TRABALHO DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS

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Momento linear é quando um objeto em movimento se movendo em um mesmo sentido e direção.
O momento do objeto é a massa multiplicada pela velocidade, o objeto é a massa e a velocidade é o vetor, tendo um sentido direto mesmo que o vetor. No momento linear ele é igual a massa multiplicada pela aceleração, a lei mais importante deste tópico é a lei de conservação do momento linear.
O momento linear é paralelo ao movimento e precisa de uma força se alterar. 
onde P = impulso, m = massa do corpo e v = velocidade do corpo.
P(linear) = m.v
Unidade Medida = kgm/s
Já no momento angular o objeto está num movimento em ângulo, neste se precisa primeiro saber o que é o momento de inércia, este é uma propriedade que qual a massa do objeto e a distribuição. Se a massa é distribuída perto do eixo de rotação o momento é menor, se ele é para mais longe do eixo esse momento aumenta. O momento angular é o resultado do momento de inércia e da velocidade angular do objeto. A velocidade angular é um vetor e o momento de inércia é um escalar, neste o objeto fica perpendicular ao plano. A variação do momento angular é igual ao torque aplicado, porém se nenhum torque for aplicado o momento angular é conservado. No momento angular como diz o nome, ele precisa de um ângulo dado em volta de um eixo de rotação.
 P (angular) = m.v.r
onde P = impulso, m = massa do corpo, v = velocidade do corpo e r = raio de angular caminho (circular), em que o corpo está se movendo.
Unidade Medida = kgm2rad/s
No impulso falamos de uma grandeza física que diz sobre a uma força aplicada no objeto em variação do tempo, como impulso é grandeza escalar, o impulso é o vetor e ele terá sempre a mesma direção e sentido.
No impulso mede se quanto varia o movimento de um corpo.
Quando um sistema onde as forças externas são zero ou o resultado delas tende a zero, o impulso do sistema também tende a zero.