Apostila-Robot

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Autodesk Robot Structural Analysis 
 
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Autodesk Robot 
Análise Estrutural - Visão rápida 
O objetivo deste manual é introduzir o usuário iniciante ao sistema de Análise Estrutural Autodesk Robot e fornecer 
orientação sobre as técnicas de programa, configuração, sistema de menu e navegação. Ele também irá mostrar os muitos 
e variados métodos de entrada de dados e extração de resultados. 
Descrição geral do programa 
O que é o Autodesk Robot Structural Analysis? 
Autodesk Robot Structural Analysis (Robot) é um único programa integrado usado para modelagem, análise e 
concepção de vários tipos de estruturas. O programa permite que os usuários criem estruturas, para realizar a análise 
estrutural, para verificar os resultados obtidos, para realizar cálculos de verificação de código de elementos estruturais e 
preparar a documentação para uma estrutura calculada e desenhada. 
Robot - as principais características da versão comercial são mostradas abaixo: 
 Linear, não linear e dinâmico (modal, espectral, história sísmica tempo, empurrar mais, P-Delta, deformação 
flambagem, plasticidade) análise da estrutura; 
 Trabalhar num ambiente multilíngue (15 idiomas definidos de forma independente para a interface do 
usuário, projeto e notas de cálculo); 
 Trabalhando em um ambiente multinacional - a concepção de acordo com mais de 50 códigos; 
 Quadros, placas e cascas, além de um poderoso modelador GUI e Mesher permite ao usuário definir 
praticamente qualquer forma ou configuração da estrutura - você analisa a verdadeira geometria de uma 
estrutura de qualidade; 
 Integração bi-direcional com Revit® Structure, além de integração através IFC, CIS2 etc.; 
 Uma API aberta para permitir que o usuário faça a interface suas próprias aplicações para pré e / ou pós 
processamento; 
Módulos Robot 
Robot é um produto único, com muitas funções e um ambiente de usuário comum. No lançamento, Robot apresenta 
uma janela de opções para abrir uma estrutura já existente ou para entrar em um dos módulos do projeto. Aparecerá o 
diálogo, em que: 
1. O projeto de estrutura existente pode ser selecionado (Opção Projetos): 
 Um dos projetos recentemente editado pode ser indicado 
 Um projeto guardado no disco pode ser selecionado (Opção Abrir Projeto) 
2. Trabalhar em um novo projeto pode ser iniciado (Opção Novo Projeto) 
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 Um dos tipos de estrutura padrão pode ser indicado (construção, placa, casca ou quadro 3D) de 
projetos editados recentemente pode ser indicado 
 Um novo tipo de projeto pode ser selecionado (mais opção). 
 MÓDULOS D ROBÔ 
A janela apresentada a seguir é aberta depois de selecionar a opção Novo projeto. Esta janela é utilizada para 
selecionar o tipo de estrutura que vai ser analisado ou para carregar uma estrutura existente. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1 - Janela de módulos do Robot 
NOTA: Quando o cursor é posicionado sobre um ícone, uma breve descrição de sua função é exibida. 
Os ícones mais comumente utilizados são descritos a seguir: 
 
 
 
 
 
 
 
Tabela 1 – Módulos Básicos do Robot 
 
Projeto de Construção 
 
Projeto de Estrutura 3D 
 
Projeto de Casca 
 
Projeto de Treliça 3D 
 
Projeto de Placa 
 
Projeto de Estrutura 2D 
 
Projeto de Grelha 
 
Projeto de Treliça 2D 
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Layout da tela do Robot 
 
Figura 2 – Layout do Robot 
1 - Barra de ferramentas Padrão - Esta barra de ferramentas é comum para a maioria dos softwares e inclui atalhos 
para ferramentas não relacionadas com a modelação ou de análise, tais como imprimir, salvar, desfazer, etc. 
2 - Toolbar - Esta barra de ferramentas fornece atalhos para as ferramentas que permitem ao usuário navegar vista, editar 
e ver os cálculos. 
3 – Sistema de Layout - Projetado para ter um novo usuário através de um modelo do início ao fim, ao abrir as janelas pré-
definidos para diferentes tarefas. 
4 – Inspetor de Objetos - Usado para gerir os diferentes elementos estruturais colocados no modelo. 
5 – Gerente de Vista - Permite que o usuário para manobrar entre os planos de trabalho e mudança de 2D para 3D. 
6 – Visualizações - Um conjunto de botões que controlam os pontos de vista e as propriedades de exibição de uma 
estrutura. Os elementos visualizados incluem números de nós / barras, números, símbolos do painel de apoio, formas de 
seção, símbolos de carga e valores, bem como a estrutura deformações para um determinado caso de carga. 
7 – Botões de acesso rápido - A parte inferior da interface apresenta informações para referência rápida, como os nomes 
dos campos ativos de edição, de cursor coordenadas e unidades. Vários botões de lançamento rápido são encontrados 
aqui, como Display, Snap Settings, e a seleção de filtro gráfico. 
8 – Visualizador Gráfico / Editor - É a área de visualização e edição da estrutura. Acima da área de desenho, uma 
variedade de menus, listas, e barras de ferramentas facilita a fase de projeto. A barra de ferramentas ao longo do lado 
direito da interface contém as ferramentas mais utilizadas. 
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Robot é um programa multilíngue - o usuário pode definir de forma 
independente diferentes idiomas para entrada e impressão, se desejar 
A configuração básica do programa 
As duas opções, Preferências e Preferências do trabalho, permitindo que o usuário defina parâmetros programa 
no sistema do robô, estão disponíveis a partir do menu, abrindo Ferramentas da barra de ferramentas e pressionando o 
ícone apropriado: 
 Ferramentas 
 
