifique. Como podemos identicar no gráfico de bode, a primeira imagem apresenta 17,3dB dimuinuindo em 3dB será 14,16dB que apresenta uma frequência de aproximadamente 1000Hz, como esperado, pois é a frequência de corte solicitada para o filtro. 3. Baseado nas práticas realizadas para os reguladores PI e PD, projete um regulador PID onde: Diagrama de bloco do circuito: Circuito montado no proteus: Proporcional simulado Proporcional Integrador simulado Derivativo Simulado PID simulado com frequência de 250Hz PID simulado com frequência de 2,5KHz Ação Proporcional Proporcional Integrador Derivador PID com frequência de 250Hz PID com frequência de 2.5KHz Integrador: 𝑉𝑜 𝑉𝑖 = 𝑅2 𝑅1 𝑥 1 (𝑠𝐶𝑅2+1) = 1 (𝑅1𝑠𝐶+ 𝑅1 𝑅2 ) = 1 𝐶 𝑅1𝑠+ 𝑅1 𝑅2𝐶 = 1 𝐶𝑅1 𝑠+ 1 𝑅2𝑅1𝐶 = 1 𝐶𝑅1 𝑠+ 1 𝑅2𝑅1𝐶 Derivador: 𝑉𝑜 𝑉𝑖 = 𝑅2 𝑅1 𝑥 𝑠𝐶𝑅1 (𝑠𝐶𝑅1+1) = 𝑅2𝑠𝐶𝑅1 (𝑅12𝑠𝐶+ 𝑅1) = 𝑅2𝐶 𝐶+ 1 𝑆 = 𝑅2𝐶 𝑅1𝐶+ 1 𝑆 PID: = 𝑅2 𝑅1 + 1 𝐶𝑅1 𝑠+ 1 𝑅2𝑅1𝐶 + 𝑅2𝐶 𝑅1𝐶+ 1 𝑆
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