Comando_Bimanual

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Comando Bimanual
Safe solutions for your industry
2
SCHMERSAL online ___________________________________________________________ Página 3
Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3 ___________________________________________ Página 4
Comando Bimanual ___________________________________________________________ Página 6
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual ______________________ Página 7
Como montar um conjunto para Comando Bimanual _______________________________ Página 8
Caixa Bimanual 460 ___________________________________________________________ Página 10
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço ____________________________________________ Página 11
Caixa Bimanual 510 ___________________________________________________________ Página 11
Caixa Bimanual em “U”________________________________________________________ Página 12
Caixa Bimanual 465 ___________________________________________________________ Página 12
Caixa Bimanual Separada _____________________________________________________ Página 13
Pedestal para Caixa Bimanual __________________________________________________ Página 13
Índice
3
1. Schmersal Online
Informações detalhadas sobre a nossa linha de produtos também estão 
disponíveis na Internet em www.schmersal.net., ou através dos nossos 
contatos disponíveis em www.schmersal.com.br.
Projetistas e compradores de empresas que trabalham em conjunto 
com o Grupo Schmersal não precisam mais manter e atualizar 
constantemente uma ampla documentação em papel: eles encontram 
todas as informações e dados necessários atualizados diariamente no 
catálogo online em www.schmersal.net
A oferta de informação online para os nossos clientes é atualizada 
de forma permanente. Nosso catálogo geral pode ser consultado 
online em 13 idiomas diferentes. Estão disponíveis 24 horas por 
dia não apenas os dados técnicos da linha de produtos completa. 
Podem ser consultadas e descarregadas também as declarações de 
conformidade, os certi! cados de teste, os manuais de montagem e as 
instruções de ligação.
Os desenhos técnicos dos produtos também estão arquivados no 
catálogo online - um serviço voltado especialmente para o projetista. 
Assim, ele pode baixar os desenhos diretamente para o seu sistema 
CAD. Dados CAE para uma confortável elaboração de projetos 
elétricos também estão disponíveis para download na Internet.
Além disso, o projetista ainda encontra na homepage da Schmersal 
informações atuais acerca de temas abrangentes – por exemplo, 
artigos técnicos sobre segurança de máquinas bem como avisos 
sobre cursos de formação e eventos. Visite a nossa página!
Catálogo online
Documentação online em 13 línguas
Serviços para projetistas
4
Relés SRB 301 HC/R e SRB 201 ZHX3
Vantagens do Relé
Número de Ordem
O relé de controle de segurança serve para garantir que não haja fraude no processo produtivo, 
pois controla a simultaneidade no acionamento dos dois botões, deixando um tempo de 0,5 
segundo - considerado normal - para o acionamento.
Opera em duplo canal, um sistema de redundância e diversidade no processamento das informações 
enviadas. Os sinais de entrada são processados através de dois sistemas diferentes, de forma a 
eliminar possibilidades de um mesmo erro simultâneo.
Possui um sistema que previne e preserva o operador, e um sistema contra falhas nos blocos 
de contato e instalações de botões de acionamento de emergência.
Com LEDs de sinalização podem ser facilmente ! xados em um triplo DIN. Possui ainda circuito 
de realimentação e função Start. Categoria de segurança 4.
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3
Várias tensões de alimentação Baixo custo
3 canais de saída de segurança 2 canais de saída de segurança
1 canal de sinalização 1 canal de sinalização
Simplicidade na instalação Produto nacional
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3
Tensão N de Ordem Tensão N de Ordem
24 V AC/DC 136249 24 VDC 13623703
115 VAC/230 VAC 136250
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3
5
Dados técnicos
Esquemas elétricos
SRB 301 HC / R SRB 201 ZHX3
Normas EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 
60947-5-1, EN 1760-1, EN 574, 
EN 60204-1
EN ISO 13849-1, IEC 61508, EN 
60947-5-1, EN 574
Invólucro Termoplástico reforçado com fibra 
de vidro, ventilado
Termoplástico reforçado com 
fibra de vidro, ventilado
Fixação Fixação rápida para perfil 
normalizado segundo DIN EN 
60715
Fixação rápida para perfil 
normalizado segundo DIN EN 
60715
Grau de proteção Bornes IP 20, invólucro IP 40 Bornes IP 20, invólucro IP 40
Tensão de operação 24 VAC/DC; 115 VAC...230 VAC 24 VDC
Consumo 24 VAC/DC - 1,4W; 3,3 VA; 230 
VAC - 1,6W; 4,2 VA
1,5 W
Saídas 3 contatos de segurança, 1 
contato de sinalização
2 contatos de segurança, 1 
contato de sinalização
Tempo de resposta 20 ms 30 ms
Sinalização LED verde para alimentação e 
para os canais de entrada
LED verde para alimentação e 
para os canais de entrada
Temperatura de trabalho -25 ºC.....+ 60º C -25 ºC.....+ 60º C
Temperatura de 
Transporte/Armaz.