 
 
 
Figura 3 - Ferramentas da barra de ferramentas 
Preferências 
O diálogo Preferências apresentados a seguir é usada para definir parâmetros básicos do programa: 
 
 
Configurações 
regionais 
ajustar os 
bancos de 
dados (perfis, 
materiais), 
unidades e 
códigos para 
os padrões de 
um país 
 
Figura 4 - Preferências do menu 
 
Preferências Preferências do trabalho 
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As opções mais usadas regularmente são: 
 Línguas - seleção de configurações regionais (definição do país cujos códigos de materiais e regulamentos - por 
exemplo, regulamentação combinação código - serão utilizados dur-ing o processo de design, cálculos e projeto 
da estrutura) e de trabalho e linguagem de impressão-out 
 Parâmetros gerais (salvar, número de estruturas utilizadas recentemente, som on / off etc.) 
 Parâmetros de exibição (cores e fontes para os componentes de tela) 
 Barra de ferramentas e menu (tipo de menu e do tipo de barras de ferramentas) 
 Parâmetros da impressão (cores e fontes para impressões, escala e símbolos, a espessura da linha) 
 Parâmetros de proteção ƒ (defesa, a autorização) - para alterar o sistema de proteção 
 COM Interface - apresentação dos programas / módulos adicionais registradosPreferências do trabalho 
A caixa de diálogo Preferências do trabalho, apresentado a seguir, permite definir parâmetros gerais 
programa para ser usado em um determinado projeto: 
 
 
 
 
 
Figura 5 - Menu Preferências do trabalho 
 As funções mais importantes são os seguintes: 
 Unidades numéricas e formatos (dimensões, forças, possibilidade de edição unidade) 
 Materiais (seleção de conjunto de material, de acordo com o país e a possibilidade de criar material definido pelo 
usuário) 
 Banco de dados de seção (seleção de banco de dados apropriado, com secções de membros) 
 Parâmetros de análise estrutura (seleção do método de análise estática e definição de parâmetros básicos para 
análise dinâmica e não-linear; seleção de tipos de análises, possibilidade de salvar resultados para análise 
sísmica - combinação de casos SEIS-mic) 
 Parâmetros para geração de superfície malhas de elementos finitos para placas e cascas 
Técnicas de navegação 
No software do robô, vários mecanismos foram introduzidos para tornar a definição do estrutura simples e mais 
eficiente. De acordo com o tipo de operação realizada, o cursor do mouse muda de forma para: 
 "mão" - um modo de seleção para destacar entidades 
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 "ponteiro cruz" - durante o nó e bar definição, para definir pontos precisos por exemplo pontos inicial e final dos 
membros 
 Forma do ex recurso adequado ao adicionar seções o cursor estiver na forma de uma seção I, quando a adição 
de suporte um ícone de suporte aparece etc. 
A operação do cursor de um espectador por meio do terceiro botão do rato (ou roda) é idêntico ao do programa AutoCAD®. 
Os seguintes modos de apoio de cursor estão disponíveis: 
 Rotação do scroll - zoom in / out 
 Rotação do scroll + tecla Ctrl – horizontal pan 
 Rotação do scroll + Shift - vertical pan 
 Pressionando o terceiro botão - pan 
 Duplo-clique com o terceiro botão - visão inicial 
O usuário deve tomar nota das capacidades de trabalho em vistas 3D quando a opção de menu Vista Dinâmica (Vista 
→ Vista Dinâmica → Vista Dinâmica) é ligada. Visualização em 3D permite o trabalho em um dos cinco modos: 
 Quatro modos simples: rotação 3D, 2D rotação, zoom e pan ƒ um modo multi-função 
O usuário pode mudar de um modo de trabalho para outro, selecionando a opção apropriada no menu Exibir / Visão 
Dinâmica, na barra de ferramentas Vista e no menu de contexto. Depois de escolher um modo de trabalho, o movimento 
do cursor do mouse (com botão esquerdo do mouse pressionado) traz a mudança relevante na visualização em 3D: 
 Rotação 3D - gira uma estrutura em todos os planos 
 Rotação 2D - gira uma estrutura no plano paralelo ao plano da tela 
 Zoom - movimento para baixo a vista - zoom in / zoom out uma estrutura de / para o plano da tela 
 Pan - movimento no plano vista (shift estrutura em relação ao centro da tela) 
O modo multi-função (Rotação / Zoom / Pan) permite o trabalho usando todos os modos ao mesmo tempo. O 
visualizador de vista 3D é dividido em quatro partes e cada um deles é atribuído um dos modos. 
Uma vez que o cursor é posicionado no quadrante relevante da tela, a forma do cursor muda. 
Ferramenta de Navegação (ViewCube) também está disponível no programa. ViewCube é uma ferramenta interativa 
em 3D que permite reorientar a vista e definir a orientação atual de um modelo estrutura. Clicando em um rosto pré-definido, 
borda ou canto no ViewCube, você pode reorientar a vista de um modelo. Além disso, clicando e arrastando o ViewCube 
permite reorientar o modelo para diferentes direções. Acesse a opção ViewCube selecionando a View> ViewCube - 
Propriedades. 
 
