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ou seja, a abertura de um furo a partir de superfície sólida, como mostrado na figura 33. Sintaxe: Em sincronismo com o arco XY G17 G02/G03 X__ _ Y_ _ _ I_ _ _J_ _ _ (R_ _ _) Z_ _ _ F_ _ _ Em sincronismo com o arco XZ G17 G02/G03 X__ _ Y_ _ _ I_ _ _K_ _ _ (R_ _ _) Y_ _ _ F_ _ _ Em sincronismo com o arco YZ G17 G02/G03 Y__ _ Z_ _ _ J_ _ _K_ _ _ (R_ _ _) X_ _ _ F_ _ _ Obs.: A compensação do raio da ferramenta é aplicada somente para o movimento circular. figura 33 – Interpolação helicoidal 55 Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel Versão 04 apmoreira@ifce.edu.br Função G4 – Aplicação: Tempo de permanência Permite interromper a usinagem da peça entre dois blocos, durante um tempo programado. Por exemplo, para alívio de corte. Sintaxe: G4 F_ _ _ _ valores programados em segundos G4 S_ _ _ _ valores programados em nº. de rotações Função G15/G16 – Aplicação: ativa e desativa coordenada polar O sistema de coordenadas polares é um modo de programação onde as coordenadas são indicadas através de ângulos e raios. O código G15 cancela a coordenada polar e o código G16 ativa a coordenada polar. - A direção positiva (+) do ângulo será um movimento no sentido anti-horário e o sinal negativo (-) será no sentido horário. - É necessário fazer a seleção do plano de trabalho - A informação de raio será o primeiro do plano selecionado e a informação de ângulo será o segundo eixo, conforme a figura 35. O raio e o ângulo podem ser programados tanto em coordenada absoluta como incremental (G90 e G91). Quando o raio é especificado no modo absoluto ele tem início a partir do sistema de coordenadas (X0 Y0) e o ângulo programado em absoluto é considerado a partir da linha de referência positiva de X. Sintaxe: G17/G18/G19 G16 X/Y/Z_ _ _ X/Y/Z_ _ _ G15 figura 34 – Interpolação helicoidal (espiral) 56 Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel Versão 04 apmoreira@ifce.edu.br Nas figuras 36 e 37 são mostradas as diversas formas de programação e exemplos com coordenadas polares. figura 35 – coordenadas polares Ângulo e raio em absoluto Raio em incremental e ângulo em absoluto Ângulo e raio em incremental Ângulo e raio em incremental figura 36 – formas de coordenadas polares 57 Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel Versão 04 apmoreira@ifce.edu.br Funções G17, G18, G19 – Aplicação: Seleciona Plano de trabalho As funções G17, G18 e G19 permitem selecionar o plano no qual se pretende executar o perfil da peça (fig. 31). Estas funções são modais. Onde: G17 sendo plano de trabalho XY G18 sendo plano de trabalho XZ G19 sendo plano de trabalho YZ figura 37 – exemplos de coordenadas polares figura 38 – plano de trabalho 58 Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel Versão 04 apmoreira@ifce.edu.br Observação: O plano G17 é o mais utilizado para gerar perfis e é ativada automaticamente ao se ligar a máquina. Porém em alguns casos é necessário trabalhar nos demais planos. Funções G40, G41 e G42 – Aplicação: Compensação de raio de ferramenta É difícil efetuar a compensação necessária para fabricar peças exatas quando se utiliza apenas a função de correção da ferramenta, em virtude da curvatura da ponta da ferramenta no corte cônico ou no corte circular. A função de compensação do raio da ponta da ferramenta compensa automaticamente os erros atrás mencionados. As funções de compensação de raio de ferramenta foram desenvolvidas para facilitar a programação de determinados contornos. Através delas pode-se fazer programas de acordo com as dimensões do desenho, sem se preocupar com o raio da ferramenta, pois cabe a essas funções calcular os percursos da ferramenta, a partir do raio dela, o qual deve estar inserido na página “OFFSET”. Assim, a compensação de raio de ferramenta permite corrigir a diferença entre o raio da ferramenta programada e o atual, conforme mostrado na figura 39. Onde: G40 = desativar a compensação de raio da ferramenta G41 = ativar a compensação de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a esquerda do perfil da peça. G42 = ativar a compensação de raio da ferramenta, quando a mesma trabalha a direita do perfil da peça. Para o cálculo dos percursos da ferramenta o comando necessita das seguintes informações: T (número da ferramenta) e D (número do corretor). Para ativar ou desativar a compensação de raio da ferramenta com as funções G41, G42 ou G40 temos que programar um comando de posicionamento com G0 ou G1, com movimento de pelo menos um eixo do plano de trabalho (preferencialmente os dois). Sintaxe: G41/G42X_ _ _Y_ _ _ Z_ _ _ G40 X_ _ _Y_ _ _ Z_ _ _ figura 39 – compensação do raio da ferramenta 59 Comandos Numéricos Computadorizados Prof. André Pimentel Versão 04 apmoreira@ifce.edu.br Funções G43, G44 e G49 – Ativa e desativa a compensação do comprimento da ferramenta Normalmente, são necessárias várias ferramentas para a usinagemde uma peça. Uma vez que essas ferramentas possuem comprimentos diferentes, seria muito trabalhoso alterar o programa de acordo com cada uma delas. Por isso, deve medir--se previamente o comprimento de cada uma das ferramentas necessárias. Estabelecendo--se a diferença entre o comprimento da ferramenta padrão e o comprimento de cada ferramenta no CNC, a usinagem pode ser realizada sem alterar o programa, mesmo quando a ferramenta é trocada. A esta função dá--se o nome de compensação do comprimento da ferramenta. Essas funções são utilizadas para ativar e desativar a compensação do comprimento da ferramenta, possibilitando a geração dos programas de acordo com o desenho da peça, sem se preocupar com a dimensão da ferramenta, sendo que: G43 = ativa o corretor de comprimento da ferramenta no sentido positivo (+) G41 = ativa o corretor de comprimento da ferramenta no sentido negativo (-) G49 =.cancela o corretor de comprimento da ferramenta O offset de comprimento de ferramenta estabelece a distância da ponta da ferramenta na posição “home” até a posição zero (em z) da peça a trabalhar (veja a figura 32). Esta distância é armazenada em uma tabela que o programador pode acessar usando um palavra-chave tipo G ou um código da ferramenta. Uma máquina ferramenta que tenha um controle Fanuc usa o código G43. A palavra-chave G43 é acompanhada por uma letra auxiliar H e por um número de dois dígitos. O G43 diz ao controle