- 40º C.....+ 85º C - 40º C.....+ 85º C
Peso Versão 24 V: aprox. 320 g / versão 
230V: aprox. 340 g
Aprox. 200 g
Certificados BG; TUV; UL 
 
BG; UL 
Dimensões 100mm x 45 mm x 121 mm 100 mm x 22,5 mm x 121 mm
A1
A2
S13 S14 S23 S24 X2 X3 13
14
KB
KA
N
23
24
33 41
L1
34 42
K1
K1
F1
ON
K2
K2
SRB 301HC/R
3
M
A
S
OUTIN A IN B
Ansteuerlogik/
Control circuit
SRB 301 HC / R
F3
A1
L1
N
A1.1 A2.1 S11 S11 S21 S21A2
24 VDC
0 VDC
3113 23Y1 Y2
K1 K2
F1
K
A
K
A
K
A
K
B
K
B
K
B
K1
K2
24 3214
F2
Ansteuerlogik/
Control circuit
S
SRB 201 ZHX3
6
Con! guração ergonômica, tampas de proteção sobre os botões de 
comando bimanual contra acionamento involuntário;
Tampas de alumínio anodizado embutidas na parte inferior e 
posterior (Linha Alumínio);
Vedações de neoprene resistente a envelhecimento entre as tampas 
de alumínio e a caixa protegem os componentes embutidos contra 
pó, óleo e esguichos de água;
Cálculo da distância entre o comando bimanual e a área de risco (ISO 13855)
T = T1 + T2 (s)
Onde:
T1 é o tempo de resposta dos dispositivos de segurança.
T2 é o tempo de parada da máquina(s).
S = K x T + C
Sendo :
S = Distância do comando a área de risco (mm).
K = Velocidade dos membros superiores (mm/s).
T = Tempo de total de parada.
C = Constante de segurança do dispositivo bimanual.
C = 250 mm.
Caso haja uma barreira física entre o comando bimanual e
a área de risco C, poderá ser considerado como 0, entretanto,
S deverá ser maior do que 100 mm.
Normas
Cálculo da distância
Características construtivas
NBR 14152
Segurança em máquinas - dispositivos de comando bimanuais - 
aspectos fundamentais e princípios para projeto
NBR 14153
Segurança em máquinas - partes de sistemas de comando relacionados 
à segurança - princípios gerais para projeto
Duas furações de ! xação encontram-se fora da área de colocação 
dos botões. Grau de proteção IP 65 para CHP IP 42;
Cor da caixa: Standard RAL 7004 (cinza pulverizado), com tinta de 
fundo. Demais cores sob consulta, veja nossa linha de prensa cabo.
Pedestal para facilitar e viabilizar implementação em
máquinas diversas.
Comando Bimanual
O Comando bimanual tem seu acionamento através de seus dois botões, ocorrendo apenas quando houver o acionamento simultâneo entre eles. Um circuito 
eletrônico de segurança com duplo canal é usado para garantir a simultaneidade do acionamento. O acionamento de máquinas através de comando bimanual 
vem para resolver problemas com processos de manufatura onde não é possível o uso de barreiras de proteção para impedir o acesso do operador às zonas 
de perigo, para acionamento de máquinas especiais ou para ajuste de ferramental.O comando bimanual existe para obrigar o operador a manter suas mãos em local seguro durante o ciclo evitando-se assim possíveis acidentes. A caixa 
usada para abrigar este comando tem como principal função di! cultar a manipulação do sistema de acionamento.
Além da caixa de comando bimanual é necessário também um controle de simultaneidade de segurança de 0,5s, que opere com duplo canal (NBR14152), 
tenha auto teste a cada ciclo da máquina e que obrigue o operador a manter as mãos juntas à botoeira durante toda a fase crítica do ciclo. Deve ainda prevenir 
e preservar o operador e sistema contra possíveis falhas nos blocos de contato e instalações dos botões de acionamento e emergência.