 
Figura 6 - ViewCube 
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O ViewCube também usa a bússola para indicar a direção de onde você exibe um modelo. Para alterar o ponto de vista de 
um modelo, um clique direção selecionada na bússola (N, S, L, O). Você pode mostrar ou ocultar a bússola a partir do menu 
de contexto ViewCube após clicar com o botão direito do mouse no ViewCube e selecione a opção Mostrar bússola. 
Métodos de trabalho com 
Interface Robot 
Existem dois métodos para trabalhar com Robot - usando o menu do sistema para a entrada de dados ou sistema 
de layout especial. 
Menu Sistema 
O menu do sistema é composto por duas partes: um menu de texto e barras de ferramentas com ícones apropriados. 
Eles podem ser usados alternadamente, de acordo com as necessidades e preferências dos usuários. Ambos são exibidos 
da mesma forma - como uma barra horizontal na parte superior da tela (para alguns layouts no sistema do robô, outra barra 
de ferramentas com ícones mais utilizados é exibida no lado direito da tela). 
Opções básicas disponíveis dentro dos módulos são acessíveis tanto a partir do menu de texto e na barra de 
ferramentas. Embora os conteúdos do menu de texto e barras de ferramentas para os módulos sucessivos variar, as 
principais opções são sempre disponíveis, independentemente de qual módulo está ativo. 
A figura abaixo ilustra os dois tipos de menus (no menu principal que aparece uma vez a disposição Iniciar é 
selecionado é mostrado como um exemplo): 
 
Figura 7 – Menu do Sistema 
 
 
 
 
 
 
 
System menu - menu de 
texto & barra de 
ferramentas padrão 
Barra de modelagem de 
estrutura - barra de 
ferramentas lateral 
adicional com ícones 
mais utilizados 
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As opções disponíveis no menu de texto são agrupadas da seguinte forma: 
Menu Arquivo 
 
ARQUIVO MENU - contém opções para: 
 
 
 
 
Figura 8 - Janela de menu Arquivo 
Menu Editar 
 
 
 
Figura 9 - Janela de menu Editar 
 
Menu Vista 
 
Figura 10 - Janela de menu Vista 
ARQUIVO MENU - contém opções para: 
- gestão de arquivo (Novo, Abrir, Salvar etc.) 
- notas de cálculo e impressões de desenho 
(captura de tela ..., impressão Composição ... 
etc.) 
-uma lista de informações sobre o projeto e 
uma lista de arquivos recentemente abertos 
Menu Editar - contém opções para: 
- Edição de elementos (desfazer, refazer, cortar, copiar 
etc.) 
- Seleção (Selecionar ..., Selecionar tudo) 
-Seleção usando filtros (Seleção Especial) 
-Modificação do modelo (editar, edição complexa ..., 
Dividir, intersecção etc.) 
Menu Vista - contém opções para: 
Gerenciamento de visualização 2D / 3D do modelo de uma 
estrutura (Visão Dinâmica, Zoom, Pan etc, Trabalho em 3D) 
Estrutura de atributos para ser apresentado na tela (Display); 
definição de parâmetros de grade (Grid) 
Seleção de tabelas com dados ou resultados e salvando vistas 
definidas de uma estrutura (História) 
 
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Menu Geometria 
 
Figura 11 – Janela do menu Geometria 
Menu de Cargas 
Figura 12 - Carrega a janela do menu 
 
Menu de análiseFigura 13 - a janela do menu Análise 
 
Menu Geometria - contém opções para: 
Selecionar ou modificar um tipo de estrutura 
Definir um eixo modelo de construção (Definição de eixo) 
Definir dados estruturais - Nós, bares, painéis e objetos auxiliares 
Definir materiais 
Definir perfis de barras e sua orientação e direção do sistema de 
coordenadas local 
Definir apoios e muitos outros itens estruturais 
 
CARGAS MENU - Contém opções para definir casos de 
carga e combinações 
 
ANÁLISE MENU - contém opções para: 
Começar o processo de cálculo 
Mudar de linear para não linear, P-Delta ou 
flambagem 
Definir análises dinâmicas 
 
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Menu de resultados 
Figura 14 - Janela do menu Resultados 
Menu do projeto 
 
 
 
 
Figura 15 - Janela de Menu do projeto 
Menu Ferramentas 
 
 
 
 
 
 
Figura 16 - Janela do menu Ferramentas 
 
 
RESULTADOS MENU - contém opções para: 
Mostrar graficamente os resultados de viga 
Mostrar graficamente resultados detalhados 
para feixes 
Mostrar resultados para superfícies 
Mostrar tabelas que facilmente podem ser 
editados, ordenadas, filtradas, exportados 
para MS Excel ® etc. 
 
Menu Projeto - contém opções para: 
Projeto de membros de aço e madeira 
Projeto de conexões de aço 
Calcular necessário e requisitados reforços de 
elementos de CA. 
 
