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Dispositivo para assados manual
 Ezequiel Guilherme
 Guilherme Kieling
Engenharia Mecânica
Mecanismos
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I
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Escolha do mecanismo 4 barras
 É simples e comum.
Os demais podem ser obtidos a partir dele.
Apresenta diferentes relações geométricas.
Apresenta inúmeras aplicações na indústria.
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Mecanismos 4 barras
Constituído de 4 corpos, sendo um fixo, um motor, um intermediário e um movido;
 Segmentos que unem as juntas cinemáticas são a parte essencial do mecanismo;
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O dispositivo para assados manual 
Produto de fácil manufatura.
Baixo custo 
Fácil manuseio
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Representação funcional e estrutural 
Chegamos a um consenso para desenvolvermos um mecanismo de giro para assados, além de ser um equipamento não muito complexo para ser desenvolvido. 
Não necessita de energia elétrica, basta um simples movimento manual para efetuar o giro da carne.
Esse sistema tem como objetivo resolver os problemas encontrados em assar vários cortes de carnes ao mesmo tempo, processo este que ocupa muito tempo e atenção do assador, sendo geralmente que cada corte de carne é virado um a um.
Para facilitar o processo, iremos utilizar um mecanismo quatro barras para fazer com que a grelha faça um giro de 180º virando todos os assados de uma só vez.
*
Representação funcional e estrutural 
Além de aplicarmos o princípio fundamental do mecanismo de quatro barras, serão desenvolvidos pelo grupo os cálculos, desenhos até a finalização e construção física do mecanismo de giro para assados. Possibilitando assim uma experiência de trabalho em equipe, para o desenvolvimento de um equipamento desde seu princípio até a sua produção final.
*
Dimensionamento 
Mobilidade: 1
Número de elos: 4
Número de juntas: 4
Espaço de trabalho: No plano
Quantidade de transmissão: 96,14º
Ângulo de transmissão: 112,85º 
*
teorema de Grashof
“Para mecanismos de quatro barras que descrevem movimento plano, se a soma dos comprimentos das barras mais curta e mais comprida for inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas restantes barras, então a barra mais curta pode rodar continuamente em relação às outras barras”
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O valor calculado para Grashof: Classe II Não é Grashof
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Análise estrutural
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Lista de materiais
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Esboço 2D
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Obrigado pela atenção!
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