7
 Prensas viradeiras;
 Puncionadoras;
 Máquinas automáticas para pregar;
 Máquinas vulcanizadoras;
 Máquinas moduladoras;
 Ajustes de ferramenta em máquinas;
 Acionamento de robôs;
Aplicação
 Prensa hidráulica;
 Prensa freio embreagem;
 Guilhotinas;
 Máquinas de solda;
 Dobradeira tubos;
 Arrebitadeiras.
CB
CHP
AL
P
S
460
510
660
30
22
Exemplo:
CB AL 510 X 30
Caixa Bimanual
Chapa de aço
Alumínio
Plástico
Separada
Largura da caixa
Largura da caixa
Largura da caixa
Furação para botão
Furação para botão
Chave de código para linha de caixa para Comando Bimanual
Designação do produto
Material: CHP= Ch apa de aço AL= Al umínio P= P lástico
Furação da caixa: 30= Ø 30,3 mm 22 = Ø 22 mm
Largura da caixa: S= S eparada (mín. 280 mm)
460= 460 mm 510 = 510 mm 660 = 660 mm
Ŷ Furações adicionais;
Ŷ Botões e sinaleiros adicionais;
Ŷ Plaquetas/plaquetinhas com descrição;
Execuções especiais
Ŷ Furações para prensa-cabos;
Ŷ Outras cores sob consulta.
8
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
2 B
2 A
4
4
1
3
2 A
4
Para sua comodidade criamos códigos completos:
136157 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência
136446 - Composto por: CBCHP 460x22 / CLC2 55/01 + 1NA/1NF / CLE2 40 + 2NF / SRB 201 ZHX3 / Placa Emergência + Pedestal PCBAL 
L360xB75
* Outros kits sob consulta
1 - Caixa para comando bimanual
2 - Botões para acionamentos
2A - Acionamento do Comando
2B - Botão de Emergência
3 - Plaquetas
4 - Blocos de Contato
5 - Pedestal
6 - Relés 
9
Como montar um conjunto para Comando Bimanual
Caixa para
Comando
Bimanual
Botões para
Acionamento
Plaquetas
PRODUTO COMPLETO
Blocos de 
contato
Pedestal
Relé de
controle de
segurança
Somado aos
Somado as
Somado aos
Somado ao
Somado ao
CBP 460x22 CBAL 510x22 CBAL Sx22 CBAL 660x22 CBAL 465 x 22CBCHP 460 x 30
CBCHP 460 x 22
CBAL 460x22
CBAL 460x30
Acionamento
do Comando
Plaqueta 
diam. 60mm
12026601
PCBAL
L360xB75
SRB 201 ZHX3
24VDC 13623703
SRB 301HC/R
24V AC/DC 136249
SRB 301HC/R
230VAC 136250
Elemento
1NF
140057
Elemento
CLP 110 1NA
139006
Elemento
1NA+1NF
140000
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Frontal Cogumelo
furação 30mm
Diam. 50mm 
Zamak
CZ3-50 130101
Diam. 50mm 
Zamak
EZ3-50 130112
Diam. 36mm 
Plas. preto
quadrado CPQ2-
36 130763
Diam. 36mm 
Plas. preto
quadrado EPQ2-
36 130764
Diam. 50mm 
Plas. cromado 
C3-50 130098
Diam. 50mm 
Plas. cromado 
E3-50 130110
Diam. 50mm 
Plas. preto
CP3-50 130099
Diam. 50mm 
Plas. preto
EP3-50 130113
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Frontal Cogumelo
furação 22mm
Diam. 36mm 
Zamak
CZ2-36 130904
Diam. 36mm 
Zamak
EZ2-36 130105
Diam. 55mm 
Plas.
CLC2-55/01 
13702801
Diam. 40mm 
Plas.
CLE2-40 137001
Diam. 36mm 
Plas. cromado 
C2-36 130020
Diam. 36mm 
Plas. cromado 
E2-36 130107
Diam. 36mm 
Plas. preto
CP2-36 130022
Diam. 36mm 
Plas. preto
EP2-36 130106
Emergência
Plaqueta 
diam. 60mm
120259
PCBAL
L410xB100
Elemento
CLP 110 1NF
139007
10
Comando Bimanual Caixa Bimanual 460
Maior
Resistênc
ia
Modelo standard em alumínio. Amplamente 
difundida na indústria automobilística, 
estamparias e autopeças.