Menu Ferramentas - contém diferentes tipos de 
opções de configuração (Preferências, 
Preferências do trabalho ...) e possibilidade de 
definir interface, menu, atalhos e forma de notas de 
cálculo do usuário 
 
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Menu Janela 
Figura 17 - Menu Janela 
Menu Ajuda 
 
 
 
Figura 18 - Janela de menu Ajuda 
Sistema de Layout 
O segundo método de trabalho com Robot é usando o sistema de layout especial. O Robot foi equipado com um 
mecanismo de layout que simplifica o processo de design. Os layouts em Robot são especialmente sistemas de caixas de 
diálogo, telespectadores e tabelas que são usadas para executar operações específicas definidas projetado. 
Layouts disponíveis em Robot foram criadas para tornar as operações consecutivas que levam a definir, calcular, e 
projetar a estrutura mais facilmente - os layouts guiam o usuário através do processo de geração do modelo com os 
resultados. 
A fim de tornar o sistema tão fácil de usar quanto possível, cada layout tem seu próprio conjunto predefinido de 
janelas que são abertas automaticamente ao entrar no esquema e fechadas na saída. 
Layouts estão disponíveis a partir da lista de seleção encontrado no canto direito, superior da tela: 
 
 
 
 
Figura 19 – Janela de Seleção de Sistema de layout 
Menu Janela - oferece opções para ordenar e 
organizar as janelas gráficas e uma opção para 
ativar / desativar o "Inspetor de Objetos" 
 
 AJUDA MENU - contém opções de 
ajuda e diversos itens de informação 
sobre produtos 
Janela da seleção do Sistema de layout. 
A lista de layouts padrão disponível no Robot. 
Este exemplo mostra os esquemas para uma estrutura de armação em 3D e 
os esquemas é variar dependendo do tipo de estrutura. 
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A ordem de layout e disposição segue um processo cronológica, a partir de definição de nós, vigas, suportes, seções etc. 
 
 
 
Figura 20 - Janela de seleção de layout de sistema - ordem cronológica de layout 
Um layout típico para nós é mostrado - note que cada janela não pode ser fechada até que um novo layout seja 
selecionado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 6.15 - layout típico para nós 
Definição da estrutura 
Contém layouts relacionados com a geometria e definição básica de um 
modelo estrutural, tais como suportes, seções etc. 
RESULTADOS 
Contém layouts que mostram os resultados de viga, mapas em superfícies, 
análise de tensão etc. 
PROJETO 
Contém layouts relacionados ao aço, madeira e design de concreto etc. 
 
FERRAMENTAS 
Contém layouts que mostram 
desenhos finais e definição seção etc 
A seleção de Layout menu suspenso 
- Neste caso o layout de Nós foi selecionado 
Visualizador gráfico / editor 
Janela para mostrar dados inseridos. Nela 
também é possível inserir dados 
manualmente nesta tela ou colar a partir de 
programas como o MS Excel ® 
Janela do Modelo de estrutura - nesta (como em 
outros layouts) contém os dados relativos às 
entidades estruturais, mas limitado ao tipo de 
dados que é apropriado à definição do nó. 
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No entanto, não é necessário definir a estrutura de acordo com a ordem de disposição. Isto pode ser feito em 
qualquer ordem escolhida pelo utilizador. O sistema de layout foi introduzido de tal modo que a definição da estrutura do 
Robot é intuitiva e eficiente. 
Todas as operações do Robot podem ser realizadas sem usar os layouts definidos, mas usando o menu do sistema 
em vez ou também aproveitando os dois métodos (simultaneamente) de acordo com as necessidades e preferências do 
usuário. 
Introduzindo os dados da análise estrutural 
Há três maneiras de inserir dados: 
1. Inserir os dados usando o diálogo de texto apropriado ou direto em uma tabela (ou colado de MS Excel ®) 
2. Introduzir dados no GUI do Robot - utilizando ferramentas para definição de estrutura gráfica - ou seja, tirar grades 
ou eixos estruturais. 
Exemplos de dados que entram usando o mecanismo de sistema de layout (para Barras e opções de Cargas) são 
apresentados a seguir: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 22 - Exemplos de dados de barras que 
entram com mecanismo de sistema de layout. 
Várias ferramentas que ajudam o usuário inserir dados 
existentes na GUI do Robot - incluindo "grades de snap" e 
"eixos estruturais". A GUI do Robot pode ser usada para 
definir virtualmente qualquer formato e complexidade da 
estrutura 
Outra ferramenta útil para inserir dados na GUI Robot 
- grupo de opções de edição (incluindo copiar, mover, 
rotação, espelho de elementos e mais) - simplifica 
significativamente e acelera a definição da estrutura 
A introdução de dados através de uma 
tabela - neste caso para barras. Cada 
item pode ser entrado manualmente ou 
recortado e colado a partir de outro 
aplicativo, como o MS Excel ® 
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Visualizador gráfico / editor permite que o usuário 
entre e visualize os dados 
Janela para definir os diferentes tipos de cargas 
(nós, barras, superfície, peso próprio) 
Os dados relativos a casos definidos de carga 
(caso, tipos de carga, etc.) em forma de tabela 
Barra de ferramentas com ferramentas de 
carga (incluindo opções avançadas, tais 
como o carregamento do solo, carga do 
veículo etc.) 
NOTA: 
A atualização dos dados é dinâmica - tabelas refletem gráficos e vice-versaem todos os momentos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 23 - Exemplos de dados carrega entrando com mecanismo de layout do sistema 
 
 
3. Ao inserir os dados em outro aplicativo e importar para o Robot - vários arquivos para esteiras são suportados, 
incluindo: DXF, DWG, IFC, SDNF (arquivo neutro de detalhamento de aço), CIS / 2. A ligação dinâmica de e 
para Revit® Structure também fornece integração bidirecional. 
Como a preparação do modelo estrutural progride, o usuário pode controlar exatamente o que é visto na tela usando as 
configurações de exibição (ele está disponível pressionando o ícone no menu de contexto ou diretamente no canto inferior 
direito na tela do Robot): 
 
 
 
Janela de definição de casos de carga 
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Figura 24 - Janela de visualização 
Depois de definir os dados do modelo, o usuário agora passa para a fase de análise. No entanto, antes desta etapa, o 
modelo deve ser "discretizado" em elementos finitos. 
Robot tem ampla capacidade para automeshing a estrutura e a malha é gerada em um processo muito rápido, mesmo 
para o maior de modelos. Alguns dos parâmetros de meshing são mostrados abaixo: 
 
Figura 25 - Barra de ferramentas de geração de malha 
 
 
 
 
 
 
 
Exibir permite ao usuário ligar e 
desligar uma ampla seleção de itens, 
incluindo membros do nó e números, 
formas de seção, suportes, FE malha 
e também configura linha oculta e as 
opções de renderização. Uma grande 
variedade de opções, permite ao 
utilizador para definir uma visão da 
estrutura conforme exigido exatamente 
com as preferências do usuário. 
 
Parâmetros de Automeshing pode gerar a malha em toda ou em parte 
da estrutura e também definir densidade da malha e do tipo de malha 
Opções de refinamento de malha permitem 
que o usuário refine facilmente a malha em 
áreas selecionadas pelo usuário. 
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Exemplo de estrutura em malha com painéis é mostrada abaixo: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 26 - Exemplo de malha 
Analisando a estrutura 
A análise estrutural pode ser iniciada selecionando um dos dois botões de "cálculo" na barra de ferramentas horizontal. 
 
Figura 27 - ícones de Cálculo 
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O ícone do lado esquerdo inicia o processo de cálculo. O segundo ícone é usado para definir os parâmetros de análise 
diferentes. Esta opção permite que o usuário altere os tipos específicos de análise de linear para não linear ou para 
configurar a análise dinâmica. 
Figura 28 - Alterando os parâmetros de análise 
Como padrão, toda a análise é definida como "linear estática", a menos que o usuário tenha incluído alguns membros ou 
parâmetros, tais como cabos, a tensão, dobradiças etc. Nesse caso, o tipo de análise é automaticamente alterado para 
"não linear" e o Robot aplicará as cargas incrementadas para garantir o verdadeiro equilíbrio estrutural e uma geometria 
exata final seja alcançada. 
O Robot tem muitos parâmetros não lineares que o usuário pode definir no caso de não convergência de dados de análise, 
incluindo as opções de conjunto completo ou modificados Newton-Raphson e "redução para metade passo". Além de 
cálculos não lineares gerais, o usuário também pode definir as seguintes opções de análise: 
 P-Delta 
 Modal 
 Sísmica (para códigos, como IBC, UBC, CE etc.) 
 Resposta espectral 
 Flambagem 
Pré-visualização de resultados 
O layout de resultados mostra uma ampla gama de resultados de análises de apresentação. 
 
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Figura 29 - Resultado da seleção do tipo de layout de resultados 
Os resultados podem ser divididos em várias categorias, cada uma possuindo as suas próprias características. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
NOTA: 
Todos os resultados opções de visualização também estão disponíveis através do menu “Resultados”. 
O usuário pode visualizar os resultados dos cálculos, 
selecionando o layout de resultados, onde um conjunto de 
submenus para resultados específicos, em seguida, aparece 
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Resultados gráficos para vigas 
(Resultados gráficos para feixes individuais, ou seleção de vigas, ou grupos de vigas; apresentação - momento de flexão, 
tesoura, stress, resultados com animação de deflexão podem ser salvos em formato .avi etc.) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 30 - Resultados sob a forma de diagramas 
Há também fácil acesso a resultados de cálculo para barras individuais. No menu de contexto de barras (clique direito do 
mouse sobre o elemento, em seguida, selecione Opções do Objeto - Propriedades) o usuário pode ver os diagramas e 
valores para a quantidade selecionada de forças internas. 
 
 
Representação gráfica dos resultados em diagramas vistos no 
visualizador gráfico / editor 
Janela mostrando os tipos de resultados selecionados 
Tabela de resultados – pode ser facilmente 
convertido para o formato de MS Excel® clicando 
com o botão direito do mouse. 
Barra de ferramentas lateral mostra resultados adicionais da análise 
estrutural em forma de tabela, gráfica, e ainda links para módulos de 
desenho. 
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Figura 31 - Os resultados dos cálculos para único bar 
Resultados gráficos para superfícies 
(Resultados gráficos para superfícies, mapas de contorno de flexão, deflexão, stress, animações; "resultados reduzidos", 
mostrando as forças globais em cortes superficiais, incluindo os resultados diretos reduzidas para núcleos e diafragmas 
rígidos) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 32 - Resultados na forma de 
mapas 
 
Um clique no botão direito do mouse em 
qualquer barra exibe suas propriedades e 
resultados (se a análise foi realizada) 
Apresentação gráfica do resultado de 
mapas no visualizador gráfico / editor 
Janela para selecionar o tipo de 
mapa a mostrar 
Barra de ferramentas lateral mostra resultados 
adicionais de análise estrutural em forma de tabela, 
forma gráfica, além de links para módulos de projeto. 
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Resultados em forma de tabela 
Figura 33 - resultados tabulares 
Tabelas do Robot podem ser facilmente transferidas para o MS Excel ®, pressionando o botão direito do mouse. 
Dentro do robô, as tabelaspodem ser manipuladas de várias maneiras, na mesma forma que as tabelas de entrada: 
 Filtrar dados para específicos casos de carga, membros ou grupos de membros 
 Filtrar dados dentro ou fora dos limites definidos pelo usuário mostrando máxima global e mínimos para alguns 
membros selecionados, nós ou superfícies 
 
 
 