- Grau de Proteção IP 54
- Acabamento cor cinza RAL 7003
Código
CBAL 460 x 22 (furação 22 mm)
CBAL 460 x 30 (furação 30 mm)
N˚ ordem
1.36.007 (CBAL 460 x 22)
1.36.002 (CBAL 460 x 30)
N˚ pedestal
1.36.095 (CBAL 460 x 22 e CBAL 460 x 30) 
Caixa  Bimanual  460
Maior
Higiene
Modelo em termoplástico. Amplamente difundida 
na indústria farmacêutica, alimentícia e higiene 
pessoal.
- Grau de Proteção IP 65
- Acabamento cor cinza RAL 7035
Código
CBP 460 x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
1.36.005
N˚ pedestal
1.36.095
*Imagem Ilustrativa
Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros
190
10
8
55
30
114
16
0
14
0
60
95
400
¤ 11,5
240
460
*Imagem Ilustrativa
11
Obs.: Caixas vazias, não acompanham botões, blocos ou sinaleiros
Caixa Bimanual 460 Chapa de Aço
Linha
Econômic
a
Modelo standard em chapa de aço. Linha 
econômica.
- Grau de Proteção IP 42
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5
Código
CBCHP 460 x 22 (furação 22 mm)
N˚ ordem
1.36.108
N˚ pedestal
1.36.095
*Imagem Ilustrativa
Caixa Bimanual 510
Frente
Removíve
l
Modelo standard em alumínio com frente removível 
para montagem de painéis de comando.
Amplamente difundida na indústria automobilística, 
alimentícia, máquinas especiais etc.
- Grau de Proteção IP 54
 - Acabamento cor cinza RAL 7004
Código
CBAL 510 x 22 (furação 22 mm)
NÛ  ordem
1.36.239
NÛ  pedestal
1.36.096
10
8
120 120 a)
145 145
510
450
16
0
60
65
16
0
125
5
35 115
*Imagem Ilustrativa
12
Comando  Bimanual
Caixa Bimanual 465
Maior
Resistênc
ia
e Ergonom
ia
Modelo standard em alumínio. Amplamente 
difundida na indústria automobilística, estamparias 
e autopeças.
Tem como característica maior área de apoio das 
mãos.
- Grau de Proteção IP 65
 - Acabamento cor cinza RAL 7004
Código
CBAL 465 x 22 (furação 22 mm)
NÛ  ordem
1.36.210
NÛ  pedestal
1.36.095
Caixa Bimanual em “U”
Modelo standard em alumínio. Amplamente difundida na 
indústria automobilística, estamparias e autopeças.
Adequada também para operações com o operador sentado.
Código
CBCHPU 750 x 30 (furação 30 mm) 
N˚ ordem
1.36.417
N˚ pedestal
1.36.418
*Imagem Ilustrativa
Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros
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�
��� ���
���
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��
$IhMETRO
����DOS�&UROS
��
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�
*Imagem Ilustrativa
13
Obs.: Caixa vazia, não acompanha botões, blocos ou sinaleiros
 Caixa Bimanual Separada
Fácil
Adaptação
Modelo standard em alumínio. Amplamente 
difundida na indústria automobilística, 
estamparias e autopeças.
Fácil adaptação em máquinas diversas, assim 
como em máquinas especiais.
- Grau de Proteção IP 54.
 - Acabamento cor cinza RAL 7004.
Código
CBAL S x 22 (furação 22 mm)
NÛ  ordem
1.36.006
*Imagem Ilustrativa
������
�� ��
��
��
�����$IhMETRO�DOS�&UROS
��
�
��
�
Pedestal para Caixa Bimanual
Ergonomi
a
Pedestal em aço carbono extremamente 
estável, base maciça, com altura ajustável entre 
725 e 950 mm.
Furo oblongo na base para a passagem de 
cabos.
- Acabamento cor cinza MUNSELL 6,5.
Código
PCBAL L360 x B75
PCBAL L410 x B100
PCBCHPU L360 x B75
NÛ  ordem
1.36.095 (PCBAL L360 x B75)
1.36.096 (PCBAL L410 x B100)
1.36.418 (PCBCHPU L360 x B75)
Aplicação
1.36.005 - 1.36.007 - 1.36.093 - 1.36.108 - 1.36.210 (PCBAL L360 x 
B75)
1.36.239 e 1.36.093 (PCBAL L410 x B100)
1.36.417 (PCBCHPU L360 x B75)
*Imagem Ilustrativa*ImagemIlustrati
14
Application  Finder
3
3
Chaves de segurança
com atuador separado;
Chaves de posicionamento 
com função de segurança;
Chaves de segurança para 
portas com dobradiça;
Sensores de segurança;
Chaves de travamento.