As tabelas podem ser facilmente editadas, envolvendo 
resultados, estabelecendo limites, filtrando os dados por 
caso de carga etc. 
Janela usada para definir a tabela de conteúdos. Ela 
está disponível a partir do menu ativado pressionando 
o botão direito do mouse quando o cursor está 
localizado em cima da tabela, e selecionando as 
colunas da tabela 
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Desenho dos elementos da estrutura 
 
Figura 34 - Layouts de Projeto 
Os seguintes módulos são usados para projetar elementos da estrutura: 
 Projeto de Aço (código de verificação de elementos de estrutura de aço) 
 Projeto em Madeira (código de verificação de elementos de estrutura de madeira) 
 Projeto de CA: cálculo da armadura necessária e geração de reforço 
 
 
 
Projeto de aço e madeira 
Executar o cálculo código para membros de aço, estruturas de alumínio e madeira é executado em duas etapas: 
1. Definição de elementos estruturais (membros) e seus parâmetros de código ou grupos de membros 
na janela Definições 
2. Cálculo de grupos de membros / membro na janela Cálculos. 
 
 
 
 
 
Uma lista de criação de layouts disponíveis no Robot 
onde o usuário pode projetar elementos de aço, 
madeira e concreto de uma estrutura. 
NOTA: 
Layouts de projeto contém próprio conjunto predefinido de janelas/ visualizadores. Aço/Alumínio e 
Madeira são muito semelhantes e processo de concepção é dividido nas mesmas etapas. 
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Figura 35 - Exemplo de layout de design de aço (código de design do grupo) 
 
Depois de definir parâmetros nas definições e cálculos diálogos usuário pode começar a verificação membro / design 
pressionando o botão Cálculos (parte inferior do diálogo Cálculos). Uma vez que os cálculos são concluídos, o diálogo 
Resultados será exibida. 
Cálculos resultados podem ser apresentados como: 
1. Resultados curtos - consiste em duas guias: Resultados e Mensagens. A guia Resultados exibe os 
resultados de membro de verificação de estrutura apresentado na forma de tabelas de resultados 
Janela de Definições é usada para definir os membros 
ou grupos de membros. Ela é composta de duas guias: 
Membros e Grupos. O usuário pode definir o número, 
nome, lista de barras (membro) e parâmetros de código 
(comprimentos de flambagem, parâmetros de 
flambagem, condições de rigidez), etc. 
Janela de Cálculos permite a seleção das opções de 
cálculo para os membros ou grupos de membros. O 
usuário pode definir o tipo de cálculo (verificação de 
membro, verificação do grupo de código e design), 
escolha a opção de otimização, casos de carga, estado 
limite, etc. 
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curtos. A última guia apresenta informações completas sobre avisos e erros que ocorreram durante 
membro estrutura verificação / design. 
 
 
 
Figura 36 - Exemplo de resultados curtos para o projeto de grupo com otimização 
 
 
2. Resultados detalhados e simplificados - janelas com os resultados detalhados são abertas clicando 
em uma seção apresentada em resultados curtos, na guia Resultados. A caixa de diálogo apresenta 
todos os valores característicos adotadas no curso dos cálculos e um conjunto de condições de 
códigos que determinam a resistência do membro. A parte superior direita da caixa de diálogo mostra 
as informações básicas sobre uma seção: SEÇÃO OK. 
 
Figura 37 - Exemplo de resultados simplificados e detalhadas para o projeto do grupo com a otimização 
 
 
 
NOTA: 
Existem algumas diferenças relativas à exibição do resultado para várias opções de cálculo. 
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Projeto de Conexões de aço 
Para iniciar a verificação de código de conexões de aço, selecione o layout Projeto de aço / conexões (disponível no 
grupo de layout Projeto de aço). 
 
Figura 38 - Exemplo de layout de conexão (guia resultados para conexão fixa viga-coluna) 
 
 
 
Visualizador gráfico que consiste em várias guias: 
- Esquema (um desenho esquemático de uma ligação) 
- Vista de Conexão (o ponto de vista de uma conexão definida em 3D) 
- Estrutura (a visão de toda uma estrutura). 
- Resultados (uma nota de cálculo com os resultados). 
Barra de ferramentas contendo ícones usados 
para criar, modificar, copiar e calcular uma 
conexão. 
Painel Inspetor das Conexões de aço 
usado para o gerenciamento de 
conexões definidas. 
Barra de ferramentas com tipos de conexão 
disponíveis no Robot, tais como: base de coluna 
fixa, viga-viga, joelho do quadro, coluna-viga, etc. 
NOTA: 
Os seguintes códigos estão disponíveis, o que lhe permite calcular conexões de aço da estrutura: 
Eurocode (ENV 1993-1-1: 1992 e EN 1993-1-8: 2005), o código de aço Francês CM66 e código de 
aço Polaco PN-90 / B-03200 . As versões nacionais do código Eurocode 3 para conexões de aço: 
Francês (NF-EN 1993-1-8: 2007) e Polonês (PN-EN 1993-1-8: 2006) estão disponíveis. 
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Os cálculos de código de conexões de aço são feitos em duas etapas: 
1. Definição de geometria de uma conexão (um tipo de conexão) e seus parâmetros. É possível criar uma 
conexão dentro da estrutura (por barras selecionados na estrutura) ou conexões definidas manualmente 
(uma conexão autônoma). Para definir uma nova conexão o usuário pode escolher um dos tipos de 
conexão a partir da barra de ferramentas no lado direito (esta barra de ferramentas está disponível quando 
o ícone é pressionado). Parâmetros adequados para o tipo de conexão selecionado pode ser definido na 
caixa de diálogo Definição da Conexão. A conexão definida será adicionada à lista de ligações no painel 
Inspetor. Para retornar para a definição de parâmetros de conexão, clique duas vezes esta conexão no 
painel Inspetor. Se a conexão for definida pelo usuário pode alterar o tipo de conexão (esta barra de 
ferramentas está disponível quando o ícone é pressionado). A conexão também pode ser copiada. 
2. Cálculo da conexão definida para os parâmetros selecionados e casos de carga. É possível projetar 
conexões a partir de uma estrutura (para iniciar os cálculos de conexão, selecione o ícone para abrir a 
caixa de diálogo Cálculos de conexão) ou realizar manualmente os cálculos da conexão (para iniciar os 
cálculos de conexão, selecione a ícone para abrir diálogo Manual de Verificação da Conexão). Nestes 
diálogos o usuário pode definir os parâmetros de cálculo para a conexão. 
Quando os cálculos de uma conexão são concluídos, uma nota de cálculo (disponível na guia Resultados) apresentará 
informaçõesse a conexão selecionada preenche os requisitos do código. 
Projeto de CA 
O Robot oferece duas possibilidades para um projeto de membros da estrutura RC: 
 Cálculo da área de reforço necessária para o membro de CA. 
 Geração do reforço previsto no membro de CA. 
Cálculo do reforço (Teórico) requisitado de área 
Cálculo da área de armadura necessária (teórico) para os membros da RA é possível, selecionando o layout Membros de 
CA – armadura necessária (disponível no grupo de layout Projeto de CA). 
Os cálculos do reforço necessário executar em duas fases: 
1. Definição de parâmetros de código de membros de CA. 
 A opção usada para definição do tipo de elemento CA em uma estrutura está disponível a partir da barra de 
ferramentas para a direita, pela escolha do ícone (caixa de diálogo Tipo de Membro de CA). Ao clicar duas 
vezes no ícone que representa um tipo de membro CA existente, se chama uma caixa de diálogo definição de 
tipo de membro onde os parâmetros atribuídos ao tipo de membro selecionada serão definidas. Nesta caixa 
de diálogo o usuário pode definir parâmetros geométricos de elementos de uma estrutura CA, tais como: 
parâmetros de flambagem, valores permitidos de deflexão e deslocamentos nas extremidades dos membros, 
etc. 
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 A opção utilizada para a definição dos parâmetros de cálculo está disponível na barra de ferramentas à direita, 
selecionando o ícone (Parâmetros de cálculo). 
Quando o ícone é pressionado então a caixa de diálogo Definição de parâmetros de cálculo é aberta. Esta 
caixa de diálogo contém parâmetros necessários para a concepção de elementos CA, que não estão 
relacionadas com a sua geometria, tais como: propriedades de aço e concreto, tipos de membros usados, 
coberturas, etc. 
2. Cálculo da área de reforço. Cálculo de parâmetros a armadura necessária pode ser definida na caixa de diálogo 
Definição de parâmetros de Cálculo. Este diálogo está disponível no lado direito superior do layout Membros 
de CA – armadura necessária. Nesta caixa de diálogo, é possível escolher o tipo de cálculo, elementos tidos em 
conta nos cálculos, casos de design, etc. 
Depois de definir todos os parâmetros necessários o usuário pode iniciar os cálculos do reforço necessário, pressionando 
o botão Calcular (parte inferior da caixa de diálogo Definição de parâmetros de Cálculo). Os resultados para os cálculos 
do reforço necessário, são disponíveis na forma de tabela. Eles também podem ser apresentados sob a forma de diagramas 
ao longo do comprimento do membro. 
Cálculo da área de reforço Fornecida 
O módulo para o projeto do código de elementos que integram estruturas de CA (vigas de concreto armado, colunas de 
CA, propagação de sapatas etc.) permite o cálculo da armadura fornecida de um elemento selecionado de uma estrutura 
de CA. 
Este módulo pode ser ativado de duas formas: 
 No modo stand-alone, selecionando o layout Armadura Fornecida (disponível no grupo de layout 
de Projeto de CA) e pressionando um dos ícones de elemento de CA a partir da barra de ferramentas 
do lado direito. Em seguida, o módulo para o projeto de elemento de uma estrutura de barras 
funcionará como um programa independente (autônomo), sem conexão (troca de dados) para outras 
partes do programa Robot. Após a seleção deste modo de trabalho, o usuário define a geometria da 
estrutura do elemento de CA, suas propriedades (seção, comprimento, parâmetros de reforço, etc.), 
cargas e executa o cálculo estático do elemento de estrutura. 
 Trabalhar em elementos de CA dentro do modelo de estrutura definida. As dimensões de elemento 
de CA, as cargas e os resultados do cálculo são transferidas para o módulo de projeto. Para ativar o 
módulo de tal modo, o usuário deve selecionar o elemento CA da estrutura (destacando no editor 
gráfico) e ao lado selecionar o comando apropriado no menu Armadura Fornecida do elemento de 
CA. Ele vai lançar o módulo relevante do programa Robot. 
 