Monitoramento de 
portas de proteção
Grades de luz
de segurança;
Cortinas de luz
de segurança;
Barreiras de luz
de segurança.
Dispositivos de
segurança optoeletrônicos
Chaves de parada de 
emergência acionadas
por cabo;
Pedaleiras de segurança;
Botões de parada
de emergência;
Botões de liberação;
Comandos bimanuais.
Dispositivos de comando 
com funções de segurança 
1 2 3
Tapetes de segurança;
Batentes de segurança;
Bumper de segurança.
Sensores táteis
de segurança
4
3
2
4
1 6
6
1
5
1
6
5
15
Controlador de
segurança programável;
Controlador de
segurança compacto;
Relés de segurança;
Dispositivos de
expansão de saída;
Dispositivos de
expansão de entrada;
Monitores ! xos
à prova de falha;
Relés temporizados.
Processamento
seguro de sinais
Painéis de controle;
Dispositivos de
comando e sinaleiros;
Torre luminosa
CleanSign LED.
Dispositivos de
comando e sinalização
5 6
1
3
3
1
1
2
6
6 2
4
5
Chaves de travamento;
Sensores de segurança;
Chaves de segurança;
Botões de parada
e comando;
Monitores de segurança;
Combinações de
monitor mestre;
Gateway de segurança;
Acessórios de instalação.
Interface-AS
Segurança trabalhando
Chaves com travamento;
Chaves de segurança;
Chaves de
posicionamento;
Sensores de segurança;
Chaves de emergência 
com acionamento por ! o;
Dispositivos de
comando e sinalização;
Módulos de monitoramento
de segurança.
Proteção de explosão
O grupo empresarial Schmersal dedica-se há muitos anos à buscar soluções de segurança 
no processo produtivo. Com os mais diversos produtos, módulos de comando de atuação 
mecânica e sem contato, foi criada a maior linha mundial de sistemas e soluções de comutação 
de segurança para proteger o homem e a máquina. Mais de 1.200 colaboladores em mais de 
50 países ao redor do mundo trabalham juntos com os nossos clientes no desenvolvimento de 
soluções inovadoras, para assim tornar o mundo mais seguro.
Motivados pela visão de um ambiente de trabalho seguro, os engenheiros do Grupo Schmersal 
estão trabalhando constantemente no desenvolvimento de novos dispositivos e sistemas para 
cada aplicação imaginável e exigência de diferentes indústrias. Novos conceitos de segurança 
exigem novas soluções e é necessário integrar novos princípios de detecção e descobrir novos 
caminhos para a transmissão e avaliação das informações fornecidas por estes princípios. Além 
disso, o conjunto de normas, regulamentos e diretivas cada vez mais complexas, relativas à 
segurança de máquinas, também requerem uma mudança de pensamento dos fabricantes e 
usuários de máquinas.
Estes são os desa! os que o Grupo Schmersal, em parceria com os fabricantes de máquinas, 
está enfrentando e continuará a enfrentar no futuro.
Divisões de produtos Setores Serviços Competências
Ŷ Elevadores e escadas 
mecânicas 
Ŷ Embalagens
Ŷ Alimentos
Ŷ Máquinas-ferramenta
Ŷ Indústria pesada
Ŷ Segurança de máquinas
Ŷ Automação
Ŷ Proteção contra explosão 
Ŷ Concepção higiênica 
Comutação  e  monitoração  de  segurança
Ŷ Chaves de segurança para monitoração de 
portas
Ŷ Equipamentos de comando com funções de 
segurança
Ŷ Equipamentos de segurança táteis
Ŷ Equipamentos de segurança optoeletrônicos
Segurança  no  processamento  do  sinal
Ŷ Módulos de monitoração de segurança
Ŷ Controladores de segurança
Ŷ Sistemas de bus de campo de segurança
Automação
Ŷ Detecção de posição
Ŷ Equipamentos de comando e sinalização
Ŷ Consultoria de aplicações
Ŷ Avaliação de conformida-
de CE e NR12 
Ŷ Análise de risco conforme 
a Diretiva de máquinas 
Ŷ Medições de tempo
 de funcionamento 
 remanes cente 
Ŷ Cursos e treinamentos
Ŷ Academia Schmersal
O grupo Schmersal
www.schmersal.com.br (15) 3263-9800
Os dados e especi! cações citados foram veri! cados criteriosamente.
Alterações técnicas reservadas, sujeito a equívocos.