 
 
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Figura 39 - Exemplo de disposição de projeto de CA (guia de armadura de viga) 
Quando um dos módulos para o projeto do código do elemento de CA está aberto, os cálculos da área de reforço são 
executados em duas etapas: 
1. Definição de parâmetros de código de elemento de CA da estrutura. Antes de iniciar o cálculo do reforço fornecido de 
uma estrutura de CA, os seguintes parâmetros devem ser definidos para cada elemento da estrutura: reforço típico, 
parâmetros de história, opções de cálculo e reforço padrão. Para alguns elementos das estruturas de CA também é 
possível definir outros parâmetros tais como: para vigas de concreto armado - aberturas, para colunas de CA - 
comprimento de flambagem, para propagação de sapata - opções geotécnicas, etc. 
2. Cálculo da área de armadura fornecida. Uma vez que os parâmetros são definidos para um elemento da 
estrutura de CA, os cálculos da área de armadura fornecida podem ser iniciados. Pressione Calcular na 
Abas para módulos de CA que tem seu próprio conjunto 
pré-definido de visualizações. Essas guias podem conter 
visualizadores gráficos, caixas de diálogo, resultados, 
esquemas, notas, etc. 
Barra de ferramentas - contém ícones utilizados para definir 
novo elemento de CA, tais como: vigas, colunas, fundação, 
parede, etc. 
Inspetor dos componentes de CA - é usado para 
gerenciamento de elementos de CA definidos. 
Barra de ferramentas com ícones utilizados para definir os 
parâmetros para os elementos RC, tais como: armadura 
típica, opções de cálculos, aberturas, etc. 
Visualizador gráfico / editor 
Dados da armadura 
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caixa de diálogo Cálculo para iniciar a geração da distribuição da armadura em um elemento selecionado 
de uma estrutura de CA. 
Quando os cálculos de armadura fornecida se completam, os resultados dos cálculos estão apresentados sob a forma 
gráfica e de tabela. 
Relatórios e composição de impressão 
Robot foi construído em um "gerador de relatório" que permite ao usuário criar uma impressão definida pelo próprio usuário 
para o projeto. 
Existem duas opções na barra de menu - Composição de Impressão e Captura da tela, que ajudam a preparar as 
notas de cálculos finais, tabelas e impressões gráficas. 
 
Figura 40 – Composição de Impressão e Ícones da tela de captura 
A aba Padrão lista um conjunto de opções pré-definidas para impressão, que podem ser misturadas com capturas de tela 
para as necessidades do usuário. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 41 - composição de impressão 
Caixa de diálogo usada para definir o conteúdo da tabela - está 
disponível a partir do menu ativado pressionando o botão direito do 
mouse quando o cursor está localizado em cima da tabela, e 
selecionando as colunas da tabela 
As tabelas podem ser facilmente editadas, resultados 
envolvidos, configuração de limites, filtrando os dados por 
caso de cargas etc. 
Lista de impressão final, afim de 
que os dados a ser impressos 
sejam mostrados - a linha 
vermelha pontilhada indica uma 
quebra de página entre cada item 
Vários métodos de salvar o 
relatório - em .doc, html e 
formatos SXW 
Lista pré-definidas de componentes de 
impressãoAutodesk Robot Structural Analysis 
 
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Uma característica fundamental do Robot é que todos os dados no programa são salvos em um arquivo binário 
comum - isso inclui dados de entrada, saída, design além dos dados da impressão. Quando os dados estruturais são 
alterados ou modificados a saída e impressão (tabelas e gráficos) são atualizadas automaticamente no reanálise para 
refletir os novos resultados da análise. Isso é particularmente útil quando se considera um desenho esquemático ou "estudo 
de sensibilidade", já que a impressão é atualizada automaticamente a cada passo da análise para refletir na configuração 
estrutural atual. 
Lista de Atalhos 
 
Finalidade Atalho 
Selecionar tudo Ctrl + A 
 
Copiar um texto ou desenho Ctrl + C 
 
Abrir um novo projeto Ctrl + N 
 
Abrir um projeto existente Ctrl + O 
 
Imprimir Ctrl + P 
 
Salvar o projeto atual Ctrl + S 
 
Cortar um texto ou desenho Ctrl + X 
 
Repetir a última operação Ctrl + Y 
 
Colar um texto ou desenho Ctrl + V 
 
Desfazer a última operação Ctrl + Z 
 
Mostrar a vista 3D de uma estrutura (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0 
 
Projeto no plano XZ Ctrl + Alt + 1 
 
Projeto no plano XY Ctrl + Alt + 2 
 
Projeto no plano YZ Ctrl + Alt + 3 
 
Zoom in na estrutura (tela) Ctrl + Alt + A 
 
Mostrar a vista inicial da estrutura (definida pelos ângulos e Ctrl + Alt + D 
 escalas iniciais 
 
Vistas “explodidas” dos elementos da estrutura (liga/desliga) Ctrl + Alt + E 
 
Janela de Zoom Ctrl + Alt + L 
 
Liga/Desliga a visualização das seções Ctrl + Alt + P 
 
Captura de tela Ctrl + Alt + Q 
 
Zoom out na estrutura (tela) Ctrl + Alt + R 
 
Liga/Desliga a visualização dos símbolos de seções Ctrl + Alt + S 
 
Rotação contínua no eixo X Ctrl + Alt + X 
 
Rotação contínua no eixo Y Ctrl + Alt + Y 
 
Rotação contínua no eixo Z Ctrl + Alt + Z 
 
Deletar um texto ou desenho Del 
 
Requisitar o sistema de ajuda do Robot para a opção na F1 
caixa de diálogo ativa 
 
Requisitar editor de texto F9 
 
Reduzir atributos da estrutura (suportes, números de nós, PgDn 
barras, cargas) apresentadas na tela 
 
Aumentar atributos da estrutura (suportes, números de nós, PgUp 
barras, cargas) apresentadas na tela 
Tabela 2 – Atalhos de Telhado.